一種電動移行機用定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種電動移行機用定位裝置，包括設置在電動移行機上的氣缸，該氣缸帶有活塞桿以及控制活塞桿伸縮運動的電磁控制閥；用于限定電動移行機停留位置的定位座，該定位座上設有與活塞桿相配合的導套。本實用新型專利技術(shù)提供的電動移行機用定位裝置，裝置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，在PLC主控系統(tǒng)的控制下，通過電磁控制閥、氣缸與導向裝置的聯(lián)合使用，以實現(xiàn)電動移行機在輸送線上的精準定位目的，從而避免了因位置偏差致使工件出軌的安全隱患；同時，導套的內(nèi)壁采用耐磨材料，降低設備成本，提高工作效率，經(jīng)濟合理、切實可行。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及汽車運輸設備的
，具體涉及一種電動移行機用定位裝置。
技術(shù)介紹
汽車生產(chǎn)中，由于工藝復雜工序繁多，在使用輥床作為車間的生產(chǎn)輸送線的情況下，經(jīng)常需要用到移行機。電動移行機作為汽車制造行業(yè)里用途最廣泛的輸送設備，通常可在同一區(qū)域里實現(xiàn)多條輸送線的轉(zhuǎn)換；為了確保順利完成各條輸送線的轉(zhuǎn)運工作，電動移行機在每一條輸送線對應的位置必須有一個準確的停止點，如果電動移行機停止的位置與輸送線出現(xiàn)偏差，就有可能導致所輸送的工件出軌而翻車。換句話而言，電動移行機在輸送運動過程中，檢測、定位移行機的位置很關鍵。 現(xiàn)有的電動移行機在輸送線上運輸時，通常采用開關或感應器等類似的檢測裝置，利用到位信號來檢測、控制移行機停止的位置，起到定位目的。正如專利號為ZL201020697182. X的中國技術(shù)專利所公開的一種移行機的位置檢測裝置，該結(jié)構(gòu)具體包括安裝在移行機框架上的開關支架及安裝在開關支架上的檢測開關，移行機的驅(qū)動軸上安裝有金屬轉(zhuǎn)盤，金屬轉(zhuǎn)盤上設置有一圈與檢測開關位置相對應的圓孔。通過金屬轉(zhuǎn)盤和檢測開關的配合使用，來接收感應信號，檢測移行機的位置。上述技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，但其存在致命的缺陷即由于慣性、感應器有距離誤差等諸多原因，實際運輸中，采用上述技術(shù)方案的電動移行機都很難準確地停止在指定的地點(嚴格來說，電動移行機必須與輸送線在同一條直線上才能保證工件接送順利)；因此，經(jīng)常會發(fā)生由于電動移行機與輸送線存在位置偏差，無法精準定位，導致運輸?shù)墓ぜ嚒⒊鲕壥鹿剩＜肮と说娜松戆踩?br>技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)另辟蹊徑，提供了一種電動移行機用定位裝置，通過在電動移行機上增設導向裝置，解決了采用現(xiàn)有技術(shù)方案所帶來的定位不精準、存在安全隱患的技術(shù)缺陷。本技術(shù)所采用的技術(shù)方案具體如下一種電動移行機用定位裝置，包括設置在電動移行機上的氣缸，該氣缸帶有活塞桿以及控制活塞桿伸縮運動的電磁控制閥；用于限定電動移行機停留位置的定位座，該定位座上設有與活塞桿相配合的導套。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，活塞桿前端連接有與導套相配合的導桿；本技術(shù)中既可以通過活塞桿與導套的插接配合對電動移行機的停留位置進行校位，確保電動移行機在停止移動時與輸送線處于同一直線上，從而實現(xiàn)精度定位；也可以通過活塞桿前端相連的導桿與導套的插接配合，來實現(xiàn)相同的工作目的。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，定位座包括固定在地面上的底座以及立在底座上的定位板，導套嵌裝在定位板中；由于一條輸送線上通常對應設有一套導向裝置，因此該定位座通常設于電動移行機所在的棍床與輸送線之間，且一般位于輸送線的縱向中心線上。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，導套定位板垂直固定在所述的底座上；同理，確保電動移行機在停止移動時與輸送線之間能夠精度定位。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，導桿與導套相接觸的一端，為柱形結(jié)構(gòu)。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，導桿與導套相接觸的一端，為錐形結(jié)構(gòu)；本技術(shù)中，導桿與導套相接觸的一端(即導桿的前端)，可以為圓柱形結(jié)構(gòu)或圓錐形結(jié)構(gòu)，只要滿足導桿經(jīng)氣缸伸縮運動后能插入導套中即可。之所以將導桿的前端設計成錐形結(jié)構(gòu)(即尖尾狀)，是便于消除電動移行機的停止位置偏差，起提高定位精度的作用。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，導套的內(nèi)壁帶有耐磨材料層，可降低導套的磨損率，減少導 套的維修、更換次數(shù)，經(jīng)濟且成本。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，電磁控制閥與電動移行機的控制電路相連；電磁控制閥的作用是接收與電動移行機相連的PLC控制系統(tǒng)的反饋指令，來控制氣缸的伸縮運動。