本發明專利技術公開了一種沖床下死點位置誤差補償裝置，包括調模裝置、下死點檢測模塊、軸溫檢測補償模塊和報警模塊，本發明專利技術還公開了一種沖床下死點位置誤差補償方法，其通過下死點檢測模塊實時檢測并記錄下死點位置并計算下死點位置的誤差，軸溫檢測補償模塊實時檢測并記錄軸承的溫度，并通過單片機計算下死點位置的誤差補償量，并控制調模裝置對滑塊的高度進行相應的調整，對下死點誤差進行補償，誤差補償量，其中，為下死點位置的誤差；為軸承溫度相對于環境溫度的變化量。本發明專利技術能對下死點進行精確檢測并能將檢測數據實時記錄保存、并能對由于曲軸發熱引起的下死點位置偏移進行補償。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及沖床
，具體講是一種。
技術介紹
隨著對沖壓產品質量要求的不斷提高，用戶對高精密沖床的需求也日益增長，不但對沖床的運轉速度要求加強，而且對沖床下死點的重復定位精度也更加看重，下死點也就是沖床滑塊運行至最低點時的位置，沖床滑塊運行過程中下死點位置偏移量越小，下死點重復定位精度越高，對于高精密沖床而言，下死點重復定位精度是體現高精密沖床的制造水平、制約高精密沖床的使用領域以及影響其模具使用壽命的重要指標，在高精密沖床上，影響其下死點重復定位精度的因素主要是沖床運行過程中曲軸上的軸承發熱，致使曲 軸溫度上升，引起曲軸熱變形，下死點位置隨之發生偏移，從而導致沖壓工件的質量下降。目前，沖床下死點位置大多依靠操作人員點動控制滑塊運行來檢測，沖床自帶有角度傳感器，通過角度傳感器可實時顯示滑塊的運行位置，當角度傳感器顯示滑塊運行至下死點時，通過位移傳感器檢測下死點位置是否偏移，再手動控制沖床自帶的調模裝置來對下死點位置進行調整，這種方法精確度差，操作比較麻煩，并且在沖床工作過程中沒有一種高效、準確的誤差補償措施對下死點位置由于曲軸發熱引起偏移后產生的誤差進行補償，很難滿足高精密沖床高效率、高精度的要求，如何在高精密沖床工作過程中對滑塊下死點位置檢測并對曲軸發熱變形后下死點位置偏移產生的誤差進行補償，已成為亟待解決的問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的一個技術問題是，提供一種能對下死點進行精確檢測并能將檢測數據實時記錄保存、并能對由于曲軸發熱引起的下死點位置偏移進行補償的沖床下死點位置誤差補償裝置。為解決上述技術問題，本專利技術提供的沖床下死點位置誤差補償裝置，它包括沖床自帶的用于對滑塊的高度進行調節的調模裝置，沖床的滑塊是模具在開模動作中能夠按垂直于開合模方向或與開合模方向成一定角度滑動的模具組件，還包括用于檢測下死點位置并對檢測結果實時記錄保存的下死點檢測模塊、用于檢測曲軸上的軸承的溫度并計算相應的補償量的軸溫檢測補償模塊，下死點檢測模塊與軸溫檢測補償模塊電連接，下死點檢測模塊把檢測到的下死點誤差量信息發送到軸溫檢測補償模塊，軸溫檢測補償模塊與調模裝置電連接，軸溫檢測補償模塊可控制調模裝置動作。采用以上結構后，本專利技術與現有技術相比，具有以下的優點 下死點檢測模塊可檢測下死點位置并對檢測結果記錄和保存，并且下死點檢測模塊把檢測到的下死點誤差量信息發送到軸溫檢測補償模塊，軸溫檢測補償模塊可檢測曲軸上的軸承的溫度，并根據檢測到的軸承的溫度和下死點檢測模塊發送的下死點位置誤差量信息，計算相應的誤差補償量，軸溫檢測補償模塊可根據計算的誤差補償量控制調模裝置執行相應的動作，以相應的調節滑塊的高度，從而對下死點位置進行調整，從而對下死點位置偏移而產生的誤差進行補償，并且對由于曲軸發熱引起的下死點偏移進行了熱補償，使下死點位置準確，下死點重復定位精度高。作為改進，所述的下死點檢測模塊包括位移傳感器、固定位移傳感器的支架、控制器，位移傳感器固定于滑塊的正下方，位移傳感器的輸出端與控制器的輸入端電連接，支架固定于沖床工作臺面，位移傳感器安裝固定于支架的頂端，調整支架的位置，使位移傳感器的感應端正對滑塊的下死點，并與滑塊的下死點保持一定的距離，位移傳感器把檢測到的下死點位置信息傳輸到控制器，控制器預設下死點的標準位置，控制器可以為一臺計算機，可以對檢測結果實時記錄保存，并通過顯示器以曲線的形式顯示，便于操作者直觀的監測下死點的位置。