一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統技術方案

本發明專利技術公開了一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，屬于電動葫蘆技術領域。本發明專利技術包括軌道、電控箱、行走機構、卷筒裝置、滑輪、吊鉤、定位控制器、限位塊、限位開關和驅動控制電路，行走機構上設置有N個限位開關，軌道的長度方向上設置有用于壓下上述相應限位開關的N個限位塊；驅動控制電路包括左移按鈕、右移按鈕、上升按鈕、下降按鈕、左移接觸器、右移接觸器、上升接觸器、下降接觸器、限位開關和位置定位選擇開關，驅動控制電路控制行走機構的左右運動和吊鉤的升降運動。本發明專利技術利用經濟節約的限位開關，加上特定的驅動控制電路，達到了固定點的定位控制要求，不需要反復調整位置，定位準確，操作簡便，提高了操作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于起重設備中的電動葫蘆
，更具體地說，涉及一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統。
技術介紹
電動葫蘆是機械加工行業或其他小型工業生產領域的常用起吊設備，附有行走系統的電動葫蘆安裝于行走橫梁上，可以沿橫梁的軌道左右移動，同時電動葫蘆的吊鉤可以上下起吊重物，通常為兩個運動方向。如果橫梁上也安裝前后行走機構，則類似于行車，有三個運動方向。通常情況下電控箱安裝于電動葫蘆起重電機或行走電機外側，而控制信號則通過懸吊電纜連接到接近地面的控制器上，由地面上的操作人員操作控制器上的三個方向控制按鈕來控制電動葫蘆的左右、前后移動和吊鉤起吊作業。其中電動葫蘆左右運動時，操作人員的手指需要一直按住相應按鈕，當行走到目標位置時才可松開，如果一次沒有停準目標位置，則要反復按下左、右行走按鈕，使電動葫蘆左、右反復移動來調整行走的位置，直到吊鉤到達目標位置，再進行起吊或卸放作業。多數情況下，一個車間內電動葫蘆正常起吊貨物的位置是相對固定的，如從車床位置起吊到鉆床位置，這時必須有一個操作人員將貨物吊上吊鉤后，手指一直按住前往目標位置的行走控制按鈕，直到到達目標位置才能放開。為了能夠準確到達目標位置，往往需要反復多次按動控制按鈕以調整電動葫蘆的移動位置，較費時間，生產效率較低，也大大增加了控制繼電器的動作次數，不利于延長使用壽命和節能降耗。如果控制器能夠增加定位控制功能，需要電動葫蘆的吊鉤到達哪個目標位置，按動控制按鈕就可以控制電動葫蘆一次性地準確到達該目標位置，必然大大方便操作人員的操作，也可適當節省操作時間，同時減少控制繼電器的動作次數；當不需要定位控制時，又可以和通常的電動葫蘆控制方式一樣，點動控制電動葫蘆到達任意位置。通過專利檢索發現，現有技術中在電動葫蘆定位控制技術方面，一般都是定位控制吊鉤的上、下限位問題。如:中國專利號ZL200420079919. 6，申請日為:2004年9月27日，專利技術創造名稱為一種微型電動葫蘆，該申請案中的限位機構設置有上、下限位機構，包括設置在導繩器上的限位碰塊，設置有上、下限位調節塊的并能軸向移動的導桿，導桿的一端設置有彈簧復位機構，另一端與限位頭連接，限位頭與上、下限位開關聯動連接。該申請案主要作用是防止吊鉤上升到了上升極限位置時，操作人員仍沒有松開上升按鈕，或上升按鈕觸點粘連，從而造成事故。又如中國申請號201110237201.X，申請日為2011年8月18日，專利技術創造名稱為多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，該申請案中導向套的頂端的外部還設置有檢修平臺上升限位開關，所述的檢修平臺的頂端與所述的多個導向套相對應的設置有多個隨著檢修平臺上升到設定高度而插入到所述的導向套內并觸及檢修平臺上升限位開關的限位桿，所述的限位桿下方設置有鎖緊方孔，所述的光電傳感器和檢修平臺上升限位開關與起重機小車運行控制單元相連接。上述兩個技術方案均是為了保證吊鉤上下運動時，起吊重物時系統的安全性能。針對電動葫蘆的在橫梁軌道上的行走區間限制問題，中國專利號201120025931.9，申請日為2011年I月26日，專利技術創造名稱為電動葫蘆驅動控制系統，該申請案中的前進接觸器的常開觸點與后退接觸器的常開觸點并聯連接后一端接驅動電機，另一端依次經電源接觸器的常開觸點和高壓隔離開關接三相電源，所述急停開關一端接直流電源正極，另一端控制電源接觸器，并依次經前進開關、前進限位開關和后退接觸器的常閉觸點控制前進接觸器，同時還依次經后退開關、后退限位開關和前進接觸器的常閉觸點控制后退接觸器；且音頻報警器一端接直流電源負極，另一端經第一隔離二極管接于前進開關與前進限位開關之間，并經第二隔離二極管接于后退開關與后退限位開關之間。該申請案采用了自鎖功能，使得控制電動葫蘆行走的操作簡單化，其中前進限位開關、后退限位開關用于限制電動葫蘆的行走區間，防止因誤操作導致電動葫蘆超越極限位置，該申請案無法解決橫梁軌道上的無法準確定位控制的問題，如需將吊物移動到某一定點，仍需多次按動控制按鈕以調整電動葫蘆至目標位置，使用極為不方便，生產效率低。
技術實現思路
