一種滑撬式輸送系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種滑撬式輸送系統，包括控制系統、用于承托車身的滑撬、將所述滑撬輸送到各工位的輸送滾床及IMC輸送機；還包括識別車型并將車型型號反饋給控制系統的車型識別系統及設于車型識別系統后一工位的用于車身二次移栽轉接的車身移栽系統；車身移栽系統設于IMC輸送機前一工位；所述滑撬式輸送系統，能安全、穩定、簡便易行的實現車身二次移栽轉接，在保證設備正常運行的同時，使得設備在轉接過程中安全可靠，避免了因車身在滑橇上重心不穩定而導致的設備故障，節約因增加車型而對設備進行設備改造所產生的投資費用和精力，保證了生產的連續性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車生產線輸送設備領域，具體涉及一種應用于汽車涂裝生產的滑撬式輸送系統。
技術介紹
目前涂裝車間輸送線(除前處理電泳外)多采用滑撬式輸送系統，該輸送系統，多有滾床、升降設備、橫移設備、滑撬設備、雙排套筒滾子鏈設備和IMC機設備組合而成；其輸送過程為車身在滑撬運載下經各輸送設備輸送，完成涂裝生產線上各個工序作業。采用上述設備組合的滑撬式輸送系統，對車身在運載滑撬上的重心穩定性要求非常嚴格，因該輸送系統中滑撬承托車身，一般采用前銷后托結構形式，車身在滑撬上不采取鎖緊方式；而在該系統中MC輸送設備應用在橋式烘房中，此烘房特點為進出口有30°左右的上下坡度，若車身重心位置在滑撬上偏前或偏后，在轉接到MC輸送設備上運行時·就會容易發生翻車等嚴重設備事故。在設計滑撬時，要對每款車型做重心穩定性試驗，并將每款車型所對應滑撬支點和后托位置固定下來。在生產過程中，通過光柵組合對車型進行識別、定位，車身經水平橫向移栽升降機由C型鉤吊具轉載到滑撬上去。隨著公司新車型的不斷推出，現有的移栽方式不能滿足新車型在滑撬上的重心位置要求。在增加新車型時，按照原有的轉接方式把車身從吊具移栽到滑撬上，不能保證車身在滑撬上重心穩定，通過該裝置對滑撬上的車身進行二次移位，達到改變滑撬支撐支點得到滿足車身在滑撬上重心穩定性要求，從而保證新增車型車身在He輸送機上運行時的穩定。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術不足，提供一種安全、穩定、簡便易行的新型二次移栽轉接方式，能夠滿足新車型在滑撬上重心穩定性要求，保證生產的連續性。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為所述滑撬式輸送系統，包括控制系統、用于承托車身的滑撬、將所述滑撬輸送到各工位的輸送滾床及IMC輸送機；還包括識別車型并將車型型號反饋給控制系統的車型識別系統及設于車型識別系統后一工位的用于車身二次移栽轉接的車身移栽系統；車身移栽系統設于IMC輸送機前一工位。所述車型識別系統，包括輸送滾床及設于輸送滾床上方的識別車型的光幕識別系統。所述車身移栽系統，包括輸送滾床及設于輸送滾床兩側用于托起車身的側頂機。在所述滑撬上設有多組用于支撐車身的支撐點。所述滑撬式輸送系統的構思為在增加新車型時，一旦新車型在現有的移栽方式下，車身移栽到滑撬上，因新車型與現有車型工藝尺寸不同，而發生重心偏離，車身在滑撬上不穩定，此時滑撬載車身進入到MC輸送機入口處就必然會發生翻車事故；在原有移栽方式下，移栽到滑撬上的車身，經滑撬運行到光幕識別系統及滑撬移栽系統后，光幕識別系統對滑撬載車身進行車型識別，并將車型數據傳送到控制系統，控制系統會根據車型情況控制滑撬移栽系統的側頂機動作；如果車型數據為原有車型，則側頂機設備不動作，滑撬載車身直接通過車身移栽系統區域后進入IMC輸送機入口 ；如果車型數據為新增車型，滑撬載車身到達車身移栽系統區域時，控制系統控制側頂機上升將滑撬上的車身與滑撬分離，側頂機上升到達指定位置后，輸送滾床驅動滑撬二次向前或向后運行，達到相應位置，側頂機下降車身工藝孔落入滑撬另一組支撐支點上，實現車身在滑撬上位置的位移，滿足車身在滑撬上重心穩定性要求后，滑撬載車身進入MC輸送機入口。