鑄造機的取出裝置制造方法及圖紙

一種鑄造機的取出裝置，包含：一工作平臺、一第一旋轉(zhuǎn)單元、一第二旋轉(zhuǎn)單元、一夾持單元，及一傳動單元，該工作平臺具有一滑動座，及一設置在該滑動座上的套管，該第一旋轉(zhuǎn)單元與該工作平臺連接，并具有一設置于該套管中的轉(zhuǎn)動軸，及一端與該轉(zhuǎn)動軸連接的轉(zhuǎn)動臂，該第二旋轉(zhuǎn)單元與該轉(zhuǎn)動臂的另一端相樞接，并具有一旋向軸承、一穿置于該旋向軸承中的第一導桿、一穿置于該旋向軸承中的第二導桿、一連結(jié)該第一、二導桿的連接件，及一設置于該旋向軸承上的動力件，該夾持單元具有一與該第二導桿連結(jié)的夾臂，及二與該夾臂連接的夾持部，其特征在于：　　　　該鑄造機的取出裝置還包含一傳動單元，該傳動單元包括一設置于該套管上的固定齒輪、一設置于該旋向軸承上的轉(zhuǎn)動件，及一連接該固定齒輪與該轉(zhuǎn)動件的傳動件。（*該技術(shù)在2013年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種取出裝置，特別是涉及一種鑄造機的取出裝置。
技術(shù)介紹
目前一般的金屬產(chǎn)品，多以鑄造方式成型，而依方法又可將鑄造分為重力鑄造法、壓力鑄造法，及低壓鑄造法等等。借由上述的鑄造方法搭配自動鑄造機，可以簡單的方式制造出復雜的零件。而目前自動鑄造機所使用的取出裝置，是針對該自動鑄造機所鑄造完成的鑄件取出而用，由于剛鑄造完成的鑄件仍具有高溫，所以必須以機械裝置自模具中取出并置放于鑄件的收集區(qū)中，此為設置該取出裝置的目的。但是，由于取出鑄件的位置與放置鑄件的位置并不相同，因此取出裝置的支撐臂與夾臂必須將該鑄件由取出位置作旋擺以到達放置位置，再釋放該鑄件使其落入收集區(qū)中。參閱圖1、2，為一般與該自動鑄造機搭配使用的取出裝置1。該取出裝置1包含有一座體11，一位于該座體11上的旋轉(zhuǎn)軸12、一與該旋轉(zhuǎn)軸12相樞接的支撐臂13，及一與該支撐臂13連接在一起并可夾持該鑄件的夾臂14。該支撐臂13可相對于該座體11旋轉(zhuǎn)，并連帶使該夾臂14轉(zhuǎn)動。當該取出裝置1的夾臂14夾持住該鑄件時，該支撐臂13與該夾臂14必須將該鑄件作適當旋擺，以便放置于適當?shù)奈恢锰帯Ｒ虼耍湫D(zhuǎn)弧度便依該支撐臂13與夾臂14的長度決定大小，如此對于該自動鑄造機而言，勢必需騰出周邊空間供該支撐臂13與該夾臂14回轉(zhuǎn)，而回轉(zhuǎn)所需空間并無法作其它用途使用，對于整個工作場所的用地形成浪費，在寸土寸金的時代，廠房空間是否有效利用對業(yè)者而言也是一種競爭力的表現(xiàn)，若因此而限制了自動鑄造機的配置數(shù)量更是一種損失。另值得一提的是，當該夾臂14夾持該鑄件至放置位置時，就放開該鑄件使該鑄件自由落下，由于此時的鑄件尚處高溫狀態(tài)，在一定高度落下，必然使該鑄件表面碰觸刮傷，而影響產(chǎn)品品質(zhì)以及導致不良率的增加。據(jù)此，為進一步改善回轉(zhuǎn)空間太大的問題，并使該取出裝置1在取出與放置該鑄件的過程中不會碰撞與刮傷而影響產(chǎn)品品質(zhì)，并有效降低產(chǎn)品不良率，即為本技術(shù)欲積極改善的重點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了提供一種回轉(zhuǎn)半徑小、不占空間，以避免赤熱的鑄件碰觸到周圍的人員或?qū)ο螅瑫r兼具自動升降堆棧功能，以降低產(chǎn)品不良率的鑄造機的取出裝置。