可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，設(shè)有多個(gè)投貨傳送單元、匯聚傳送機(jī)和貨物傳送輥道；貨物傳送輥道上依次設(shè)有第二紅外發(fā)射接收裝置、懸掛有射頻卡讀卡器的橫梁、信息處理單元等裝置；貨物傳送輥道的上方設(shè)置有第一攝像頭；投貨傳送機(jī)上設(shè)有第一紅外發(fā)射接收裝置、擋梁；每個(gè)分揀口傳送機(jī)的貨物入口處設(shè)有一個(gè)LED標(biāo)志和一個(gè)貨物推送裝置。橫梁上還設(shè)有第二攝像頭和條形碼掃描器。在橫梁的下方，在貨物傳送輥道上設(shè)置有稱重裝置。本實(shí)用新型專利技術(shù)的可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，具有成本低、可分揀以條碼、二維碼等標(biāo)識(shí)的貨物、可分揀無標(biāo)識(shí)或標(biāo)識(shí)丟失或損壞的貨物、兼容性強(qiáng)、分揀效率高等優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，在物流快遞行業(yè)中，絕大多數(shù)企業(yè)仍然是采用手工操作的方式，對(duì)同一件商品重復(fù)進(jìn)行多次核對(duì)、查找、標(biāo)記、記錄來完成貨物流通的各個(gè)環(huán)節(jié)，需要耗費(fèi)大量的人力。制約物流快遞配送運(yùn)輸行業(yè)的最關(guān)鍵技術(shù)瓶頸是分揀環(huán)節(jié)不能以低成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。依據(jù)條碼、色碼、射頻、文字、圖像識(shí)別技術(shù)，國內(nèi)外有很多種智能分揀系統(tǒng)被開發(fā)出來。其中國內(nèi)成熟的產(chǎn)品是由郵政科學(xué)研究規(guī)劃院研制開發(fā)的扁平郵件高速分揀機(jī)。這種扁平郵件高速分揀機(jī)是依靠光學(xué)文字讀取方式(OCR)進(jìn)行郵件分揀的。這種分揀機(jī)雖然能夠大大提高分揀的速度，但其成本很高。而且在貨物的搬運(yùn)過程中，貼在貨物外包裝上的射頻卡或條形碼很可能會(huì)丟失，一旦條形碼和射頻卡丟失，貨物就沒有可識(shí)別的標(biāo)識(shí)，該貨物就無法識(shí) 另O，會(huì)導(dǎo)致貨物分揀系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，從而影響了貨物分揀系統(tǒng)的工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，以能夠分揀無標(biāo)識(shí)或標(biāo)識(shí)丟失的貨物。本技術(shù)為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案?？勺R(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括有用于將不同種類的貨物匯聚在一起的匯聚傳送機(jī)，在所述分揀系統(tǒng)的第一端設(shè)有多個(gè)用于將不同種類的貨物傳送給所述匯聚傳送機(jī)的投貨傳送單元；所述匯聚傳送機(jī)之后設(shè)置有貨物傳送輥道；所述貨物上設(shè)置有存儲(chǔ)有貨物的商品信息的被動(dòng)式射頻卡；貨物傳送輥道上依次設(shè)有用于測量貨物高度的第二紅外發(fā)射接收裝置、設(shè)有多個(gè)射頻卡讀卡器的橫梁、信息處理單元、用于在貨物信息標(biāo)簽上打印貨物的商品信息的打印機(jī)、用于將所述打印機(jī)打印的貨物信息標(biāo)簽粘貼在貨物外包裝上的貼標(biāo)裝置和分揀口傳送機(jī)；貨物傳送輥道的上方設(shè)置有第一攝像頭；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機(jī)和貨物排序裝置，所述投貨傳送機(jī)上設(shè)有第一紅外發(fā)射接收裝置、用于防止高度超限貨物進(jìn)入的擋梁；每個(gè)分揀口傳送機(jī)的貨物入口處設(shè)有一個(gè)用于標(biāo)記分揀口的LED標(biāo)志和一個(gè)用于將貨物推送給該分揀口傳送機(jī)的貨物推送裝置；所述投貨傳送機(jī)、第一紅外發(fā)射接收裝置、匯聚傳送機(jī)、第二紅外發(fā)射接收裝置、多個(gè)射頻卡讀卡器、打印機(jī)、貼標(biāo)裝置、貨物推送裝置和第一攝像頭均與所述信息處理單元相連接；所述射頻卡讀卡器設(shè)置于所述橫梁的下表面上；所述橫梁的一個(gè)側(cè)面上還設(shè)有第二攝像頭和條形碼掃描器；在所述貨物傳送輥道之上還設(shè)有稱重裝置。