精確定位機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種精確定位機構，包括上梁、下梁、提取機構、編碼器、上同步帶輪、測量同步帶、下同步帶輪，所述上梁、下梁之間設有升降裝置，升降裝置上同步連接提取機構；所述上梁上固定上同步帶輪，上梁上固定下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪上纏繞測量同步帶，所述測量同步帶的兩端分別固定在提取機構上，所述下同步帶輪上安裝編碼器，編碼器通過線路連接到升降裝置電機。其結構簡單，定位精確,成本低，便于推廣。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及智能立體儲藏庫
，特別是涉及一種用于立體儲藏的存取物品的精確定位機構。
技術介紹
現有的智能立體儲藏庫包括主體、智能小車，所述主體內設有豎直驅動機構，豎直驅動機構上設有智能小車；所述主體的前側、后側分別設有貨物存取口，每個貨物存取口處設有控制系統。其中所述豎直驅動機構由主電機、傳動軸、下鏈輪、鏈條或同步帶、上鏈輪、上縱連接梁、下縱連接梁構成，主電機采用電機、減速器一體機與傳動軸直接連接，傳動軸兩端通過調心球軸承穿裝在下縱連接梁上，傳動軸可以轉動；所述下鏈輪安裝在傳動軸兩端，上鏈輪安裝在上縱連接梁內部，可以轉動，鏈條繞過上鏈輪、下鏈輪兩端固定在智能小車框架上；所述豎直驅動機構內設有高度測量裝置，高度測量裝置由旋轉編碼器、測量同步帶下輪、測量同步帶上輪、齒形測量同步帶構成，測量同步帶下輪安裝在下縱連接梁內部， 可以轉動，測量同步帶上輪安裝在上縱連接梁內部，可以轉動，齒形測量同步帶繞過測量同步帶下輪、測量同步帶上輪兩端固定在智能小車框架上，所述旋轉編碼器固定在上縱連接梁、下縱連接梁上，且與齒形測量同步帶相對。所述智能小車豎直運動的完成主電機通過傳動軸帶動下鏈輪、上鏈輪旋轉，鏈條被帶動形成往復運動，智能小車隨鏈條運動，從而實現在主體內部的上下運動。所述智能小車水平運動的完成電機及傳動機構旋轉，帶動鏈條傳動機構運動，鏈爪的中部、下部分別安裝在鏈條傳動機構的兩條鏈上，鏈條運動帶動鏈爪移動，當鏈爪上端與托盤的凹槽接觸時，可將托盤從貨物存取口或前后儲藏空間拉到智能小車上，也可將托盤從智能小車上推向貨物存取口或前后儲藏空間內。這種智能立體儲藏庫在使用時，由于存取機構抓取物品或推出物品后，重量相應增加或減少，引起存取機構自身位置下降或上升，使其存取物品定位不準確。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術提供一種精確定位機構，其結構簡單，定位精確，成本低，便于推廣。本技術采用的技術方案如下一種精確定位的機構，包括上梁、下梁、提取機構、編碼器、上同步帶輪、測量同步帶、下同步帶輪，所述上梁、下梁之間設有升降裝置，升降裝置上同步連接提取機構；所述上梁上固定上同步帶輪，上梁上固定下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪上纏繞測量同步帶，所述測量同步帶的兩端分別固定在提取機構上，所述下同步帶輪上安裝編碼器，編碼器通過線路連接到升降裝置電機。優選地，所述上同步帶輪與升降裝置的上鏈輪的軸心在同一高度。優選地，所述下同步帶輪與升降裝置的下鏈輪的軸心在同一高度。更優選地，所述測量同步帶的兩端分別聯接在存取機構的上下兩端。本技術所述的精確定位的機構有益效果是其結構簡單，定位精確，成本低，便于推廣。附圖說明圖I為本技術所述的精確定位機構的示意圖；圖2是本技術所述的精確定位機構的簡易圖；圖3是圖2的側視圖。圖中1.上梁；2.下梁；3.提取機構；4.升降裝置；5.編碼器；6.上同步帶輪； 7.測量同步帶；8.下同步帶輪；9.升降裝置電機。具體實施方式以下結合附圖對本技術的最佳實施方案作進一步的詳細的描述。