一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，包括輸送帶、導(dǎo)磚滑輪、光電監(jiān)測頭、擋磚板、對中托板、夾具、搖臂和磚架。輸送帶是由兩條平行安裝的皮帶組成，輸送帶的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪，在輸送帶上方安裝光電監(jiān)測頭，在輸送帶的兩條皮帶之間設(shè)置一個(gè)擋磚板，在擋磚板的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對中托板，在輸送帶的一側(cè)安裝一對搖臂，兩條搖臂的端部分別安裝有氣缸，氣缸軸上安裝夾具，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)搖臂擺動(dòng)時(shí)瓷磚的角度。在對應(yīng)搖臂的外側(cè)設(shè)置磚架，磚架安裝在調(diào)節(jié)軌上，在磚架的內(nèi)側(cè)安裝有定位器。這種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，是靠搖臂沿一條軸來回?cái)[動(dòng)來完成撿磚任務(wù)的，機(jī)械部件運(yùn)行穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種陶瓷加工機(jī)械，尤其是涉及一種瓷磚分撿輸送裝置。
技術(shù)介紹
瓷磚分撿裝置是瓷磚生產(chǎn)線終端設(shè)備，瓷磚分撿裝置是將瓷磚生產(chǎn)線輸送過來的瓷磚按照不同類別按一定的數(shù)量進(jìn)行分撿和整齊堆放，便于包裝、運(yùn)輸和倉儲。現(xiàn)有的撿磚機(jī)主要有輥臺斜坡式和機(jī)械滑軌式幾種。機(jī)械滑軌式撿磚機(jī)由輸送帶、夾具、滑軌和磚架幾部分組成，從瓷磚生產(chǎn)線輸送過來的瓷磚通過輸送帶輸送到位后，夾具將瓷磚托起沿滑軌滑到磚架旁，夾具將瓷磚置于磚架上。現(xiàn)有撿磚機(jī)的夾具是在輸送帶和磚架之間沿滑軌來回滑動(dòng)的，夾具上的管線多次伸縮和折彎會(huì)加快老化，滑軌上油污和灰塵過多時(shí)會(huì)使夾具 顫動(dòng)不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，撿磚機(jī)夾具管線容易老化和夾具容易顫動(dòng)的問題，本技術(shù)提供了一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置。本技術(shù)解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，包括輸送帶、導(dǎo)磚滑輪、光電監(jiān)測頭、擋磚板、對中托板、夾具、搖臂和磚架。輸送帶是由兩條平行安裝的皮帶組成，兩條皮帶同步旋轉(zhuǎn)。輸送帶的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪，導(dǎo)磚滑輪是用于調(diào)整瓷磚方位和居中位置。在輸送帶上方安裝光電監(jiān)測頭，用于監(jiān)測瓷磚通過，并向控制系統(tǒng)提供光電信號，控制系統(tǒng)通過設(shè)定時(shí)間參數(shù)控制其他部件動(dòng)作。在輸送帶的兩條皮帶之間設(shè)置一個(gè)擋磚板，在瓷磚到來之前，擋磚板高出皮帶表面用于阻擋瓷磚通過。在擋磚板的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對中托板，瓷磚到達(dá)擋磚板處時(shí)，對中托板居中夾住瓷磚并向上托起一定的高度，瓷磚脫離擋磚板。在輸送帶的一側(cè)安裝一對搖臂，兩條搖臂之間的間隔大于瓷磚的寬度，兩條搖臂平行安裝在同一軸上，在搖臂電機(jī)的作用下兩條搖臂能夠在180度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。兩條搖臂的端部分別安裝有氣缸，氣缸軸上安裝夾具，氣缸軸能夠在氣缸內(nèi)伸縮，夾具上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)搖臂擺動(dòng)后瓷磚的角度。在對應(yīng)搖臂的外側(cè)設(shè)置磚架，磚架安裝在調(diào)節(jié)軌上，在控制系統(tǒng)的控制下，調(diào)節(jié)軌能夠前后運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)磚架的位置，在磚架的內(nèi)側(cè)安裝有定位器，定位器能夠向控制系統(tǒng)提供磚架和磚架上堆放瓷磚的位置信號。在輸送帶旁可以設(shè)置多組搖臂式撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時(shí)，可由多組撿磚裝置共同完成，還可以將不同級別的瓷磚分別由不同的撿磚裝置分別完成。