三合一齒輪連環(huán)少齒差減速器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及三合一齒輪連環(huán)少齒差減速器，包括普通齒輪減速部分普通齒輪減速部分、少齒差減速部分和箱體。其特征是：在箱體上，通過普通齒輪減速后的第一偏心支撐軸和第二偏心支撐軸，帶動(dòng)外側(cè)內(nèi)齒板和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板做行星運(yùn)動(dòng)，外側(cè)內(nèi)齒板和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板的內(nèi)齒與低速輸出軸的外齒嚙合連續(xù)帶動(dòng)低速輸出軸做連續(xù)勻速的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)少齒差減速傳動(dòng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，抗過載能力強(qiáng)，彌補(bǔ)現(xiàn)有減速器的不足，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)中。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及三合一齒輪連環(huán)少齒差減速器。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的減速器是齒輪傳動(dòng)減速器，行星減速器，連桿減速器，三環(huán)減速器等。目前這些減速器都能傳遞轉(zhuǎn)矩，起減速作用，但是當(dāng)機(jī)器在空間受到限制的時(shí)候，需要體積小，重量輕，傳遞轉(zhuǎn)矩大，抗過載能力強(qiáng)，現(xiàn)有的各種型號(hào)減速器，就不能適應(yīng)現(xiàn)代科技的需求了。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的設(shè)計(jì)制造一種大速比，結(jié)構(gòu)緊湊，抗過載能力強(qiáng)的減速器，彌補(bǔ)現(xiàn)有減速器的不足。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是三合一齒輪連環(huán)少齒差減速器由普通齒輪減速部分、少齒差減速部分和箱體部分組成。在箱體上，低速輸出軸、第一偏心支撐軸和第二偏心支撐軸平行布置，且低速輸出軸的中心與第一偏心支撐軸中心和第二偏心支撐軸中心構(gòu)成等腰三角形，其中第一偏心支撐軸中心和第二偏心支撐軸中心的連線為等腰三角形的底，第一偏心支撐軸中心、第二偏心支撐軸中心與低速輸出軸中心的連線分別為等腰三角形的兩腰。在箱體上,通過普通齒輪減速分流后,第二偏心軸齒輪和第一偏心軸齒輪,將運(yùn)動(dòng)分別同時(shí)傳遞給第一偏心支撐軸和第二偏心支撐軸，第一偏心支撐軸和第二偏心支撐軸通過固定在第一偏心支撐軸上的D偏心套和C偏心套、固定在第二偏心支撐軸上的A偏心套和B偏心套，同步帶動(dòng)外側(cè)內(nèi)齒板和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板做行星運(yùn)動(dòng),外側(cè)內(nèi)齒板和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板的內(nèi)齒與低速輸出軸的外齒嚙合連續(xù)帶動(dòng)帶外齒的低速輸出軸做連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)少齒差減速傳動(dòng)。在第二偏心支撐軸上，A偏心套與B偏心套外圓的軸心線以第二偏心支撐軸的軸心線為參照成180°布置；在第一偏心支撐軸上，D偏心套與C偏心套的外圓軸心線以第一偏心支撐軸的軸心線為參照成180°布置；低速外齒輪與低速輸出軸做成一體(也可分體)，第二偏心支撐軸和第一偏心支撐軸分別借助A偏心套、B偏心套、C偏心套和D偏心套的外圓為偏心軸，借助外側(cè)內(nèi)齒板、內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板的內(nèi)齒與低速輸出軸的外齒的嚙合帶動(dòng)帶外齒的低速輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)。