一種往復式自動送料機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種往復式自動送料機構，該往復式自動送料機構包括安裝座、擺動汽缸、驅動臂、可調從動臂、導軌、滾輪和吸盤，所述安裝座上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸，擺動汽缸的一個輸出軸固定于驅動臂的一端，驅動臂的另一端活動連接于可調從動臂的一端，可調從動臂的另一端安裝有滑輪和吸盤，滑輪和吸盤位于可調從動臂的兩側；安裝座上沿驅動臂的方向安裝有軌道，滑輪在軌道內滑動。通過上述方式，本實用新型專利技術成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動化裝備領域，特別是涉及一種往復式自動送料機構。
技術介紹
目前，仍有著很多的中小型企業的生產現狀仍是效率極低的，多數仍是在使用老舊的設備工作，對于工人而言每天重復搬運管材、上料、下料等操作，其勞動強度大；工人需要把需要加工的材料搬運到機床上，并測量需要加工的長度，再進行加工，其勞動效率低；隨著勞動力成本的提高，企業的生產成本也在增加；同時，人工操作的精度相對較低。采用人工操作成本逐年增加，勞動效率低，如果采用機器人設備，雖然效率高，但一次性投入費用高，多數中小型企業難于接受。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種往復式自動送料機構，其成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調性。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是提供一種往復式自動送料機構，該往復式自動送料機構包括安裝座、擺動汽缸、驅動臂、可調從動臂、導軌、滾輪和吸盤，所述安裝座上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸，擺動汽缸的一個輸出軸固定于驅動臂的一端，驅動臂的另一端活動連接于可調從動臂的一端，可調從動臂的另一端安裝有滑輪和吸盤，滑輪和吸盤位于可調從動臂的兩側；安裝座上沿驅動臂的方向安裝有軌道，滑輪在軌道內滑動。優選的是，所述擺動汽缸為180°擺動汽缸，擺動汽缸的另一個輸出軸安裝有限位擺鐵，對應限位擺鐵的位置設有限位開關。優選的是，所述可調從動臂包括前伸縮調節桿和后伸縮調節桿，所述還包括調節卡槽設置在前伸縮調節桿和后伸縮調節桿上，調節器卡固于前伸縮調節桿和后伸縮調節桿的調節卡槽內。優選的是，所述調節器包括殼體、彈簧和卡珠，所述彈簧兩端設有定位卡珠并一同安裝于殼體內，兩個卡珠的一部分露出殼體，并卡于可調從動臂的卡槽內。優選的是，驅動臂的兩個擺動極限位置均設有緩沖器。本技術的有益效果是本技術一種往復式自動送料機構，其成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調性。附圖說明圖I是本技術一種往復式自動送料機構的一較佳實施例的結構示意圖；圖2是本技術一種往復式自動送料機構的調節器剖面放大圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術較佳實施例進行詳細闡述，以使技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I和圖2，本技術實施例包括一種往復式自動送料機構，該往復式自動送料機構包括安裝座I、擺動汽缸2、驅動臂3、可調從動臂4、導軌5、滑輪6和吸盤7，所述安裝座I上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸2，擺動汽缸2的一個輸出軸固定于驅動臂3的一端，驅動臂3的另一端活動連接于可調從動臂4的一端，可調從動臂的另一端安裝有滑輪6和吸盤7，滑輪6和吸盤7位于可調從動臂4的兩側；安裝座I上沿驅動臂3的方向安裝有軌道5，滑輪6在軌道5內滑動；所述擺動汽缸2為180°擺動汽缸，擺動汽缸2的另一個輸出軸安裝有限位擺鐵8，對應限位擺鐵8的位置設有限位開關9 ;所述可調從動臂4包括前伸縮調節桿41和后伸縮調節桿42，所述 還包括調節卡槽43設置在前伸縮調節桿41和后伸縮調節桿42上，調節器10卡固于前伸縮調節桿41和后伸縮調節桿42的調節卡槽43內；所述調節器10包括殼體101、彈簧102和卡珠103,所述彈簧102兩端設有定位卡珠103并一同安裝于殼體101內，兩個卡珠103的一部分露出殼體101，并卡于可調從動臂的卡槽內；所述驅動臂3的兩個擺動極限位置均設有緩沖器11。