本技術(shù)的有益效果是由于本技術(shù)的一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，是靠搖臂沿一條軸來回?cái)[動(dòng)來完成撿磚任務(wù)的，機(jī)械部件運(yùn)行穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)一步說明。圖I是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)搖臂擺動(dòng)前示意圖。圖3是本技術(shù)搖臂擺動(dòng)后示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義為I 磚架2 定位器3 調(diào)節(jié)軌 4 搖臂5 皮帶6 氣缸7 夾具8 擋磚板9 對中托板10 輸送帶11 導(dǎo)磚滑輪12 光電監(jiān)測頭13 旋轉(zhuǎn)電機(jī)14 搖臂電機(jī)15 瓷磚具體實(shí)施方式如圖I、圖2、圖3所示，一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，包括輸送帶10、導(dǎo)磚滑輪11、光電監(jiān)測頭12、擋磚板8、對中托板9、夾具7、搖臂4和磚架I。輸送帶10是由兩條平行安裝的皮帶組成，兩條皮帶同步旋轉(zhuǎn)。輸送帶10的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪11，導(dǎo)磚滑輪11是用于調(diào)整瓷磚方位和居中位置。在輸送帶10上方安裝光電監(jiān)測頭12，用于監(jiān)測瓷磚通過，并向控制系統(tǒng)提供光電信號，控制系統(tǒng)通過設(shè)定時(shí)間參數(shù)控制其他部件動(dòng)作。在輸送帶10的兩條皮帶之間設(shè)置一個(gè)擋磚板8，在瓷磚15到來之前，擋磚板8高出皮帶表面用于阻擋瓷磚15通過。在擋磚板8的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對中托板9,瓷磚15到達(dá)擋磚板8處時(shí)，對中托板9居中夾住瓷磚15并向上托起一定的高度，瓷磚15脫離擋磚板8。在輸送帶10的一側(cè)安裝一對搖臂4，兩條搖臂4之間的間隔大于瓷磚的寬度，兩條搖臂4平行安裝在同一軸上，在搖臂電機(jī)14的作用下兩條搖臂4能夠在180度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。兩條搖臂4的端部分別安裝有氣缸6，氣缸6軸上安裝夾具7，氣缸軸能夠在氣缸6內(nèi)伸縮，夾具7上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶5與旋轉(zhuǎn)電機(jī)13連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)搖臂4擺動(dòng)時(shí)瓷磚15的角度。在對應(yīng)搖臂4的外側(cè)設(shè)置磚架1，磚架I安裝在調(diào)節(jié)軌3上，在控制系統(tǒng)的控制下，調(diào)節(jié)軌3能夠前后運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)磚架I的位置，在磚架I的內(nèi)側(cè)安裝有定位器2，定位器2能夠向控制系統(tǒng)提供磚架I和磚架上堆放瓷磚15的位置信號。在輸送帶10旁可以設(shè)置多組搖臂式撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時(shí)，可由多組撿磚裝置共同完成。運(yùn)行時(shí)各部件的工作狀況是當(dāng)瓷磚15從瓷磚生產(chǎn)線輸送過來時(shí)，在導(dǎo)磚滑輪11的作用下，瓷磚15居中置于兩條輸送皮帶上，瓷磚15在輸送皮帶上移動(dòng)經(jīng)過光電監(jiān)測頭12時(shí)，光電監(jiān)測頭12向控制系統(tǒng)提供脈沖信號，如果搖臂4處于等待狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)將擋磚板8抬起阻擋瓷磚15，當(dāng)瓷磚15到達(dá)擋磚板8處時(shí)，對中托板9從兩側(cè)夾住瓷磚15，將瓷磚15居中并托起一定的高度，此時(shí)擋磚板8縮回，輸送帶10上緊接著過來的瓷磚就讓其放行，待下一組撿磚裝置去完成。對中托板9將瓷磚15居中托起后，搖臂4上的兩個(gè)氣缸6推動(dòng)夾具7伸出夾住瓷磚15，然后對中托板9松開回位，搖臂電機(jī)14帶動(dòng)搖臂4翻轉(zhuǎn)約180度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13通過皮帶5帶動(dòng)夾具7旋轉(zhuǎn)一定的角度，使瓷磚15豎直置于磚架I上，然后搖臂4和夾具7回位等待下一次動(dòng)作。