如圖1-3所示，本技術實施例所述的精確定位機構，包括上梁I、下梁2、提取機構3、編碼器5、上同步帶輪6、測量同步帶7、下同步帶輪8，所述上梁I、下梁2之間設有升降裝置4，升降裝置4上同步連接提取機構3，通過安裝在下梁2上的升降裝置電機9帶動升降裝置4轉動，進而驅動提取機構3上升或下降，所述上梁I上通過軸承等固定上同步帶輪6，上梁I上通過軸承等固定下同步帶輪8，上同步帶輪6、下同步帶輪8上纏繞測量同步帶7，所述測量同步帶7的兩端分別固定在提取機構3上，通過提取機構3的上升或下降使得測量同步帶7轉動；所述下同步帶輪8上安裝編碼器5，編碼器5通過線路連接到升降裝置電機9。所述上同步帶輪6與升降裝置4的上鏈輪的軸心在同一高度。所述下同步帶輪8與升降裝置4的下鏈輪的軸心在同一高度。其原理為在智能立體儲藏庫的存取機構3 —側,設計了一套同步帶輪傳動機構，測量同步帶7的兩端分別聯接在存取機構3的上下兩端，測量同步帶7通過上下同步帶輪形成一個閉環，在下同步帶輪上安裝一只編碼器5中，當存取機構3抓取物品或推出物品后，重量發生變化，引起自身位置相應下降或上升，經測量同步帶7傳動，帶動編碼器5轉動，通過編碼器5的輸出脈沖，即可計算出存取機構3下降或上升的準確距離，將此距離補償進升降裝置電機9中，即可使存取機構3準確定位于需要的高度位置上。當然，上述只是本技術優選的實施方式，其并不局限于上述結構，本技術還可有其它的結構變化，本領域的技術人員在不違背本技術精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。權利要求1.一種精確定位機構，包括上梁、下梁、提取機構、編碼器、上同步帶輪、測量同步帶、下同步帶輪，所述上梁、下梁之間設有升降裝置，升降裝置上同步連接提取機構；其特征在于所述上梁上固定上同步帶輪，上梁上固定下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪上纏繞測量同步帶，所述測量同步帶的兩端分別固定在提取機構上，所述下同步帶輪上安裝編碼器，編碼器通過線路連接到升降裝置電機。2.根據權利要求I所述的精確定位機構，其特征在于所述上同步帶輪與升降裝置的上鏈輪的軸心在同一高度。3.根據權利要求I所述的精確定位機構，其特征在于所述下同步帶輪與升降裝置的下鏈輪的軸心在同一高度。4.根據權利要求I或2或3所述的精確定位機構，其特征在于所述測量同步帶的兩端分別聯接在存取機構的上下兩端。專利摘要本技術公開了一種精確定位機構，包括上梁、下梁、提取機構、編碼器、上同步帶輪、測量同步帶、下同步帶輪，所述上梁、下梁之間設有升降裝置，升降裝置上同步連接提取機構；所述上梁上固定上同步帶輪，上梁上固定下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪上纏繞測量同步帶，所述測量同步帶的兩端分別固定在提取機構上，所述下同步帶輪上安裝編碼器，編碼器通過線路連接到升降裝置電機。其結構簡單，定位精確,成本低，便于推廣。文檔編號B65G1/127GK202704355SQ20122038835公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日專利技術者盧興秀 申請人:成都市三極科技有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種精確定位機構，包括上梁、下梁、提取機構、編碼器、上同步帶輪、測量同步帶、下同步帶輪，所述上梁、下梁之間設有升降裝置，升降裝置上同步連接提取機構；其特征在于：所述上梁上固定上同步帶輪，上梁上固定下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪上纏繞測量同步帶，所述測量同步帶的兩端分別固定在提取機構上，所述下同步帶輪上安裝編碼器，編碼器通過線路連接到升降裝置電機。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧興秀，
申請(專利權)人：成都市三極科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：