自動送料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動送料裝置，包括振動盤、送料支撐座以及與所述振動盤的物料出口連通的送料槽，所述的送料支撐座頂面設有與送料槽的物料出口相銜接的引導槽以及與所述引導槽的物料出口相連通的出料槽；所述的出料槽內設有滑動配合的送料推桿；所述的送料支撐座上設有驅動送料推桿往復移動的驅動裝置；所述的送料推桿具有封堵所述引導槽出料端的推料工作位和避讓所述引導槽出料端的待推料工作位。本實用新型專利技術的自動送料裝置，整體結構簡單，運行成本低，使用壽命長，通氣管的設置，提高了送料速度；整個裝置基本采用螺栓或螺紋結構組裝，使得當某一部件發生損壞時，直接將該部件拆卸更換即可，不必更換整臺設備，使用成本低。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種輸送裝置，具體是涉及一種自動送料裝置。
技術介紹
在大型制造企業，為提高生產效率，一般采用機器人進行加工作業。為配合機器人作業，便于機器人抓取待加工的物料，需要采用自動送料裝置為機器人進行送料。例如，在雙金屬鋸條加工過程中，需要將齒尖焊接，焊接齒尖作業中，需要送料裝置將待焊接的齒尖一個個的輸送至目的位置，由機器人通過機械手將齒尖拿取，然后進行焊接。自動輸送作業和機器人焊接聯合作業，大大提高了焊接效率，降低了焊接成本。為提高物料輸送到位的準確度，一般通過振動盤作為物料輸送源，通過設定振動 盤的轉速，控制振動盤的離心力大小，振動盤在該離心力作用下將合格物料甩出，然后再經輸送帶輸送至目的位置。例如，授權公告號為CN201807940U的專利文獻公開了一種自動送料裝置及其系統，該自動送料裝置包括用于提供物料并進行篩選的振動盤，和與所述振動盤相連接的傳送帶以及與所述傳送帶相連接的物料放置裝置；所述物料放置裝置包括設置有至少一個置料槽的物料放置條，和用于提供動力的電機，上述技術方案還包括自動送料裝置和取料機械手，上述專利文獻提供的技術方案，能夠適用于大規模的生產和加工，提高操作的安全性，并使工作效率得到極大地提高。然而，目前使用的自動送料裝置一般存在如下缺陷( I)送料裝置中物料傳送帶主要通過電機帶動，電能耗能多，噪聲大，生產成本高，且物料定位不準確，不利于機器人的自動化作業；(2)現有的送料裝置某個部件發生損壞時，因拆卸難度大，維修較為繁瑣，維修成本較高，一般需要更換整臺機器，增加企業負擔；(3)現有的送料裝置，物料輸送過程中輸送帶晃動過大時，輸送帶上的物料容易滑落出去，需要人工撿拾滑落出去的物料,一方面增加了耗材量,最終增加了企業加工成本；另一方面也增加了勞動力投入和工人的勞動強度。
技術實現思路
本技術公開了一種自動送料裝置，該裝置結構簡單，運行成本低，使用壽命長，送料速度快，而且當某一部件發生損壞時，直接將該部件拆卸更換即可，不必更換整臺設備，使用成本低。一種自動送料裝置，包括振動盤、送料支撐座以及與所述振動盤的物料出口連通的送料槽，所述的送料支撐座頂面設有與送料槽的物料出口相銜接的引導槽以及與所述引導槽的物料出口相連通的出料槽；所述的出料槽內設有滑動配合的送料推桿；所述的送料支撐座上設有驅動送料推桿往復移動的驅動裝置；所述的送料推桿具有封堵所述引導槽出料端的推料工作位和避讓所述引導槽出料端的待推料工作位。在振動盤的離心力作用下，合格的物料經送料槽進入到引導槽內，進而進入出料槽，然后在推桿作用下，物料到達出料槽出料口，機器人通過機械手將物料拿取，然后進行后續作業。通過控制送料推桿在兩個工作位之間的間隔時間，實現物料單個的輸出，便于后續自動化作業。由于送料槽的振動幅度較小，在送料槽與送料支撐座之間無需增加額外的連接機構，只需將送料槽搭接在所述的送料支撐座上，并與引導槽對準即可。為滿足多種場合的需要，一種優選的技術方案為所述的送料支撐座包括與地板固定的固定座以及設置在固定座頂端的調節座；所述的調節座上設有調節高度的條形孔；所述的固定座上設有與所述條形孔對正的螺孔，一螺栓穿過所述條形孔和螺孔將固定座和調節座相互固定。條形孔的設置，使得可根據需要調整調節座的高度，利用螺栓將調節完成的調節座和固定座相互固定即可。為便于加工，進一步優選的技術方案為所述的固定座和調節座的結合面包括至少一個豎直面；所述的螺孔和條形孔的對接面位于該豎直面上。為便于引導槽和出料槽的加工，同時提高使用壽命，作為一種優選技術方案，所述的送料支撐座上設有安裝塊以及設于安裝塊上的送料塊；所述的安裝塊上設有燕尾槽；所 述的送料塊頂面設有所述的引導槽和出料槽，送料塊底面設有與所述燕尾槽配合的定位塊。