本技術一種往復式自動送料機構的工作方式為擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件，采用180°擺動幅度(或根據需要選擇擺動幅度)。擺動氣缸擺動來驅動驅動臂擺動，驅動臂帶動從動臂運動，從動臂另一段安裝吸盤和滾輪，滾輪在導軌中滑動，吸盤也可以采用抓取器等其它機構替代抓取物品。該機構中，擺動氣缸也可以采用液壓擺動缸的型式。其中從動臂為可調，通過調節器的移動來調節從動臂的長度，調節器內置彈簧，彈簧兩端有鋼珠，鋼珠嵌入凹槽可形成定位。從動臂的長度變化，將會導致吸盤直線運動的行程的變化。根據工作需要來調整其長度。當擺動180°時，吸盤的移動速度隨時間變化為正弦曲線，在驅動臂杠桿的兩側裝有緩沖器，因為在擺動180°時，驅動臂運動在兩側極限位置時會產生沖擊，所以使用緩沖器可以緩沖沖擊力。本技術一種往復式自動送料機構，其成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調性。以上所述僅為本技術的實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。權利要求1.一種往復式自動送料機構，其特征在于該往復式自動送料機構包括安裝座、擺動汽缸、驅動臂、可調從動臂、導軌、滾輪和吸盤，所述安裝座上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸，擺動汽缸的一個輸出軸固定于驅動臂的一端，驅動臂的另一端活動連接于可調從動臂的一端，可調從動臂的另一端安裝有滑輪和吸盤，滑輪和吸盤位于可調從動臂的兩側；安裝座上沿驅動臂的方向安裝有軌道，滑輪在軌道內滑動。2.根據權利要求I所述的一種往復式自動送料機構，其特征在于所述擺動汽缸為180°擺動汽缸，擺動汽缸的另一個輸出軸安裝有限位擺鐵，對應限位擺鐵的位置設有限位開關。3.根據權利要求I所述的一種往復式自動送料機構，其特征在于所述可調從動臂包括前伸縮調節桿和后伸縮調節桿，所述還包括調節卡槽設置在前伸縮調節桿和后伸縮調節桿上，調節器卡固于前伸縮調節桿和后伸縮調節桿的調節卡槽內。4.根據權利要求3所述的一種往復式自動送料機構，其特征在于所述調節器包括殼體、彈簧和卡珠，所述彈簧兩端設有定位卡珠并一同安裝于殼體內，兩個卡珠的一部分露出殼體，并卡于可調從動臂的卡槽內。5.根據權利要求I所述的一種往復式自動送料機構，其特征在于所述驅動臂的兩個擺動極限位置均設有緩沖器。專利摘要本技術公開了一種往復式自動送料機構，該往復式自動送料機構包括安裝座、擺動汽缸、驅動臂、可調從動臂、導軌、滾輪和吸盤，所述安裝座上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸，擺動汽缸的一個輸出軸固定于驅動臂的一端，驅動臂的另一端活動連接于可調從動臂的一端，可調從動臂的另一端安裝有滑輪和吸盤，滑輪和吸盤位于可調從動臂的兩側；安裝座上沿驅動臂的方向安裝有軌道，滑輪在軌道內滑動。通過上述方式，本技術成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調性。文檔編號B65G25/04GK202704406SQ20122021200公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月14日 優先權日2012年5月14日專利技術者萬長東 申請人:蘇州市職業大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種往復式自動送料機構，其特征在于：該往復式自動送料機構包括安裝座、擺動汽缸、驅動臂、可調從動臂、導軌、滾輪和吸盤，所述安裝座上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸，擺動汽缸的一個輸出軸固定于驅動臂的一端，驅動臂的另一端活動連接于可調從動臂的一端，可調從動臂的另一端安裝有滑輪和吸盤，滑輪和吸盤位于可調從動臂的兩側；安裝座上沿驅動臂的方向安裝有軌道，滑輪在軌道內滑動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：萬長東，
申請(專利權)人：蘇州市職業大學，
類型：實用新型
國別省市：