外側(cè)內(nèi)齒板和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板運(yùn)動(dòng)軌跡是一樣的,但外側(cè)內(nèi)齒板和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板它們有180°的相位差，即同一時(shí)間外側(cè)內(nèi)齒板到達(dá)左極限點(diǎn)或右極限點(diǎn)，內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板達(dá)到右極限點(diǎn)或左極限點(diǎn)。外側(cè)內(nèi)齒板和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板完全相同。中間內(nèi)齒孔中心與兩側(cè)軸承孔中心之間成等腰三角形方式布置，其中兩軸承孔中心連線為等腰三角形的底邊，軸承孔中心與內(nèi)齒孔中心的連線為腰。本技術(shù)的有益效果是，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、效率高承載能力強(qiáng)，零件種類少，零件無特殊材料和加工方法就能制造，適用性廣。下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本技術(shù)加以詳細(xì)說明。附圖說明附圖I :本技術(shù)的俯視圖附圖2 :本技術(shù)的俯視圖P-P剖視圖 附圖3 :本技術(shù)的外側(cè)內(nèi)齒板結(jié)構(gòu)圖附圖中1一第一偏心軸齒輪,2—第一偏心支撐軸，3—偏心軸齒輪,4一低速輸出軸,5—第二偏心軸齒輪，6—第二偏心支撐軸，7—惰輪,8—惰輪軸，9一第二軸輸入齒輪，10—第二軸，11 一輸入軸，12 —內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板，13—外側(cè)內(nèi)齒板，14—A偏心套，15—B偏心套，16—C偏心套，17—D偏心套，18—箱體。具體實(shí)施方式說明書中附圖2所示在箱體18上，輸入軸11上的本身的小齒輪與安裝在輸入軸11上的第二軸輸入齒輪9嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳遞給第二軸10，第二軸10上自身的齒輪與惰輪軸8上的惰輪7嚙合，惰輪7分別與第二偏心軸齒輪5嚙合和第一偏心軸齒輪I嚙合，實(shí)現(xiàn)普通齒輪減速。說明書中附圖2所示通過普通齒輪減速后的第二偏心軸齒輪5和第一偏心軸齒輪1，將運(yùn)動(dòng)分別傳遞給第一偏心支撐軸2和第二偏心支撐軸6，第一偏心支撐軸2和第二偏心支撐軸6分別通過固定在第一偏心支撐軸2上的D偏心套17和C偏心套16與固定在第二偏心支撐軸6上的A偏心套14和B偏心套15，帶動(dòng)外側(cè)內(nèi)齒板13和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板12做行星運(yùn)動(dòng)，外側(cè)內(nèi)齒板13和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板12的內(nèi)齒連續(xù)帶動(dòng)低速輸出軸4上的外齒做勻速的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)少齒差減速傳動(dòng)。說明書中附圖2所示在第二偏心支撐軸6上，A偏心套14與B偏心套15外圓的軸心線以第二偏心支撐軸6的軸心線為參照成180°布置；在第一偏心支撐軸2上，D偏心套與C偏心套的外圓軸心線以第二偏心支撐軸6的軸心線為參照成180°布置；第一偏心軸齒輪I和第二偏心軸齒輪5嚙合,將運(yùn)動(dòng)再次減速傳遞給第一偏心支撐軸2和第二偏心支撐軸6，第一偏心支撐軸2和第二偏心支撐6分別借助A偏心套14、B偏心套15、C偏心套16和D偏心套17的外圓為偏心軸，借助外側(cè)內(nèi)齒板13、內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板12的內(nèi)齒與低速輸出軸4的外齒輪的外齒的嚙合帶動(dòng)低速輸出軸4運(yùn)轉(zhuǎn)。說明書中附圖3所示外側(cè)內(nèi)齒板13和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板12的中間內(nèi)齒孔中心與兩側(cè)軸承孔中心之間成等腰三角形方式布置，其中兩軸承孔中心連線為等腰三角形的底邊，軸承孔中心孔與內(nèi)齒孔中心的連線為腰。外側(cè)內(nèi)齒板13和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板12完全一樣。說明書附圖2所示C偏心套16、D偏心套17的外圓軸心線與第一偏心支撐軸2的軸心線為參照成180°布置，三條中心線相互平行，并且在一個(gè)平面內(nèi)；第一偏心支撐軸2、C偏心套16、D偏心套17可以直接將這幾個(gè)零件做成一體，形成一支整體曲軸。