管材自動包裝機套袋裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)涉及一種管材自動包裝機套袋裝置，包括工作臺、設(shè)置在工作臺一端且端部已經(jīng)打開的包裝袋、設(shè)置在工作臺上方且可沿管材軸線方向滑動的牽引桿，所述牽引桿上設(shè)有夾緊所述包裝袋端部的機械手。通過設(shè)置在工作臺上方沿管材軸線方向可滑動的牽引桿，并在牽引桿上設(shè)有機械手；在進行套袋工作時，管材已經(jīng)設(shè)置在工作臺上，并且包裝袋端部已經(jīng)打開且位于工作臺的一端，即位于管材的一端；通過沿管材軸線方向拉動牽引桿，可帶動由機械手抓緊的包裝袋隨牽引桿移動到管材的另一端，從而完成自動將包裝袋自動套在整個管材外。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

管材自動包裝機套袋裝置
本技術(shù)涉及管材的包裝技術(shù)，更具體地說，涉及一種管材自動包裝機套袋裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中需要對直管進行包裝時，通常通過人工的方式進行。操作時，先利用支架將管材架起，再手工將包裝袋端部打開并從管材的一端套上，沿管材拉動包裝袋直至管材的另一端。在包裝袋經(jīng)過支架時，需要將直管抬起才能將包裝袋拉動，并且要預估所需包裝袋的長度，將預估長度的包裝袋先通過支架位置；再將直管放到支架上，繼續(xù)將包裝袋向直管另一端拉動；在包裝袋經(jīng)過另一支點的支架時需要采用同樣的方式才能通過；然后按照直管長度切斷包裝袋，并將直管兩端的包裝袋封口，利用膠帶將封口綁住，才完成整個直 管的包裝。整個包裝過程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包裝袋的損壞，影響到整體的外觀。因此，需要一種能夠?qū)懿倪M行自動包裝的管材自動包裝機。在包裝袋端部打開并套在管材的端部后，需要完成整個管材的包裝，需要拉動包裝袋端部沿管材到達管材的另一端；而現(xiàn)有技術(shù)采用的是通過人工的方式拉動包裝袋，在通過管材支點時操作非常麻煩，且容易損壞包裝袋，影響外觀。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中將包裝袋端部從管材的一端拉動到另一端非常麻煩、且容易損壞包裝袋的缺陷，提供一種能夠自動將包裝袋套在整個管材外的管材自動包裝機套袋裝置。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種管材自動包裝機套袋裝置，包括工作臺、設(shè)置在工作臺一端且端部已經(jīng)打開的包裝袋、設(shè)置在工作臺四周且可沿管材軸線方向滑動的牽引桿，所述牽引桿上設(shè)有夾緊所述包裝袋端部的機械手。在本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置中，所述工作臺側(cè)面設(shè)有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動且與管材軸線平行的傳動帶，所述牽引桿的端部固定在所述傳動帶上。在本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置中，所述工作臺側(cè)面還設(shè)有支撐導軌，所述牽引桿端部固定設(shè)有與所述支撐導軌相配合的支撐滾輪。在本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置中，所述工作臺包括設(shè)有支撐管材的支撐架。在本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置中，還包括設(shè)置在工作臺下方的導向滾輪，所述支撐架和導向滾輪均豎向滑動設(shè)置在所述工作臺下方。在本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置中，所述機械手包括固定在所述牽引桿上的活塞筒、設(shè)置在活塞筒內(nèi)的活塞、固定在活塞筒外部的定手臂以及與定手臂轉(zhuǎn)動連接的動手臂，所述活塞和活塞筒之間形成密閉的氣腔，所述氣腔通過所述活塞筒筒壁上設(shè)置的氣孔與外部氣動閥連通；所述活塞的一側(cè)設(shè)有復位彈性元件而另一側(cè)設(shè)有與所述動手臂端部連接的活塞連桿。實施本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置，具有以下有益效果通過設(shè)置在工作臺上方沿管材軸線方向可滑動的牽引桿，并在牽引桿上設(shè)有機械手；在進行套袋工作時，管材已經(jīng)設(shè)置在工作臺上，并且包裝袋端部已經(jīng)打開且位于工作臺的一端，即位于管材的一端；通過沿管材軸線方向拉動牽引桿，可帶動由機械手抓緊的包裝袋隨牽引桿移動到管材的另一端，從而完成自動將包裝袋自動套在整個管材外。更進一步地，通過設(shè)置工作臺包括支撐管材的支撐架、在工作臺下方還設(shè)置有導向滾輪，支撐架和導向滾輪均可相對工作臺升降；在拖動牽引桿之前，可以先將支撐架降下，將導向滾輪升起，使得管材放置在導向滾輪上，這樣在拖動牽引桿時，包裝袋在管材表面滑動，而導向滾輪在包裝袋外表面滾動，進而保護了包裝袋不被損壞。下面將結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步說明。