一種智能化物流裝卸輸送系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種智能化物流裝卸輸送系統，包括：運輸車以及通過網絡相連的出庫端子系統和入庫端子系統；出庫端子系統包括出庫端工控機、出庫端PLC控制器、倉庫組件、出庫堆垛機以及位于倉庫組件出口端用來與運輸車對接以完成裝料的出庫輸送組件、位于倉庫組件進口端的進庫輸送組件，進庫輸送組件包括空托盤返還輸送組件；入庫端子系統包括入庫端上位主機、入庫端工控機、入庫端PLC控制器以及用來與運輸車對接以完成物料卸料和輸送的入庫端輸送組件、用來與運輸車對接以完成空托盤輸送和裝料的空托盤返回輸送組件。本實用新型專利技術具有結構簡單緊湊、操作簡便、自動化程度高、能夠降低勞動強度、提高物流裝卸輸送效率等優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術主要涉及到物流快速裝卸設備領域，特指一種高智能化的自動物流裝卸輸送系統。
技術介紹
現有技術中，國內的物流產業尚處于發展階段，其發展具有以下幾個特點一是企業物流仍然是全社會物流活動的重點，部分專業化物流服務需求己經開始運轉，這說明我國物流活動的發展水平還比較低，加強企業內部物流管理仍然是全社會物流活動的重點；二是專業化物流企業開始涌現，多樣化物流服務有一定程度的發展。目前，我國物流成本占⑶P比重為20%左右，美國為10%左右，拋除產業結構因素，我國的比重比美國的比重應該高5%左右。也就是說隨著越來越多的物流企業掌握先進的物流技術和管理水平之后，我國物 流成本占⑶P的比重將會持續下降。在物流產業中，物流設備是現代化企業的主要物流作業工具之一，是合理組織和機械化流水作業的基礎。對第三方物流企業來說，物流設備又是組織物流活動的物質技術基礎，體現著物流企業的物流能力大小。物流設備是物流系統中的物質基礎，伴隨著物流產業的發展與進步，物流設備也不斷得到提升與發展。在物流設備領域中，許多新的設備不斷涌現，其目的均是為了減輕了人們的勞動強度，提高物流運作效率和服務質量，降低物流成本，最終以促進物流產業的快速發展。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題就在于針對現有技術存在的技術問題，本技術提供一種結構簡單緊湊、操作簡便、自動化程度高、能夠降低勞動強度、提高物流裝卸輸送效率的智能化物流裝卸輸送系統。為解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案一種智能化物流裝卸輸送系統，包括運輸車以及通過網絡相連的出庫端子系統和入庫端子系統；所述出庫端子系統包括出庫端工控機、出庫端PLC控制器、倉庫組件、出庫堆垛機以及位于倉庫組件出口端用來與運輸車對接以完成裝料的出庫輸送組件、位于倉庫組件進口端的進庫輸送組件，所述進庫輸送組件包括空托盤返還輸送組件；所述入庫端子系統包括入庫端上位主機、入庫端工控機、入庫端PLC控制器以及用來與運輸車對接以完成物料卸料和輸送的入庫端輸送組件、用來與運輸車對接以完成空托盤輸送和裝料的空托盤返回輸送組件。作為本技術的進一步改進所述運輸車包括車體以及安裝于車體上的上下兩層自動物料運輸組件。所述出庫輸送組件包括依次相連的雙工位分配機構、排序輸送線、快速分離線，所述雙工位分配機構與倉庫組件對接以從倉庫組件中取出物料，所述快速分離線與運輸車實現對接并完成物料的裝料作業。所述進庫輸送組件包括入庫緩存輸送線、入庫堆垛機以及空托盤返還輸送組件，所述空托盤返還輸送組件包括依次相連的空托盤返回過渡線、空托盤返回緩存線、空托盤自動拆分機、空托盤返回供給線，所述空托盤返回過渡線與運輸車對接完成空托盤的卸料，經空托盤返回供給線后送入物料產品生產線被使用；所述物料產品生產線上完成生產、放入托盤后的物料經入庫緩存輸送線、入庫堆垛機后送入倉庫組件。所述入庫端輸送組件包括依次相連的卸貨過渡線、快速卸貨輸送線、卸貨緩存線、提升機構以及總裝物料輸送線，所述卸貨過渡線用來與運輸車對接以完成物料卸料和輸送；與兩層自動物料運輸組件對應，所述卸貨過渡線為雙層過渡線，所述卸貨緩存線為兩條，所述提升機構為雙位提升機，所述提升機構與總裝物料輸送線之間設有合流輸送機構。所述空托盤返回輸送組件包括依次相連的空托盤輸送線、自動堆盤機、空托盤輸出緩存線、頂升過渡機構以及空托盤輸出輸送線，所述空托盤輸出輸送線通過雙位卸貨輸出過渡線與運輸車對接以完成空托盤輸送和裝料。·所述倉庫組件為重力式倉庫系統，所述倉庫組件包括多根立柱、由上至下依次安裝于立柱上的多排重力式輥道，每排所述重力式輥道上均設有一根以上的阻尼輥道，所述重力式輥道的輸出端最末一個物料位與倒數第二個物料位之間設有機械式分離器，所述重力式輥道的出口處設有出口放行阻擋機構。