A偏心套14、B偏心套15的外圓軸心線與第二偏心支撐軸6的軸心線為參照成180°布置，三條中心線相互平行，并且在一個(gè)平面內(nèi)；第二偏心支撐軸6、A偏心套14、B偏心套15可以直接將這幾個(gè)零件做成一體,形成一支整體曲軸。說明書附圖I、說明書附圖2和說明書附圖3所示中心孔帶內(nèi)齒的外側(cè)內(nèi)齒板13和中心孔帶內(nèi)齒的內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板12運(yùn)動(dòng)軌跡是一樣的，但運(yùn)動(dòng)時(shí)外側(cè)內(nèi)齒板13和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板12它們有180°的相位差，外側(cè)內(nèi)齒板12到達(dá)左極限點(diǎn)或右極限點(diǎn)，內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板13達(dá)到右極限點(diǎn)或左極限點(diǎn)。該齒輪連環(huán)減速器的工作過程功率源從輸入軸11輸入，輸入軸11本身固有的外齒輪與安裝在第二軸10上的第二軸輸入齒輪9嚙合，將減速后的動(dòng)力傳輸給第二軸10，第二軸10上固有的齒輪與固定在惰輪軸8上的惰輪7嚙合，將動(dòng)力傳遞惰輪7，惰輪7將功率向兩邊分流，通過第一偏心軸齒輪I和第二偏心軸齒輪5將動(dòng)力同時(shí)傳輸給第一偏心支撐軸2和第二偏心支撐軸6 ;第一偏心支撐軸2和第二偏心支撐軸6分別通過C偏心套16、D偏心套17和A偏心套14、B偏心套15同步帶動(dòng)外側(cè)內(nèi)齒板12和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板13與帶外齒的低速輸出軸4做少齒差行星嚙合運(yùn)動(dòng)(內(nèi)齒比外齒多1-3齒)，將動(dòng)力合成到帶外齒的低速輸出軸4上，輸出低速重載的功率，三合一齒輪連環(huán)少齒差減速器具有設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)·緊湊，傳動(dòng)比大，成本低，噪音和振動(dòng)很小的減速器，彌補(bǔ)現(xiàn)有減速器的不足，可廣泛應(yīng)用於機(jī)械傳動(dòng)中。權(quán)利要求1.三合一齒輪連環(huán)少齒差減速器由普通齒輪減速部分、少齒差減速部分和箱體部分組成，其特征是在箱體(18)上，低速輸出軸(4)、第一偏心支撐軸(2)和第二偏心支撐軸(6)平行布置，且低速輸出軸(4)的中心與第一偏心支撐軸(2)中心和第二偏心支撐軸(6)中心構(gòu)成等腰三角形，其中第一偏心支撐軸(2)中心和第二偏心支撐軸(6)中心的連線為等腰三角形的底，第一偏心支撐軸(2)中心、第二偏心支撐軸(6)中心與低速輸出軸(4)中心的連線分別為等腰三角形的兩腰第一偏心支撐軸(2)和第二偏心支撐軸(6)通過固定在第一偏心支撐軸(2)上的D偏心套(17)和C偏心套(16)、固定在第二偏心支撐軸(6)上本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
三合一齒輪連環(huán)少齒差減速器由普通齒輪減速部分、少齒差減速部分和箱體部分組成，其特征是：在箱體（18）上，低速輸出軸（4）、第一偏心支撐軸（2）和第二偏心支撐軸（6）平行布置，且低速輸出軸（4）的中心與第一偏心支撐軸（2）中心和第二偏心支撐軸（6）中心構(gòu)成等腰三角形，其中第一偏心支撐軸（2）中心和第二偏心支撐軸（6）中心的連線為等腰三角形的底，第一偏心支撐軸（2）中心、第二偏心支撐軸（6）中心與低速輸出軸（4）中心的連線分別為等腰三角形的兩腰第一偏心支撐軸（2）和第二偏心支撐軸（6）通過固定在第一偏心支撐軸（2）上的D偏心套（17）和C偏心套（16）、固定在第二偏心支撐軸（6）上的A偏心套（14）和B偏心套（15），同步帶動(dòng)外側(cè)內(nèi)齒板（13）和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板（12）做行星運(yùn)動(dòng)，外側(cè)內(nèi)齒板（13）和內(nèi)側(cè)內(nèi)齒板（12）的內(nèi)齒與低速輸出軸（4）的外齒嚙合。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：萬名炎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖北省咸寧三合機(jī)電制業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：