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，電動移行機上連接有固定架，固定架上連接有所述氣缸。本技術(shù)提供的電動移行機用定位裝置，其工作原理主要如下電動移行機在輥床上移動，受PLC主控系統(tǒng)控制；最初氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)，當電動移行機運動到預先指定的停留位置時，觸發(fā)到位感應器(即檢測開關)，使得電動移行機停止運行，同時PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令，反饋到電磁控制閥，電磁控制閥開始工作即帶動氣缸活塞桿伸出，使得氣缸活塞桿前端的導桿與導套對應定位，從而達到確保電動移行機與輸送線精準定位在同一直線上的工作目的。本技術(shù)提供的電動移行機用定位裝置，裝置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，在PLC主控系統(tǒng)的控制下，通過電磁控制閥、氣缸與導向裝置的聯(lián)合使用，以實現(xiàn)電動移行機在輸送線上的精準定位目的，從而避免了因位置偏差致使工件出軌的安全隱患；同時，導套的內(nèi)壁采用耐磨材料，降低設備成本，提高工作效率，經(jīng)濟合理、切實可行。附圖說明圖I為本技術(shù)電動移行機用定位裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)電動移行機用定位裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)定位裝置安裝在電動移行機上的工作狀態(tài)示意圖。具體實施方式如圖I所示，一種電動移行機用定位裝置，包括固定架1，固定架I焊接或螺紋連接在電動移行機上；固定架I上連接有氣缸2，氣缸2帶有活塞桿4和用于控制活塞桿4伸縮運動的電磁控制閥3，電磁控制閥3和氣缸2之間通過氣管相連；活塞桿3的前端連接有導桿5。在電動移行機與輸送線之間，設有用于限定電動移行機停留位置的定位座6，定位座6上設有與導桿5相配合的導套7。本技術(shù)中，既可以為如圖I所示的結(jié)構(gòu)，即通過導桿5與導套7插接配合；也可以沒有導桿5，即通過活塞桿3與導套7的插接配合這樣的結(jié)構(gòu)形式，只要滿足能夠?qū)㈦妱右菩袡C與輸送線精準定位在同一直線上即可。如圖2所示,定位座6包括固定在地面上的底座61，以及垂直固定在底座61上的定位板62。定位板62中開孔，開孔內(nèi)嵌裝有導套7，導套7的內(nèi)壁為耐磨材料層，且導套7的尺寸與導桿5相配合。本技術(shù)中，導桿5的前端(即與導套7相接觸的一端)可以為如圖2所示的圓錐形結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)實際需要為圓柱形結(jié)構(gòu)，只要滿足導桿5在氣缸2的作用下能夠與導套7插接配合即可。如圖3所示，A部分裝置即為本技術(shù)提供的裝置，其中定位座6和定位座6上的導套7，安裝在電動移行機與輸送線之間的地面上，一般以輸送線的縱向中心線為基準； 其余部分結(jié)構(gòu)，安裝在電動移行機上。本技術(shù)提供的電動移行機用定位裝置，其工作過程具體如下首先，電動移行機沿輥床的Y軸方向移動，當電動移行機運行至預先指定的停留位置時，觸發(fā)到位感應器，到位感應器將觸碰信號傳輸至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過控制電路使得電動移行機停止運行。與此同時，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出工作指令，反饋到電磁控制閥3，電磁控制閥3開始工作即帶動氣缸2的活塞桿4伸出，使得活塞桿4前端的導桿5與導套7對應定位；由于導套8的前端加工成尖尾形狀(錐形)，即使電動移行機的停留位置出現(xiàn)偏差，在導桿5的作用下，也可以通過微調(diào)消除偏差，使得電動移行機調(diào)整定位至與輸送線處于同一直線。調(diào)整到位后，電動移行機進入后續(xù)輸送工作，即沿輥床的X軸方向?qū)⒐ぜ妮伌采限D(zhuǎn)運到輸送線上。權(quán)利要求1.一種電動移行機用定位裝置，其特征在于，包括 設置在電動移行機上的氣缸(2)，該氣缸(2)帶有活塞桿(4)以及控制所述活塞桿(4)伸縮運動的電磁控制閥(3 ); 用于限定電動移行機停留位置的定位座(6)，該定位座(6)上設有與所述活塞桿(4)相配合的導套(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動移行機用定位裝置，其特征在于，所述活塞桿(4)前端連接有與所述導套(7)相配合的導桿(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動移行機用定本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種電動移行機用定位裝置，其特征在于，包括：設置在電動移行機上的氣缸（2），該氣缸（2）帶有活塞桿（4）以及控制所述活塞桿（4）伸縮運動的電磁控制閥（3）；用于限定電動移行機停留位置的定位座（6），該定位座（6）上設有與所述活塞桿（4）相配合的導套（7）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳應南，馬風雪，
申請(專利權(quán))人：寧波遠景汽車零部件有限公司，浙江吉利控股集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：