本實用新型專利技術適用于棒料的下料及分揀，提供了一種棒料的下料及分揀裝置，包括豎直分層放置的若干收料盒、豎立放置的分料滑軌、可沿所述分料滑軌上下移動的放料機構、控制模塊及驅動所述放料機構在所述分料滑軌上移動的伺服電機，所述放料機構包括安裝板、置于所述安裝板上的基板、設置于所述基板上的至少一導軌、滑動安裝于所述至少一導軌上的滑板、置于所述滑板上的至少二托架和推拉所述滑板的氣缸，每一收料盒的靠近所述放料機構的端部開設有若干開口。本裝置在棒料下料及分揀時，無需操作人員手工下料及分揀，解決了操作人員的勞動強度極大的問題，同時由手動對棒料的下料及分揀方式改為自動對棒料的下料及分揀，能有效提高工作效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于下料及分揀設備，尤其涉及棒料的下料及分揀裝置。
技術介紹
棒料零件或原料在生產出后，一般會對其進行下料及分揀或檢測，而在棒料檢測后一般也需要下料及分揀，目前棒料往往采用人工方式下料及分揀，操作人員的勞動強度極大，從而造成工作效率低。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種棒料的下料及分揀裝置，旨在解決當前棒料需人 工下料、分揀時操作人員的勞動強度大，工作效率低的問題。本技術是這樣實現的，一種棒料的下料及分揀裝置，所述棒料的下料及分揀裝置包括豎直分層放置的若干收料盒、豎直設置于所述若干收料盒的一側的分料滑軌、可沿所述分料滑軌上下移動的放料機構、控制所述放料機構選擇相應的收料盒進行下料的控制模塊和接受所述控制模塊的控制信號來驅動所述放料機構沿所述分料滑軌上下移動的伺服電機，所述放料機構包括安裝于所述分料滑軌上且可沿所述分料滑軌上下移動的安裝板、安裝于所述安裝板且水平設置的基板、于所述基板上延伸向所述若干收料盒的至少一導軌、滑動安裝于所述至少一導軌上的滑板、置于所述滑板上并靠近所述若干收料盒且用于托舉棒料的至少二托架和安裝于所述基板上并接受所述控制模塊的控制信號以推拉所述滑板并進而帶動所述至少二托架伸入相應的收料盒上方的氣缸，每一收料盒的靠近所述放料機構的端部開設有使所述至少二托架向下通過所述收料盒以將棒料置入所述收料盒內的若干開口。進一步地，所述放料機構還包括安裝在所述滑板上并垂直于所述至少一導軌的軌道，所述至少二托架的其中一托架固定于所述軌道的一端部，其余托架滑動安裝于所述滑軌上，所述其余托架上分別安裝有固定所述托架于所述滑軌上的鎖緊螺釘。進一步地，所述棒料的下料及分揀裝置還包括固定于所述若干收料盒側部的支架，所述支架上設有供所述若干收料盒分層安放的橫架，相鄰收料盒的靠近所述放料機構的端部間距大于所述托架豎直寬度。更進一步地，所述棒料的下料及分揀裝置還包括安裝于所述支架上用于確保所述若干收料盒放置到位的傳感器。具體地，所述收料盒為抽屜結構，所述橫架上設有若干方便所述收料盒推拉的滾輪。進一步地，所述收料盒的開口的寬度大于所述托架厚度。進一步地，每一收料盒包括底板、安裝于所述底板相對兩側的二側板、安裝于所述底板上遠離所述放料機構的擋板和安裝于所述底板上靠近所述放料機構的背板，每一收料盒的背板朝上傾斜且與所述底板的夾角在100°到160°之間，所述收料盒的開口處于所述背板的自由端部。具體地，所述收料盒的開口均勻分布于所述背板的自由端部。進一步地，每一托架的上部具有“V”型槽。進一步地，所述滑板的遠離所述收料盒的后端的中部開設有“U”型缺口，所述氣缸置于所述“U”型缺口中。首先，在初始位置時，棒料放入所述托架上，控制模塊根據棒料的規格來選擇對應的收料盒，并命令伺服電機帶動所述放料機構沿所述分料滑軌上下移動到對應的收料盒處，然后控制模塊控制所述氣缸推動所述滑板并進而帶動所述托架伸入相應的收料盒上方，再控制所述放料機構沿所述分料滑軌向下移動，帶動所述托架向下通過所述收料盒的相應開口并將所述棒料置入相應收料盒內，之后所述氣缸拉回所述滑板，最后再通過控制模塊控制所述伺服電機，帶動所述放料機構沿所述分料滑軌上下移動到初始位置，完成一 次下料及分揀，并等待下一次棒料的下料及分揀。本技術在棒料下料及分揀時，無需操作人員手工下料及分揀，解決了操作人員的勞動強度極大的問題，同時由手動對棒料的下料及分揀方式改為自動對棒料的下料及分揀，能有效提高工作效率。附圖說明圖I是本技術實施例提供的棒料的下料及分揀裝置的立體圖。圖2是圖I的棒料的下料及分揀裝置的正視圖。圖3是圖I的棒料的下料及分揀裝置的側視圖。圖4是圖I的棒料的下料及分揀裝置的俯視圖。圖5是圖I的棒料的下料及分揀裝置中的放料機構的立體圖。圖6是圖5的放料機構的側視圖。圖7是圖5的放料機構的俯視圖。