為了達到上述目的，本技術(shù)提供一種鑄造機的取出裝置，包含一工作平臺、一第一旋轉(zhuǎn)單元、一第二旋轉(zhuǎn)單元、一夾持單元，及一傳動單元，該工作平臺具有一滑動座，及一設置在該滑動座上的套管，該第一旋轉(zhuǎn)單元與該工作平臺連接，并具有一設置于該套管中的轉(zhuǎn)動軸，及一端與該轉(zhuǎn)動軸連接的轉(zhuǎn)動臂，該第二旋轉(zhuǎn)單元與該轉(zhuǎn)動臂的另一端相樞接，并具有一旋向軸承、一穿置于該旋向軸承中的第一導桿、一穿置于該旋向軸承中的第二導桿、一連結(jié)該第一、二導桿的連接件，及一設置于該旋向軸承上的動力件，該夾持單元具有一與該第二導桿連結(jié)的夾臂，及二與該夾臂連接的夾持部，其特征在于該鑄造機的取出裝置還包含一傳動單元，該傳動單元具有一設置于該套管上的固定齒輪、一設置于該旋向軸承上的轉(zhuǎn)動件，及一連接該固定齒輪與該轉(zhuǎn)動件的傳動件。所述的鑄造機的取出裝置，其特征在于該動力件為一氣壓缸。所述的鑄造機的取出裝置，其特征在于該第二旋轉(zhuǎn)單元還具有一設置于該第二導桿上的感測器。所述的鑄造機的取出裝置，其特征在于該傳動單元的固定齒輪及轉(zhuǎn)動件分別為一鏈輪，而該傳動件為一鏈條。本技術(shù)鑄造機的取出裝置包含一工作平臺、一第一旋轉(zhuǎn)單元、一第二旋轉(zhuǎn)單元、一夾持單元，及一傳動單元。該工作平臺具有一可側(cè)向移動的滑動座，及一由該滑動座向上延伸的套管。該第一旋轉(zhuǎn)單元與該工作平臺連接，并具有一裝設于該滑動座上且穿設于該套管中的轉(zhuǎn)動軸，一與該轉(zhuǎn)動軸連接的轉(zhuǎn)動臂，且該轉(zhuǎn)動軸可使該轉(zhuǎn)動臂相對于該工作平臺旋轉(zhuǎn)。該第二旋轉(zhuǎn)單元與該轉(zhuǎn)動臂連結(jié)，并具有一可相對于該第一旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)的旋向軸承、一穿置于該旋向軸承中的第一導桿、一穿置于該旋向軸承中的第二導桿、一連結(jié)該第一、二導桿的連接件，及一設置于該旋向軸承上并可驅(qū)動該第一、二導桿進行上下位移的動力件。該夾持單元與該第二旋轉(zhuǎn)單元的第二導桿連接，并具有一夾臂與二夾持部，當該動力件驅(qū)動該第一導桿位移時，會一并連動該夾臂上下位移。該傳動單元具有一固結(jié)于該套管上的固定齒輪、一設置于該旋向軸承上并與該旋向軸承固結(jié)的轉(zhuǎn)動件，及一連接該固定齒輪以及該轉(zhuǎn)動件的傳動件，借由該轉(zhuǎn)動軸帶動該轉(zhuǎn)動臂進而連動該轉(zhuǎn)動件以帶動該旋向軸承轉(zhuǎn)動。當該轉(zhuǎn)動臂相對該工作平臺旋轉(zhuǎn)過程中，該固定齒輪因固定不動，所以該傳動件并不傳動，但會致使該轉(zhuǎn)動件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)作用，導致該第二旋轉(zhuǎn)單元的動力件與該第一、二導桿隨該第二旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)，進而帶動該夾臂轉(zhuǎn)動。本技術(shù)的功效在于當該轉(zhuǎn)動臂相對于該滑動座旋轉(zhuǎn)時，會帶動該第二旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)，以改變該夾持單元所在的平面位置。