送料塊可選擇高耐磨材料，防止引導槽和出料槽因磨損變形影響送料精度，例如，送料塊可選用鎢鋼材質。采用燕尾槽連接方式將送料塊鑲嵌在安裝塊上，方便了送料塊的安裝和維修，同時可根據需要利用螺栓將送料塊與安裝塊固定。上述的燕尾槽結構也可選用其他槽結構相互連接。為便于驅動裝置的固定，可選擇在所述的送料支撐座上固定連接一 L形安裝座，所述的驅動裝置通過L形安裝座與所述送料支撐座固定連接。L形安裝座一般通過螺栓結構與送料支撐座固定連接，以便于驅動裝置的安裝和拆卸，方便驅動裝置的維修和更換。所述的驅動裝置可選用多種驅動機構，例如可選用油缸或者氣缸，為便于安裝和控制，所述的驅動裝置優選為氣缸；此時，可選擇將所述的L形安裝座水平段通過螺栓與送料支撐座固定連接，然后在豎直段上設置供氣缸活塞桿穿過的通孔，氣缸活塞桿的端部與所述送料推桿一端固定連接。氣缸帶動送料推桿進行送料操作。氣缸活塞桿與送料推桿可選擇分體設置，也可選用一體設置，一次加工成型。為防止輸送過程中物料脫落，可在所述的送料塊頂面設置透明的蓋板。透明蓋板的設置，同時方便現場人員觀察物料的運輸狀態，進行實時調控。為進一步提高送料速度，可在所述的送料塊一側固定連接有通氣管，通氣管一端與所述引導槽連通，另一端與壓縮空氣源連通。通過壓縮空氣的沖力，加快物料的送料速度。為便于通氣管的固定，作為進一步優選，所述的送料塊一側固定連接有固定板，所述的通氣管通過固定板與所述的送料塊固定連接。固定板與送料塊之間可選用多種方式固定，例如可選用螺栓固定。為進一步提高壓縮空氣的利用效率，所述的自動送料裝置還包括傳感器，采集所述送料推桿行進至待推料工作位的感應信號，并發出相應的電控信號;電磁閥，設于所述的通氣管上，接收相應電控信號，并根據接收的電控信號控制壓縮空氣的通斷。傳感器和電磁閥的設置，使得壓縮空氣僅在送料推桿處于待推料工作位時才進行工作，提高了壓縮空氣的利用率，降低了使用成本。本技術的自動送料裝置，整體結構簡單，運行成本低，使用壽命長，通氣管的設置，提高了送料速度；整個裝置基本采用螺栓或螺紋結構組裝，使得當某一部件發生損壞時，直接將該部件拆卸更換即可，不必更換整臺設備，使用成本低。附圖說明圖I為本技術的自動送料裝置的結構示意圖。具體實施方式如圖I所示，一種自動送料裝置，包括振動盤I、送料支撐座4以及與振動盤I的物料出口連通的送料槽3，送料支撐座4頂面設有與送料槽3的物料出口相銜接的引導槽5以及與引導槽5的物料出口相連通的出料槽6 ;出料槽6內設有滑動配合的送料推桿7 ;送料支撐座4上設有驅動送料推桿7往復移動的氣缸11 ;送料推桿7具有封堵引導槽5出料端的推料工作位和避讓引導槽5出料端的待推料工作位。·振動盤I 一般為高速旋轉的圓錐形盤體，送料槽3可通過多種方式與振動盤I相互固定，一般情況下，為便于送料槽3更換，可選擇通過螺栓結構將兩者固定。為便于物料輸送，一般將送料槽3水平或者出料口向下傾斜設置。送料槽3槽口設置的大小，需要根據實際輸送的物料的大小確定，以便于實現單個物料輸送。一般情況下，送料槽3、引導槽5以及出料槽6的槽口大小相同。送料槽3遠離振動盤I的一端直接搭接在送料支撐座4上，避免振動盤I帶動出料槽6振動，影響物料輸送。送料支撐座4包括與地板固定的固定座4a以及設置在固定座4a頂端的調節座4b。固定座4a和調節座4b的結合面為Z形面。在Z形面豎直段相應位置，調節座4b上設有調節高度的條形孔本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動送料裝置，包括振動盤（1）、送料支撐座（4）以及與所述振動盤（1）的物料出口連通的送料槽（3），其特征在于，所述的送料支撐座（4）頂面設有與送料槽（3）的物料出口相銜接的引導槽（5）以及與所述引導槽（5）的物料出口相連通的出料槽（6）；所述的出料槽（6）內設有滑動配合的送料推桿（7）；所述的送料支撐座（4）上設有驅動送料推桿（7）往復移動的驅動裝置；所述的送料推桿（7）具有封堵所述引導槽（5）出料端的推料工作位和避讓所述引導槽（5）出料端的待推料工作位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅中鑫，陳劍達，吳佳勤，彭明，張海群，潘銀鋒，王偉星，孫運秋，朱建國，
申請(專利權)人：浙江約特工具有限公司，
類型：實用新型
國別省市：