圖8是圖I的棒料的下料及分揀裝置中的收料盒的立體圖。圖9是圖8的收料盒的俯視圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。請一并參閱圖I至圖9，本技術實施例公開了一種棒料的下料及分揀裝置。所述棒料的下料及分揀裝置包括豎直分層放置的若干收料盒10、豎直設置于所述若干收料盒10的一側的分料滑軌20、可沿所述分料滑軌20上下移動的放料機構30、控制所述放料機構30選擇相應的收料盒10進行下料的控制模塊(圖中未示出)及接受所述控制模塊的控制信號來驅動所述放料機構30沿所述分料滑軌20上下移動的伺服電機50，所述放料機構30包括安裝于所述分料滑軌20上且可沿所述分料滑軌20上下移動的安裝板31、安裝于所述安裝板31且水平設置的基板32、于所述基板32上延伸向所述若干收料盒10的至少一導軌33、滑動安裝于所述至少一導軌33上的滑板34、置于所述滑板34上并靠近所述若干收料盒10且用于托舉棒料的至少二托架35和安裝于所述基板32上并接受所述控制模塊的控制信號以推拉所述滑板34并進而帶動所述至少二托架35伸入相應的收料盒10上方的氣缸36，每一收料盒10的靠近所述放料機構30的端部開設有使所述至少二托架35向下通過所述收料盒10以將棒料置入所述收料盒10內的若干開口 11。首先，在初始位置時，檢測后的棒料放入所述托架35上，控制模塊根據檢測后的棒料與標準的棒料的偏差值來選擇對應的收料盒10，并命令伺服電機50帶動所述放料機構30沿所述分料滑軌20上下移動到對應的收料盒10處，然后控制模塊控制所述氣缸36推動所述滑板34并進而帶動所述托架35伸入相應的收料盒10上方，再控制所述放料機構30沿所述分料滑軌20向下移動，帶動所述托架35向下通過所述收料盒10的相應開口 11并將所述棒料置入相應收料盒10內，之后所述氣缸36拉回所述滑板34，最后再通過控制模塊控制所述伺服電機50，帶動所述放料機構30沿所述分料滑軌20上下移動到初始位置，完成一次下料及分揀，并等待下一次棒料的下料及分揀。在棒料下料及分揀時，無需操作人員手工下料及分揀，解決了操作人員的勞動強度極大的問題，同時由手動對棒料的下料及分揀方式改為自動對棒料的下料及分揀，能有·效提高工作效率。本實施例中，所述導軌33優選地選擇為二導軌33，且分別設置于從所述基板32靠近和遠離所述分料滑軌20的兩端向所述若干收料盒10延伸，在其它實施例中，也可根據所述滑板34大小選擇設置所述導軌33的數量。進一步地，所述放料機構30還包括安裝在所述滑板34上并垂直于所述至少一導軌33的軌道37，所述至少二托架35的其中一托架35固定于所述軌道37的一端部，其余托架35滑動安裝于所述滑軌上，所述其余托架35上分別安裝有固定所述托架35于所述滑軌上的鎖緊螺釘38。設置所述軌道37并使所述其余托架35滑動安裝于所述滑軌上，可以根據待下料及分揀的棒料的長度和大小來調節所述其余托架35的位置，以使所述的棒料更平穩地托舉在所述至少二托架35上；同時還可根據所述收料盒的開口 11位置來調整所述其余托架35的位置，以使其更好地通過所述收料盒的開口 11。本實施例中，優選二托架35，其本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種棒料的下料及分揀裝置，其特征在于：所述棒料的下料及分揀裝置包括豎直分層放置的若干收料盒、豎直設置于所述若干收料盒的一側的分料滑軌、可沿所述分料滑軌上下移動的放料機構、控制所述放料機構選擇相應的收料盒進行下料的控制模塊和接受所述控制模塊的控制信號來驅動所述放料機構沿所述分料滑軌上下移動的伺服電機，所述放料機構包括安裝于所述分料滑軌上且可沿所述分料滑軌上下移動的安裝板、安裝于所述安裝板且水平設置的基板、于所述基板上延伸向所述若干收料盒的至少一導軌、滑動安裝于所述至少一導軌上的滑板、置于所述滑板上并靠近所述若干收料盒且用于托舉棒料的至少二托架和安裝于所述基板上并接受所述控制模塊的控制信號以推拉所述滑板并進而帶動所述至少二托架伸入相應的收料盒上方的氣缸，每一收料盒的靠近所述放料機構的端部開設有使所述至少二托架向下通過所述收料盒以將棒料置入所述收料盒內的若干開口。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭青煥，
申請(專利權)人：深圳深藍精機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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