附圖說明·圖I是本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置抓取包裝袋端部時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置拖動包裝袋時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置中機械手立體圖；圖4是本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式如圖1、2所示，在本技術(shù)所述管材自動包裝機套袋裝置的優(yōu)選實施例中，包括工作臺(圖中未示出)、設(shè)置在工作臺一端的包裝袋2、設(shè)置在工作臺上方的牽引桿3。其中工作臺用于支撐管材10，包括可升降的支撐架4。可在工作臺一端設(shè)置開袋機構(gòu)，使得包裝袋2端部打開。牽引桿3沿管材軸線方向上可滑動，并且牽引桿3上設(shè)有機械手20，機械手20可以抓取包裝袋2端部并將其夾緊。具體地，可設(shè)置工作臺包括機架(圖中未示出)，將支撐架4設(shè)置在機架上，支撐架4上方設(shè)有定位槽4a，管材10放置在定位槽4a內(nèi)。具體地，可設(shè)置定位槽4a為V形或者與管材10外輪廓相匹配的形狀；在機架上設(shè)有兩個以上的支撐架4，用來支撐管材10。優(yōu)選設(shè)置支撐架4相對于工作臺可升降，具體地，可在支撐架4下方設(shè)有導桿，機架上固定設(shè)有豎向套筒，將支撐架4導桿插入豎向套筒內(nèi)；通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動導桿，可帶動整個支撐架4相對于工作臺升降。在本優(yōu)選實施例中，優(yōu)選在工作臺側(cè)面設(shè)置由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動且與管材軸線平行的傳動帶5，將牽引桿3的端部固定在傳動帶5上，這樣牽引桿3可隨傳動帶5沿管材軸線滑動。具體地，設(shè)置傳動帶5的長度略大于管材10長度，這樣傳動帶5可帶動牽引桿3從管材10的一端滑動到另一端，進而將整個管材10完全收納在包裝袋2內(nèi)。可在工作臺兩側(cè)分別設(shè)置一根傳送帶，將牽引桿3的兩端分別固定在兩根傳送帶上，驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動兩根傳動帶5運動，使得牽引桿3的兩端同步移動。為了避免因傳動帶5過長而變形，造成牽引桿3不能沿管材軸線滑動，優(yōu)選在工作臺側(cè)面設(shè)置支撐導軌6，而在牽引桿3的端部固定設(shè)置支撐滾輪7，支撐滾輪7與支撐導軌6相配合，使得牽引桿3能夠通過支撐滾輪7被支撐導軌6支撐，不會因傳送帶變形而造成牽引桿3偏離預設(shè)移動軌跡。具體地，可將支撐導軌6設(shè)置在工作臺的機架上，并位于支撐架4的側(cè)面；可以在支撐架4的兩側(cè)均設(shè)置支撐導軌6，在牽引桿3的兩端均設(shè)置支撐滾輪7，進一步保證牽引桿3的滑動可靠。如圖3、4所示，在本優(yōu)選實施例中，機械手20包括固定在牽引桿3上的活塞筒21、設(shè)置在活塞筒21內(nèi)的活塞22、固定在活塞筒21外部的定手臂23以及與定手臂23轉(zhuǎn)動連接的動手臂24，活塞22和活塞筒21之間形成密閉的氣腔25，氣腔25通過活塞筒21筒壁上設(shè)置的氣孔28與外部氣動閥連通；活塞22的一側(cè)設(shè)有復位彈性元件26而另一側(cè)設(shè)有與動手臂24端部連接的活塞連桿27。當外部氣動閥向氣腔25充氣時，推動活塞22在活塞筒21內(nèi)向設(shè)有復位彈性元件26的一側(cè)滑動,通過活塞連桿27帶動動手臂24繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，使得動手臂的夾緊部24a脫離定手臂23，機械手20處于打開狀態(tài)；當外部氣動閥停止充氣時，在復位彈性元件26的作用下，活塞22復位，并通過活塞連桿27帶動動手臂24反 向轉(zhuǎn)動，使得動手臂的夾緊部24a貼緊在定手臂23上，機械手20處于夾緊狀態(tài)。這樣，機械手20通常處于夾緊狀態(tài)，當外部氣動閥觸發(fā)時就能控制機械手20打開。在上述實施例中，在工作臺下方還設(shè)有導向滾輪8，優(yōu)選導向滾輪8如同支撐架4一樣設(shè)置，使得導向滾輪8可相對于工作臺豎向滑動。工作時，先通過外部氣動閥控制機械手20打開，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動帶5將牽引桿3帶到包裝袋2端部，使得機械手20正對包裝袋2端部的側(cè)壁，即使得包裝袋2端部側(cè)壁正好位于機械手20動手臂24和定手臂23之間；再通過外部氣動閥控制機械手20夾緊包裝袋2端部；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動帶5將牽引桿3從管材10的一端向另一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種管材自動包裝機套袋裝置，其特征在于，包括工作臺、設(shè)置在工作臺一端且端部已經(jīng)打開的包裝袋、設(shè)置在工作臺四周且可沿管材軸線方向滑動的牽引桿，所述牽引桿上設(shè)有夾緊所述包裝袋端部的機械手。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃虹賓，梁業(yè)興，潘瑩，凌中水，
申請(專利權(quán))人：深圳大學，
類型：實用新型
國別省市：