本技術(shù)的可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于所述稱重裝置為稱重傳感器。所述貼標(biāo)裝置包括有自動(dòng)機(jī)械臂；所述自動(dòng)機(jī)械臂上設(shè)有真空吸頭和毛刷。所述貼標(biāo)裝置為自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。所述貨物推送裝置包括可自動(dòng)復(fù)位的推桿，在推桿的端部上設(shè)有用于推移貨物的推板。所述橫梁上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有橫板，所述第二攝像頭和條形碼掃描器均設(shè)置在所述橫板的一個(gè)側(cè)面上；所述射頻卡讀卡器設(shè)置于所述橫板的下表面上。與已有技術(shù)相比，本技術(shù)有益效果體現(xiàn)在本技術(shù)利用射頻、視頻和紅外識(shí)別跟蹤技術(shù)接合計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、互聯(lián)網(wǎng)、通信網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，從物流快遞的流程源頭開始全程實(shí)施產(chǎn)品的標(biāo)記、識(shí)別、分揀、歸類、記錄、定位、跟蹤，橫梁上還設(shè)有第二攝像頭，輥道上設(shè)有稱重裝置，可以將貨物的重量、外形和顏色等數(shù)據(jù)傳送給信息處理單元，能夠通過重量、外形和顏色等數(shù)據(jù)識(shí)別條形碼或射頻卡丟失的貨物，和現(xiàn)有的分揀系統(tǒng)相比成本較低，適用性強(qiáng)，不需要人工重復(fù)核對(duì)產(chǎn)品的信息，準(zhǔn)確度高，可及時(shí)自動(dòng)發(fā)布產(chǎn)品地理位置/流程環(huán)節(jié)信息，能分揀不同規(guī)格尺寸的物品和具有不規(guī)則外形的物品，能節(jié)省物流快遞流程大量的時(shí)間等特點(diǎn)。本技術(shù)的可 識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，具有成本低、可分揀無標(biāo)識(shí)的貨物、分揀效率高等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖I為本技術(shù)的可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主視圖。圖2為本技術(shù)的可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的俯視圖。圖3為本技術(shù)的可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的橫梁及讀卡器布置的立體視圖。圖4為圖3中橫梁上的橫板的A向視圖。附圖I 附圖4中標(biāo)號(hào)I投貨傳送機(jī)，2擋梁，3第一紅外發(fā)射接收裝置，4光電管貨物排序裝置，5匯聚傳送機(jī)，6第二紅外發(fā)射接收裝置，7橫梁，8射頻卡讀卡器，9信息處理單元，10打印機(jī)，11自動(dòng)機(jī)械臂，12真空吸頭，13 LED標(biāo)志，14貨物推送裝置，15分揀口傳送機(jī)，16第一攝像頭，17貨物傳送輥道，18被分揀貨物，1801射頻卡，1802條形碼，19第二攝像頭，20條形碼掃描器，21稱重裝置，22滑塊，23橫板，24電機(jī)。以下通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式參見圖I 圖4，可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括有用于將不同種類的貨物18匯聚在一起的匯聚傳送機(jī)5，在所述分揀系統(tǒng)的第一端設(shè)有多個(gè)用于將不同種類的貨物18傳送給所述匯聚傳送機(jī)5的投貨傳送單元；所述匯聚傳送機(jī)5之后設(shè)置有貨物傳送輥道17 ;所述貨物上設(shè)置有存儲(chǔ)有貨物18的商品信息的被動(dòng)式射頻卡1801 ;貨物傳送輥道17上依次設(shè)有用于測量貨物高度的第二紅外發(fā)射接收裝置6、設(shè)有多個(gè)射頻卡讀卡器8的橫梁7、信息處理單元9、用于在貨物信息標(biāo)簽上打印貨物的商品信息的打印機(jī)10、用于將所述打印機(jī)10打印的貨物信息標(biāo)簽粘貼在貨物外包裝上的貼標(biāo)裝置和分揀口傳送機(jī)15 ;貨物傳送輥道17的上方設(shè)置有第一攝像頭16 ;所述投貨傳送單元包括投貨傳送機(jī)I和貨物排序裝置4，所述投貨傳送機(jī)I上設(shè)有第一紅外發(fā)射接收裝置3、用于防止高度超限貨物進(jìn)入的擋梁2 ;每個(gè)分揀口傳送機(jī)15的貨物入口處設(shè)有一個(gè)用于標(biāo)記分揀口的LED標(biāo)志13和一個(gè)用于將貨物推送給該分揀口傳送機(jī)15的貨物推送裝置14 ;所述投貨傳送機(jī)I、第一紅外發(fā)射接收裝置3、匯聚傳送機(jī)5、第二紅外發(fā)射接收裝置6、多個(gè)射頻卡讀卡器8、打印機(jī)10、貼標(biāo)裝置、貨物推送裝置14和第一攝像頭16均與所述信息處理單元9相連接；所述射頻卡讀卡器8設(shè)置于所述橫梁7的下表面上；所述橫梁7的一個(gè)側(cè)面上還設(shè)有第二攝像頭19和條形碼掃描器20 ;在所述貨物傳送輥道17之上還設(shè)有稱重裝置21。