專利技術要解決的技術問題本專利技術的目的在于克服現有技術中電動葫蘆行走時固定點定位控制不精確，需多次按動控制按鈕以調整電動葫蘆至目標位置的不足，提供一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，本專利技術根據實際操作的需要，增加了位置定位選擇開關和限位開關，結合行走控制按鈕構成定位控制器，形成了可以多點自定位和手控定位相結合的電動葫蘆驅動控制，按動控制按鈕就可以控制電動葫蘆一次性地準確到達目標位置，大大提高了操作效率，減少了人工定位的時間。技術方案為達到上述目的，本專利技術提供的技術方案為本專利技術的一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，包括軌道、電控箱、行走機構、卷筒裝置、滑輪、吊鉤和定位控制器，所述的卷筒裝置由行走機構驅動在軌道上左右運動，卷筒裝置的下方通過滑輪連接吊鉤，所述的電控箱固定在行走機構上，定位控制器與上述的電控箱相連，還包括限位塊、限位開關和驅動控制電路，其中所述的行走機構上設置有N個的限位開關，所述軌道的長度方向上設置有用于壓下上述相應限位開關的N個限位塊，該N的數量大于等于2 ;所述的驅動控制電路包括左移按鈕、右移按鈕、上升按鈕、下降按鈕、左移接觸器、右移接觸器、上升接觸器、下降接觸器、限位開關和位置定位選擇開關，該左移按鈕、右移按鈕、上升按鈕、下降按鈕和位置定位選擇開關設置于定位控制器上，所述的位置定位選擇開關設置有N+1個選擇檔位，其中N個選擇檔位的一端分別與上述的N個限位開關相連，另I個選擇檔位的一端直接與電源相連，上述的N+1個選擇檔位的另一端通過左移按鈕、右移接觸器的常閉觸點控制左移接觸器，同時通過右移按鈕、左移接觸器的常閉觸點控制右移接觸器，上述的左移按鈕兩端并聯有左移接觸器的輔助常開觸點，上述的右移按鈕兩端并聯有右移接觸器的輔助常開觸點；所述的上升按鈕、下降接觸器的常閉觸點與上升接觸器線圈依次串聯后接入電源，所述的下降按鈕、上升接觸器的常閉觸點與下降接觸器線圈依次串聯后接入電源，上述的驅動控制電路通過左移接觸器和右移接觸器控制行走機構的左右運動，通過上升接觸器和下降接觸器控制吊鉤的升降運動。優選地，所述的限位開關和限位塊的數量為2飛個。優選地，所述的行走機構外殼上設置有固定板，限位開關焊接在該固定板上。優選地，所述的限位開關為滾輪擺桿型常閉限位開關。 有益效果采用本專利技術提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果(1)本專利技術的一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，無需通過復雜的無線通信裝置，利用經濟節約的限位開關，加上特定的驅動控制電路，即可達到固定點的定位控制要求，不需要反復調整位置，定位準確，一次到位，既降低了成本，又減少了電動葫蘆移動運行的時間，同時還大大減少了運行時繼電器反復調整位置的動作次數，延長了使用壽命；(2)本專利技術的一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，當通過位置定位選擇開關選定目標位置后，控制方式由手控定位控制轉換為自定位控制，且采用了自鎖控制，所以只需按動一下向目標位置移動的按鈕，不需要操作人員一直按下控制按鈕，電動葫蘆即可自動運行到達目標位置并停下，操作簡便，操作效率提本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，包括軌道（1）、電控箱（4）、行走機構（5）、卷筒裝置（6）、滑輪（7）、吊鉤（8）和定位控制器（9），所述的卷筒裝置（6）由行走機構（5）驅動在軌道（1）上左右運動，卷筒裝置（6）的下方通過滑輪（7）連接吊鉤（8），所述的電控箱（4）固定在行走機構（5）上，定位控制器（9）與上述的電控箱（4）相連，其特征在于：還包括限位塊（2）、限位開關（3）和驅動控制電路，其中：所述的行走機構（5）上設置有N個的限位開關（3），所述軌道（1）的長度方向上設置有用于壓下上述相應限位開關（3）的N個限位塊（2），該N的數量大于等于2；所述的驅動控制電路包括左移按鈕（SB1）、右移按鈕（SB2）、上升按鈕（SB3）、下降按鈕（SB4）、左移接觸器（KM1）、右移接觸器（KM2）、上升接觸器（KM3）、下降接觸器（KM4）、限位開關（3）和位置定位選擇開關，該左移按鈕（SB1）、右移按鈕（SB2）、上升按鈕（SB3）、下降按鈕（SB4）和位置定位選擇開關設置于定位控制器（9）上，所述的位置定位選擇開關設置有N+1個選擇檔位，其中N個選擇檔位的一端分別與上述的N個限位開關（3）相連，另1個選擇檔位的一端直接與電源相連，上述的N+1個選擇檔位的另一端通過左移按鈕（SB1）、右移接觸器（KM2）的常閉觸點控制左移接觸器（KM1），同時通過右移按鈕（SB2）、左移接觸器（KM1）的常閉觸點控制右移接觸器（KM2），上述的左移按鈕（SB1）兩端并聯有左移接觸器（KM1）的輔助常開觸點，上述的右移按鈕（SB2）兩端并聯有右移接觸器（KM2）的輔助常開觸點；所述的上升按鈕（SB3）、下降接觸器（KM4）的常閉觸點與上升接觸器（KM3）線圈依次串聯后接入電源，所述的下降按鈕（SB4）、上升接觸器（KM3）的常閉觸點與下降接觸器（KM4）線圈依次串聯后接入電源，上述的驅動控制電路通過左移接觸器（KM1）和右移接觸器（KM2）控制行走機構（5）的左右運動，通過上升接觸器（KM3）和下降接觸器（KM4）控制吊鉤（8）的升降運動。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李紹銘，王卉，華玥，儲文浩，
申請(專利權)人：安徽工業大學，
類型：發明
國別省市：