與現有技術相比，本技術的優點在于I、本技術的智能化物流裝卸輸送系統，是一種現代化高效物流設備，能將物品從供應地向接收地運送，并具有準確、及時、安全、保質保量等優點，形成一條龍的優化服務模式。2、本技術的智能化物流裝卸輸送系統，自動化程度高，降低了企業的運營成本，可以及時有效的控制庫存。3、本技術的智能化物流裝卸輸送系統，將物聯網、信息技術、工業設備進行了高效對接，是一種新型的工業物流技術。4、本技術的智能化物流裝卸輸送系統，將企業的ERP、WMC、WCS系統完整的結合在一起，配合光電控制的配合、使產品輸送、處理結合應用，配合電控制系統和PLC及各種感應開關管理作業，可以實現產品處理數據的變更和設置，實現自動化作業。5、本技術的智能化物流裝卸輸送系統，智能程度高，可以達到一種無人化作業狀態，從而大大提高整機的自動化程度，降低勞動強度。附圖說明圖I是本技術的原理示意圖。圖2是本技術中出庫端子系統的原理示意圖。圖3是本技術中入庫端子系統的原理示意圖。圖4是本技術中倉庫組件的結構示意圖。圖5是本實施例中運輸車的結構示意圖。圖6是本實施例中出庫端子系統的控制邏輯示意圖。圖7是本實施例中入庫端子系統的控制邏輯示意圖。圖例說明100、出庫端子系統；200、入庫端子系統；300、網絡；400、運輸車；401、車體；402、自動物料運輸組件；2、空托盤返回過渡線；3、空托盤返回緩存線；4、轉角機構；5、空托盤自動拆分機；6、空托盤返回供給線；7、入庫緩存輸送線；8、入庫堆垛機；9、倉庫組件；10、出庫堆垛機；11、雙工位分配機構；12、排序輸送線；13、快速分離線；15、快速卸貨輸送線；16、卸貨緩存線；18、提升機構；19、合流輸送機構；20、總裝物料輸送線；21、空托盤輸送線；22、自動堆盤機；23、空托盤輸出緩存線；24、頂升過渡機構；25、空托盤輸出 輸送線；26、卸貨過渡線；27、立柱；28、重力式輥道；29、阻尼輥道；30、機械式分離器；31、出口放行阻擋機構；42、入庫端上位主機；43、入庫端工控機；44、出庫端工控機；45、出庫端PLC控制器；46、入庫端PLC控制器。具體實施方式以下將結合說明書附圖和具體實施例對本技術做進一步詳細說明。如圖I、圖2和圖3所示，本技術的智能化物流裝卸輸送系統包括運輸車400以及通過網絡300相連的出庫端子系統100和入庫端子系統200，該網絡300可以采用工業以太網，通過工業以太網可以實現出庫端子系統100和入庫端子系統200之間的信息和數據交互，運輸車400則用來完成出庫端子系統100和入庫端子系統200之間物料的轉運、裝卸等作業。如圖5所示，本實施例中，運輸車400包括車體401以及安裝于車體401上的上下兩層自動物料運輸組件402，物料進入車體上后，分別位于兩層自動物料運輸組件402上，由兩層自動物料運輸組件402分別進行輸送，進而提高裝卸效率。本實施例中，自動物料運輸組件402可以采用鏈式傳送組件，其包括傳動鏈輪組件、減速電機、承載傳動鏈以及張緊機構，減速電機通過減速電機安裝座安裝于驅動端固定支架上，減速電機的動力輸出端與傳動鏈輪組件相連，傳動鏈輪組件通過傳動鏈輪安裝座固定于驅動端固定支架上，承載傳動鏈繞設于傳動鏈輪組件和張緊機構上。承載傳動鏈上用來放置運輸的物料，在減速電機的驅動下，傳動鏈輪組件帶著承載傳動鏈轉動以完成本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能化物流裝卸輸送系統，其特征在于，包括：運輸車（400）以及通過網絡（300）相連的出庫端子系統（100）和入庫端子系統（200）；所述出庫端子系統（100）包括出庫端工控機（44）、出庫端PLC控制器（45）、倉庫組件（9）、出庫堆垛機（10）以及位于倉庫組件（9）出口端用來與運輸車（400）對接以完成裝料的出庫輸送組件、位于倉庫組件（9）進口端的進庫輸送組件，所述進庫輸送組件包括空托盤返還輸送組件；所述入庫端子系統（200）包括入庫端上位主機（42）、入庫端工控機（43）、入庫端PLC控制器（46）以及用來與運輸車（400）對接以完成物料卸料和輸送的入庫端輸送組件、用來與運輸車（400）對接以完成空托盤輸送和裝料的空托盤返回輸送組件。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡小輝，全小軍，黃強，袁壽斌，
申請(專利權)人：長沙伍揚工業設備科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：