本實(shí)用新型專利技術(shù)關(guān)于一種自動裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括裝夾部件。裝夾部件裝設(shè)有用于感知工件位置的傳感器及夾持工件的夾持裝置，其中傳感器感應(yīng)到工件的存在后會發(fā)送驅(qū)動信號驅(qū)動夾持裝置張開及閉合來夾持工件。本實(shí)用新型專利技術(shù)自動裝夾裝置可以自動實(shí)現(xiàn)工件的裝夾，從而節(jié)省人力，提高工作效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種裝夾裝置，尤其涉及一種操作簡便的自動裝夾裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的工業(yè)空調(diào)生產(chǎn)線多為手工作業(yè)狀態(tài)，通過若干離散的工作臺進(jìn)行空調(diào)的裝配、焊接、檢漏、組裝及包裝等工序之間的銜接和轉(zhuǎn)換，產(chǎn)品在各個(gè)工作臺之間的移動完全通過人工執(zhí)行，工作效率很低，影響生產(chǎn)效率，且人工操作會存在一些誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率上升。自動化生產(chǎn)線可以很好的解決上述問題，通過設(shè)置有若干傳送裝置及吊夾裝置等各種輔助工具，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在各個(gè)工位之間的組裝、傳輸，節(jié)省人力，提高效率。例如，組裝過程中，需要將待組裝工件裝載至裝夾裝置上，并可以被移動或轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)各種操作或與其他部件的組裝。通常，裝夾裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝夾部件不夠簡便，效率低，可靠性不足，而且自動化程度低，不夠準(zhǔn)確等。本技術(shù)提供一種自動裝夾裝置以解決以上問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種自動裝夾裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是關(guān)于一種自動裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括裝夾部件。裝夾部件裝設(shè)有用于感知工件位置的傳感器及夾持工件的夾持裝置，其中傳感器感應(yīng)到工件的存在后會發(fā)送驅(qū)動信號驅(qū)動夾持裝置張開及閉合來夾持工件。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中裝夾部件還包括與夾持裝置連接的驅(qū)動裝置，其接收到傳感器的信號后驅(qū)動夾持裝置張開或閉合。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中所述驅(qū)動裝置為氣缸，其中夾持裝置具有可被氣缸驅(qū)動并轉(zhuǎn)動的聯(lián)動部及自聯(lián)動部延伸并超出裝夾部件以夾持工件的扣持部。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中裝夾部件安裝有安裝部，上述聯(lián)動部樞接組裝于該安裝部并與一連桿樞接連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動該連桿并帶動夾持裝置的聯(lián)動部轉(zhuǎn)動，從而帶動扣持部張開或閉合。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中裝夾部件具有平板狀抵靠部及形成于抵靠部底部并與抵靠部垂直的支撐部，其中傳感器具有一對，分別安裝于抵靠部左右兩側(cè)，夾持裝置具有一對分別位于抵靠部左右兩側(cè)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，還具有第一導(dǎo)向裝置，其中裝夾部件可前后移動的連接于該第一導(dǎo)向裝置。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中裝夾部件具有與抵靠部及支撐部垂直的第二導(dǎo)向裝置，其用于與第一導(dǎo)向裝置通過第一導(dǎo)軌滑動連接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中第一導(dǎo)向裝置安裝有第一驅(qū)動電機(jī)及可被第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的第一絲杠，其帶動第二導(dǎo)向裝置相對于第一導(dǎo)向裝置前后移動。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，還具有沿上下方向設(shè)置的支撐裝置，其中第一導(dǎo)向裝置可上下移動的連接于該支撐裝置。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中支撐裝置或第一導(dǎo)向裝置形成有沿上下方向延伸的第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)向裝置或支撐裝置形成有可沿第二導(dǎo)軌上下移動的導(dǎo)向裝置。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中支撐部件安裝有第二驅(qū)動電機(jī)及可被第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的第二絲杠，其帶動第一導(dǎo)向裝置相對于支撐裝置上下移動。本技術(shù)的有益效果是通過可實(shí)現(xiàn)自動裝夾工件的自動裝夾裝置，實(shí)現(xiàn)工件的自動裝夾，效率高，操作準(zhǔn)確。