所述滑撬式輸送系統，采用的技術方案，具有以下優點首先，所述滑撬式輸送系統，通過對新增車型識別，利用側頂機對滑撬上的車身進行支點變換，達到車身在滑撬上的穩定性，避免車身在MC輸送機危險區域發生事故，體現了該系統設計的安全性；其次，所述滑撬式輸送系統，安裝于電泳烘房出口的滾床設備處，光幕識別系統車 型識別誤差小、精確度高，對每一臺通過的車身進行車型識別，區別原有車型和新增車型，對于每一臺新增車型車身實現百分之百的滑撬支點變換，體現了此系統設計的可靠性；再次，所述滑撬式輸送系統，結構簡單，運用靈活、投資少、周期短、成本低廉，易于日常檢查與維護。操作方式也更加簡便，體現了此系統設計的簡單實用性。最后，所述滑撬式輸送系統，能安全、穩定、簡便易行的實現車身二次移栽轉接，在保證設備正常運行的同時，使得設備在轉掛過程中安全可靠，避免了因車身在滑橇上重心不穩定而導致的設備故障，節約因增加車型而對設備進行設備改造所產生的投資費用和精力，從而保證生產的連續性。附圖說明下面對本技術說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖I為本技術滑撬式輸送系統結構示意圖；圖2為圖I滑撬式輸送系統的A方向示意圖；上述圖中的標記均為 I、輸送滾床，2、滑撬，3、車身，4、車型識別系統，5、車身3移栽系統，6、光幕識別系統，7、側頂機，8、支撐點，9、前占位開關，10、后占位開關，11、上到位開關，12、下到位開關。具體實施方式下面對照附圖，通過對最優實施例的描述，對本技術的具體實施方式作進一步詳細的說明。如圖I及圖2所示，圖I中單箭頭表示所述滑撬式輸送系統的運行方向，雙箭頭表示側頂機7的運行方向；所述滑撬式輸送系統，包括控制系統、用于承托車身3的滑撬2、將滑撬2輸送到各工位的輸送滾床I及IMC輸送機(反向軌道輸送鏈),控制系統用于控制輸送滾床I及各工位相應設備動作；滑撬2上設有多組用于支撐車身3的支撐點8，以滿足不同車型的車身3重心支撐要求；還包括識別車型并將車型型號反饋給控制系統的車型識別系統4及設于車型識別系統4后一工位的用于車身3 二次移栽轉接的車身移栽系統5 ;車身移栽系統5設于IMC輸送機前一工位。車型識別系統4，包括輸送滾床I及設于輸送滾床I上方識別車型的光幕識別系統6，承托車身3的滑撬2在前一工位輸送滾床I輸送下被輸送到車型識別系統4的輸送滾床I上，光幕識別系統6對車身3車型進行識別，并將車身3型號反饋給控制系統；車身移栽系統5，包括輸送滾床I及設于輸送滾床I兩側用于托起車身3的側頂機7 ;光幕識別系統6將車身3型號反饋給控制系統后，控制系統根據車身3型號控制側頂機7工作，如果車型數據為原有車型，側頂機7設備不動作，滑撬2載車身3在輸送滾床I的輸送下直接通過車身移栽系統5進入下一工位；如果車型數據為新增車型，當滑撬2載車身3到達車身移栽系統5時，控制系統控制側頂機7上升至上到位開關11處，將滑撬2上的車身3與滑撬2分離，側頂機7上升到達上升位置后，輸送滾床I驅動滑撬2 二次向前或向后運行，達到相應位置，側頂機7下降至下到位開關12處，車身3工藝孔落入滑撬2另一組支點上，實現車身3在滑撬2上位置的位移，滿足車身3在滑撬2上重心穩定性要求。 所述滑撬式輸送系統，彌補了由滑撬2、IMC輸送機、升降設備、橫移設備等組合而成的輸送系統的缺陷，解決了車身3經水平橫向移栽升降機轉載到滑撬2上的方式下，不能滿足新車型在滑撬2上重心穩定性的要求，而通過對輸送移栽設備的改造滿足新車型生產要求的有效移栽手段的空白；通過改變新車型在滑撬2上的支點位置，得到滿足新車型在滑撬2上重心穩定性的要求，有效避免了因新車型在滑橇上重心不穩而造成的MC輸送機翻車事故的發生。本技術結構簡單、運用靈活、投資少、周期短、成本低，在生產過程中即不影響整體設備的使用和正常生產的連續性，也體現了此專利技術的簡單、實用、安全、可靠和穩定的多項優點。上面對本技術進行了示例性描述，顯然本技術具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滑撬式輸送系統，包括控制系統、用于承托車身（3）的滑撬（2）、將所述滑撬（2）輸送到各工位的輸送滾床（1）及IMC輸送機；其特征在于：還包括識別車型并將車型型號反饋給控制系統的車型識別系統（4）及設于車型識別系統（4）后一工位的用于車身（3）二次移栽轉接的車身移栽系統（5）；車身移栽系統（5）設于IMC輸送機前一工位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳攀登，段建剛，陶鑫，
申請(專利權)人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：