由于在貨物外包裝上設(shè)置有內(nèi)存貨物的商品信息的被動(dòng)式射頻卡，可通過讀卡器很方便地讀出商品信息。投貨傳送單元和匯聚傳送機(jī)將不同規(guī)格的貨物送入貨物傳送輥道。通過在輥道上設(shè)置讀卡器、條形碼掃描器、貼標(biāo)裝置、貨物推送裝置等裝置，可以將貼有貨物信息標(biāo)簽的貨物分別推入相應(yīng)的分揀口傳送機(jī)，然后由分揀口傳送機(jī)將貨物送入裝貨的小車，工作人員將裝滿貨物的小車送到相應(yīng)的倉庫或貨架，整個(gè)系統(tǒng)成本較低，分揀效率高。同時(shí)所有貨物信息均存儲(chǔ)于信息處理單元之內(nèi)，便于貨物的核查核對(duì)，能夠很方便地了解貨物去向。另外，還可將信息處理單元接入網(wǎng)絡(luò)，使得工作人員可以很方便地通過網(wǎng)絡(luò)獲取貨物的信息，方便了貨物的跟蹤和信息發(fā)布。橫梁下方的輥道上設(shè)置有稱重區(qū)域，在稱重區(qū)域設(shè)置稱重裝置，稱重裝置優(yōu)選稱重傳感器。當(dāng)貨物18經(jīng)過稱重裝置時(shí)，稱重裝置獲取貨物的重量，并將 貨物重量傳送給信息處理單元。貨物經(jīng)過橫梁時(shí)，第二攝像頭還會(huì)獲取貨物的外形圖像，并將圖像傳遞給信息處理單元，由信息處理單元對(duì)圖像進(jìn)行分析處理獲得該貨物的外形數(shù)據(jù)和顏色數(shù)據(jù)。如果貨物上的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
可識(shí)別無標(biāo)識(shí)貨物的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征是，包括有用于將不同種類的貨物（18）匯聚在一起的匯聚傳送機(jī)（5），在所述分揀系統(tǒng)的第一端設(shè)有多個(gè)用于將不同種類的貨物（18）傳送給所述匯聚傳送機(jī)（5）的投貨傳送單元；所述匯聚傳送機(jī)（5）之后設(shè)置有貨物傳送輥道（17）；所述貨物上設(shè)置有存儲(chǔ)有貨物（18）的商品信息的被動(dòng)式射頻卡（1801）；貨物傳送輥道（17）上依次設(shè)有用于測量貨物高度的第二紅外發(fā)射接收裝置（6）、設(shè)有多個(gè)射頻卡讀卡器（8）的橫梁（7）、信息處理單元（9）、用于在貨物信息標(biāo)簽上打印貨物的商品信息的打印機(jī)（10）、用于將所述打印機(jī)（10）打印的貨物信息標(biāo)簽粘貼在貨物外包裝上的貼標(biāo)裝置和分揀口傳送機(jī)（15）；貨物傳送輥道（17）的上方設(shè)置有第一攝像頭（16）；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機(jī)（1）和貨物排序裝置（4），所述投貨傳送機(jī)（1）上設(shè)有第一紅外發(fā)射接收裝置（3）、用于防止高度超限貨物進(jìn)入的擋梁（2）；每個(gè)分揀口傳送機(jī)（15）的貨物入口處設(shè)有一個(gè)用于標(biāo)記分揀口的LED標(biāo)志（13）和一個(gè)用于將貨物推送給該分揀口傳送機(jī)（15）的貨物推送裝置（14）；所述投貨傳送機(jī)（1）、第一紅外發(fā)射接收裝置（3）、匯聚傳送機(jī)（5）、第二紅外發(fā)射接收裝置（6）、多個(gè)射頻卡讀卡器（8）、打印機(jī)（10）、貼標(biāo)裝置、貨物推送裝置（14）和第一攝像頭（16）均與所述信息處理單元（9）相連接；所述射頻卡讀卡器（8）設(shè)置于所述橫梁（7）的下表面上；所述橫梁（7）的一個(gè)側(cè)面上還設(shè)有第二攝像頭（19）和條形碼掃描器（20）；在所述貨物傳送輥道（17）之上還設(shè)有稱重裝置（21）。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：左靖坤，程晨，吳旭，李滿蘭，李名權(quán)，楊國平，鄭愛中，陳志友，詹長安，劉葆林，
申請(專利權(quán))人：安徽省一一通信息科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：