附圖說明圖I是本技術(shù)自動裝夾裝置處于初始位置的立體視圖；圖2是圖I所示自動裝夾裝置的另一角度的立體視圖；圖3是圖I所示自動裝夾裝置的又一角度的立體視圖；圖4是本技術(shù)自動裝夾裝置處于上升及前進(jìn)狀態(tài)的立體視圖；圖5是圖4所示自動裝夾裝置的另一角度的立體視圖；圖6是本技術(shù)自動裝夾裝置感應(yīng)到工件后夾持裝置張開的立體視圖；圖7是圖6所示自動裝夾裝置的另一角度的立體視圖；圖8是本技術(shù)自動裝夾裝置扣持工件后的立體視圖；圖9是圖8所示自動裝夾裝置扣持工件的另一角度的立體視圖。具體實(shí)施方式請參閱圖I至圖3，本技術(shù)提供一種應(yīng)用于自動化流水生產(chǎn)線的自動裝夾裝置100，其可以但不限于裝夾工業(yè)空調(diào)的工件完成相應(yīng)的組裝操作。該自動裝夾裝置100包括沿上下方向設(shè)置的支撐裝置4、沿上下方向可移動的連接于支撐裝置4的第一導(dǎo)向裝置3及沿前后方向可移動的連接于第一導(dǎo)向裝置3的裝夾部件2。圖I至圖3為本技術(shù)自動裝夾裝置100處于初始狀態(tài)下的視圖。裝夾部件2包括呈平板狀且位于豎直平面內(nèi)的抵靠部21、垂直連接于抵靠部21底部并位于水平平面內(nèi)的支撐部26、及垂直連接于抵靠部21背面中部及支撐部26且位于豎直平面內(nèi)的第二導(dǎo)向裝置22。支撐部26突伸出抵靠部21前表面形成有用于支撐工件的第一支撐平臺261及延伸出抵靠部21后表面的用于支撐第二導(dǎo)向裝置22的第二支撐平臺262。于抵靠部21的左右兩端緣中部處，安裝有一對傳感器23，用于感應(yīng)工件的存在。于傳感器23的下方，安裝有驅(qū)動裝置25及可被驅(qū)動裝置25驅(qū)動以張開或閉合以夾緊工件的夾持裝置24。于本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施方式中，該驅(qū)動裝置25為氣缸，然而其并不限于氣缸。一固定安裝部27安裝于抵靠部21后表面，夾持裝置24具有樞接連接于該安裝部27的V形聯(lián)動部241及自聯(lián)動部241延伸超出抵靠部21前表面的扣持部242。驅(qū)動裝置25驅(qū)動與聯(lián)動部241樞接連接的連桿28，進(jìn)而驅(qū)動聯(lián)動部241以張開或復(fù)位扣持部242，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件的裝夾。于初始狀態(tài)下，扣持部242處于張開狀態(tài)。當(dāng)有工件200 (圖6至圖9)組裝后，扣持部242可以閉合以裝夾工件200。第二導(dǎo)向裝置22呈U形，其形成有一對相互平行的導(dǎo)引部221，每一導(dǎo)引部221背面形成有可與第一導(dǎo)向裝置3前部的一對第一導(dǎo)軌35配合的導(dǎo)槽(未圖示)。然而，導(dǎo)軌與導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)可以于第一導(dǎo)向裝置3與第二導(dǎo)向裝置22進(jìn)行互換，且可實(shí)現(xiàn)第二導(dǎo)向裝置22相對于第一導(dǎo)向裝置3的移動的結(jié)構(gòu)也不僅限于導(dǎo)槽或者導(dǎo)軌的配合結(jié)構(gòu)。其他可以實(shí)現(xiàn)二者相互移動的結(jié)構(gòu)均在本技術(shù)范圍內(nèi)。第一導(dǎo)向裝置3與支撐裝置4配合，用于實(shí)現(xiàn)裝夾部件2于上下方向的移動，第一導(dǎo)向裝置3與第二導(dǎo)向裝置22配合，用于實(shí)現(xiàn)裝夾部件2于前后方向的移動。第一導(dǎo)向裝置3具有平板狀主體部30，其后端安裝有第一驅(qū)動電機(jī)31，該第一驅(qū)動電機(jī)31與第一絲杠33相連并可驅(qū)動第一絲杠33移動，進(jìn)而帶動第二導(dǎo)向裝置22相對于形成于主體部30上的第一導(dǎo)軌35沿前后方向移動，即前進(jìn)或后退。此外，主體部30的背面后端形成有導(dǎo)引裝置32，其與形成于支撐裝置4的第二導(dǎo)軌42配合。然而，導(dǎo)引裝置32與第二導(dǎo)軌42位 置可以互換。且可實(shí)現(xiàn)第一導(dǎo)向裝置3相對于支撐裝置4的移動的結(jié)構(gòu)也不僅限于導(dǎo)軌42與導(dǎo)引裝置32的配合結(jié)構(gòu)，其他可以實(shí)現(xiàn)二者相互移動的結(jié)構(gòu)均在本技術(shù)范圍內(nèi)。支撐裝置4安裝于自動生產(chǎn)線頂部，其具有與抵靠部21延伸方向平行的主體部40及與該主體部40垂直并與第一、第二導(dǎo)向裝置3、22平行的延伸部41。主體部40頂部安裝有第二驅(qū)動電機(jī)43，并于第二驅(qū)動電機(jī)43下方連接有第二絲杠45。延伸部41朝向第一導(dǎo)向裝置3的一側(cè)形成有自上而下的一對第二導(dǎo)軌42。第二驅(qū)動電機(jī)43驅(qū)動第二絲杠45，進(jìn)而帶動第一導(dǎo)向裝置3的導(dǎo)引裝置32沿第二導(dǎo)軌42上下移動，進(jìn)而帶動裝夾部件2的上下移動，即上升及下降。請參閱圖4及圖5，第一驅(qū)動電機(jī)31及第二驅(qū)動電機(jī)43分別驅(qū)動第一絲杠33及第二絲杠45，第二導(dǎo)向裝置22沿第一導(dǎo)向裝置3的第一導(dǎo)軌35從初始位置向前移動，且第一導(dǎo)向裝置3沿支撐裝置4的第二導(dǎo)軌42向上運(yùn)動，裝夾部件2因此前進(jìn)及上升。反之則可以實(shí)現(xiàn)裝夾部件2的后退及下降。于本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式中，上升或下本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括裝夾部件；其特征在于：裝夾部件裝設(shè)有用于感知工件位置的傳感器及夾持工件的夾持裝置，其中傳感器感應(yīng)到工件的存在后會發(fā)送驅(qū)動信號驅(qū)動夾持裝置張開及閉合來夾持工件。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈成寶，劉明國，
申請(專利權(quán))人：蘇州昆拓?zé)峥叵到y(tǒng)股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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