磚架I上每放上一塊瓷磚15后，控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)軌3帶動(dòng)磚架I向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磚架I上的瓷磚15靠上定位器2時(shí)，再將磚架I回移一定的距離，等待放置下一塊瓷磚，就這樣反復(fù)動(dòng)作。當(dāng)磚架I上放置的瓷磚數(shù)量達(dá)到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的數(shù)量時(shí)，撿磚裝置暫停工作，換上空的磚架后，設(shè)置好數(shù)量參數(shù)再重新啟動(dòng)。·權(quán)利要求1.一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，包括輸送帶(10)、擋磚板(8)、對中托板(9)和磚架(1)，輸送帶(10)是由兩條平行安裝的皮帶組成，其特征在于還包括夾具(7)和搖臂(4)，搖臂(4)安裝在輸送帶(10)的一側(cè)，兩條搖臂(4)平行安裝在同一軸上，在搖臂電機(jī)(14)的作用下兩條搖臂(4)能夠來回?cái)[動(dòng)，兩條搖臂(4)的端部分別安裝有氣缸(6)，氣缸軸上安裝夾具(7)，擋磚板⑶設(shè)置在輸送帶(10)的兩條皮帶之間，對中托板(9)設(shè)置在擋磚板(8)的前方兩條皮帶的外側(cè)，磚架(I)設(shè)置在對應(yīng)搖臂(4)的外側(cè)，磚架(I)安裝在調(diào)節(jié)軌(3)上，在磚架(I)的內(nèi)側(cè)安裝有定位器(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，其特征在于夾具(7)上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶(5)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)可以帶動(dòng)夾具(7)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，其特征在于在輸送帶(10)的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪(11)，在輸送帶(10)上方安裝光電監(jiān)測頭(12)。專利摘要一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，包括輸送帶、導(dǎo)磚滑輪、光電監(jiān)測頭、擋磚板、對中托板、夾具、搖臂和磚架。輸送帶是由兩條平行安裝的皮帶組成，輸送帶的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪，在輸送帶上方安裝光電監(jiān)測頭，在輸送帶的兩條皮帶之間設(shè)置一個(gè)擋磚板，在擋磚板的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對中托板，在輸送帶的一側(cè)安裝一對搖臂，兩條搖臂的端部分別安裝有氣缸，氣缸軸上安裝夾具，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)搖臂擺動(dòng)時(shí)瓷磚的角度。在對應(yīng)搖臂的外側(cè)設(shè)置磚架，磚架安裝在調(diào)節(jié)軌上，在磚架的內(nèi)側(cè)安裝有本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種瓷磚自動(dòng)分撿裝置，包括輸送帶(10)、擋磚板(8)、對中托板(9)和磚架(1)，輸送帶(10)是由兩條平行安裝的皮帶組成，其特征在于：還包括夾具(7)和搖臂(4)，搖臂(4)安裝在輸送帶(10)的一側(cè)，兩條搖臂(4)平行安裝在同一軸上，在搖臂電機(jī)(14)的作用下兩條搖臂(4)能夠來回?cái)[動(dòng)，兩條搖臂(4)的端部分別安裝有氣缸(6)，氣缸軸上安裝夾具(7)，擋磚板(8)設(shè)置在輸送帶(10)的兩條皮帶之間，對中托板(9)設(shè)置在擋磚板(8)的前方兩條皮帶的外側(cè)，磚架(1)設(shè)置在對應(yīng)搖臂(4)的外側(cè)，磚架(1)安裝在調(diào)節(jié)軌(3)上，在磚架(1)的內(nèi)側(cè)安裝有定位器(2)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：仇活連，
申請(專利權(quán))人：仇活連，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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