當該傳動單元開始轉(zhuǎn)動，會驅(qū)動該旋向軸承旋轉(zhuǎn)，而該夾持臂是與該第二導桿連接，所以亦會同時驅(qū)動該夾持臂旋轉(zhuǎn)，當該動力單元驅(qū)動該第一導桿上、下位移時，由于該連接件是同時連結(jié)該第一導桿及該第二導桿，所以該第二導桿也會隨該第一導桿上、下位移，借由該第二導桿上、下位移而改變該夾持臂的高度位置。附圖說明圖1是一般自動鑄造機的取出裝置的側(cè)視示意圖。圖2是該一般自動鑄造機的取出裝置的俯視示意圖。圖3是本技術(shù)鑄造機的取出裝置較佳實施例的剖面?zhèn)纫暿疽鈭D，說明該鑄造機的取出裝置的詳細構(gòu)造分布。圖4是該較佳實施例中一工作平臺與一轉(zhuǎn)動臂的局部剖面?zhèn)纫晥D。圖5是該較佳實施例中一夾持單元回轉(zhuǎn)方式的俯視示意圖。圖6是該較佳實施例中該夾持單元回轉(zhuǎn)至一置放位置時的俯視示意圖。圖7是一側(cè)視示意圖，說明該較佳實施例中一動力件驅(qū)動一第二導桿位移，并連動該夾持單元下降的態(tài)樣。具體實施方式下面通過最佳實施例及附圖對本技術(shù)鑄造機的取出裝置進行詳細說明，附圖中如圖3、4，及5所示，本技術(shù)鑄造機的取出裝置的較佳實施例包含一工作平臺2、一第一旋轉(zhuǎn)單元3、一第二旋轉(zhuǎn)單元4、一夾持單元5，及一傳動單元6。該工作平臺2具有一滑動座21及一由該滑動座向上延伸的套管22，該滑動座21可相對于該工作平臺2進行有限度地側(cè)向移動，以調(diào)整該取出裝置與欲進行取出的鑄件間的距離。該第一旋轉(zhuǎn)單元3與該工作平臺2連接，并具有一樞設于該滑動座21上且穿設于該套管22中并可自身旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸31，以及一端與該轉(zhuǎn)動軸31連接且中空的轉(zhuǎn)動臂32。借由該轉(zhuǎn)動軸31自身旋轉(zhuǎn)，可使該轉(zhuǎn)動臂32相對于該工作平臺2旋轉(zhuǎn)。該第二旋轉(zhuǎn)單元4與該轉(zhuǎn)動臂32的另一端相樞接，并具有一可相對于該轉(zhuǎn)動臂32旋轉(zhuǎn)的旋向軸承41、一穿置于該旋向軸承41中的第一導桿42、一穿置于該旋向軸承41中的第二導桿43、一連結(jié)該第一、二導桿42、43的連接件44，及一設置于該旋向軸承41上可驅(qū)動該第一導桿42上、下位移的動力件45。由于該連接件44分別連接該第一、二導桿42、43，所以，當該第一導桿42受該動力件45驅(qū)動而上、下位移時，該第二導桿43亦隨該第一導桿42一并位移。在此，應注意的是，本實施例中的動力件45為一氣壓缸，但實際實施時，應不限于本實施例的說明，只要能達到驅(qū)動該第一導桿42上下移動的目的即可。在本較佳實施例中，該第二旋轉(zhuǎn)單元4更具有一感測器46。該感測器46是設置于該第二導桿43的適當處，用以感應該第二導桿43于升降過程中的碰觸震動，詳細說明容后再述。該夾持單元5具有一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝幼安，黃俊誠，張智銘，蔡圣賢，葉怒申，
申請(專利權(quán))人：財團法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心，正興活塞股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：