作為改進，所述的軸溫檢測補償模塊包括單片機和熱電偶傳感器，熱電偶傳感器設于曲軸的軸承上，熱電偶傳感器的輸出端與單片機的第一輸入端電連接，控制器的輸出·端與單片機的第二輸入端電連接，使控制器把下死點誤差量信息發送到單片機，單片機內預設軸溫參數庫和誤差模型，軸溫度參數庫用于針對檢測到的軸承的溫度給出對應的參·數，誤差模型用于計算根據下死點偏移量和軸承的不同溫度所要做出的補償量，單片機可以針對不同的沖床設置相應的誤差模型，誤差模型為不同的沖床經過大量實驗數據測得的不同的誤差補償公式，使該軸溫檢測補償模塊可適用于不同的沖床。作為改進，所述的軸溫檢測補償模塊連接有報警模塊，當軸溫檢測補償模塊檢測到溫度過高，可控制報警模塊報警，提醒操作者應該關閉沖床。本專利技術所要解決的另一個技術問題是，提供一種能對下死點進行精確檢測并能將檢測數據實時記錄保存，并能對下死點位置偏移后產生的誤差進行補償，誤差補償過程高效、準確的沖床下死點位置誤差補償方法。為解決上述技術問題，本專利技術提供的沖床下死點位置誤差補償方法，包括以下步驟 (1)、設置下死點和軸溫監測參數，即通過控制器設置下死點的標準位置及允許的最大誤差，通過單片機設置軸承溫度允許的最大值； (2)、開啟沖床，啟動下死點檢測模塊和軸溫檢測補償模塊，下死點檢測與誤差補償過程開始； (3)、下死點檢測模塊實時檢測并記錄下死點位置并計算下死點位置的誤差，軸溫檢測補償模塊實時檢測并記錄軸承的溫度； (4)、單片機判斷熱電偶傳感器檢測的軸承的溫度是否超出軸承溫度允許的最大值，如是，則單片機分別輸出信號給報警模塊和沖床本體的運行控制器，報警模塊報警并且沖床停止運行；如不是，則執行步驟(5)； (5)、控制器根據位移傳感器檢測的下死點位置及計算的下死點位置的誤差判斷下死點位置的誤差是否超出允許的最大誤差，如是，則執行步驟(6)，如不是，則執行步驟(8); (6)、操作者選擇是否對下死點位置的誤差進行補償，如是，在執行步驟(7)，如不是，則執行步驟(8)，操作者選擇是否對下死點位置的誤差進行補償是根據操作者的需求和意愿由操作者人為控制； (7)、單片機根據熱電偶傳感器檢測到的溫度、控制器發送的下死點誤差量信息、預設的軸溫參數庫和誤差模型，來計算下死點位置的誤差補償量，并控制調模裝置對滑塊的高度進行相應的調整，對下死點誤差進行補償，使下死點位置準確，誤差模型為不同的沖床經過大量實驗數據測得的不同的誤差補償公式，針對不同的沖床選用相應的誤差補償表輸入單片機內，單片機根據位移傳感器檢測的下死點偏移量和熱電偶傳感器發送的溫度信號計算相應的誤差補償量； (8)、操作者選擇是否退出下死點位置檢測與誤差補償，如是，則使下死點檢測模塊和軸溫檢測補償模塊停止運行，下死點檢測與誤差補償過程結束，如不是，則返回步驟(3)，操作者選擇是否退出下死點位置檢測與誤差補償是操作者根據下死點檢測與誤差補償過程持續的時間和沖床滑塊沖壓的次數來進行選擇。采用以上方法后，本專利技術與現有技術相比，具有以下的優點 通過上述方法，通過下死點檢測模塊能對下死點進行精確檢測并能將檢測數據實時記錄保存，并通過控制器以曲線的形式顯示，便于操作者直觀的監測下死點的位置，并可對下死點位置由于曲軸發熱引起偏移后產生的誤差進行補償，提高沖床下死點的精度，并且通過單片機控制調模裝置進行誤差補償，誤差補償過程高效、準確，可以滿足高精密沖床高效 率、高精度的要求。作為優選，所述的步驟(7)中單片機計算下死點位置的誤差補償量是通過以下公式 誤差補償量權利要求1.一種沖床下死點位置誤差補償裝置，它包括沖床自帶的用于對滑塊的高度進行調節的調模裝置，其特征在于還包括用于檢測下死點位置并對檢測結果實時記錄保存的下死點檢測模塊、用于檢本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種沖床下死點位置誤差補償裝置，它包括沖床自帶的用于對滑塊的高度進行調節的調模裝置，其特征在于：還包括用于檢測下死點位置并對檢測結果實時記錄保存的下死點檢測模塊、用于檢測曲軸上的軸承的溫度并計算與軸承的溫度對應的補償量的軸溫檢測補償模塊，軸溫檢測補償模塊與調模裝置電連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：潘曉彬，宋恭杰，李國平，舒曉模，曾盛明，
申請(專利權)人：金豐中國機械工業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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