一種基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架制造技術

本實用新型專利技術公開了一種基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架，包括：多列密集架，每一列密集架均連接有一個驅動機構，且各密集架受與其連接的驅動機構驅動移動；測速機構，其包括計時模塊、信號發射接收模塊以及數據處理模塊，計時模塊與信號發射接收模塊連接，計時模塊和信號發射接收模塊均與數據處理模塊連接，測速機構為超聲波測速機構或者雷達測速機構；控制模塊，其與數據處理模塊連接，以及與各密集架的驅動機構連接，控制各驅動機構工作或停止。本實用新型專利技術設置有測速機構，測速機構可以判斷出密集架的移動速度，當移動速度異常時，就說明驅動機構或者驅動電路處于異常狀態，此時控制模塊則控制驅動機構停止工作，從而有效保護驅動機構。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架。
技術介紹
在密集架工作過程中，存在以下情況，比如，當密集架的驅動機構的驅動電路發生損壞，驅動機構就難以正常工作，此時如果不能及時發現問題，就容易導致驅動機構被燒毀。同時，目前密集架的移動是否到位是由接近開關判斷的，接近開關的作用距離一般小于2厘米；密集架上資料沒放整齊或者架體安裝沒完全到位都有可能導致兩列密集架之間的縫隙超過2厘米，接近開關就無法判斷到位，此時如果不能及時發現問題并處理情況，使得驅動機構始終處于工作狀態，則也有可能導致驅動機構或者驅動電路燒毀。上述兩種情況均可以通過對密集架的運行狀態進行監測而加以避免。
技術實現思路
針對上述技術問題，本技術設計開發了一種基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架。本技術提供的技術方案為一種基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架，包括多列密集架，每一列密集架均連接有一個驅動機構，且各密集架受與其連接的驅動機構驅動移動；測速機構，其包括計時模塊、信號發射接收模塊以及數據處理模塊，所述計時模塊與所述信號發射接收模塊連接，所述計時模塊和所述信號發射接收模塊均與所述數據處理模塊連接，所述測速機構為超聲波測速機構或者雷達測速機構；控制模塊，其與所述數據處理模塊連接，以及與所述多列密集架中各密集架的驅動機構連接，控制所述各密集架的驅動機構工作或停止。優選的是，所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述測速機構設置在所述多列密集架所在的空間內。優選的是，所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述控制模塊與所述多列密集架中各密集架的驅動機構的驅動電路連接，向所述多列密集架中各密集架的驅動機構的驅動電路發送控制指令，以控制所述多列密集架中各密集架的驅動機構工作或停止。優選的是，所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述各驅動電路受所述控制模塊的控制指令驅動，向所述各驅動機構輸出一定頻率的輸入脈沖，以使所述各驅動機構輸出驅動力。優選的是，所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述各驅動電路受所述控制模塊的控制指令驅動停止工作。優選的是，所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述各驅動機構為驅動電機。優選的是，所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架，還包括報警模塊，其與所述控制模塊連接，并受所述控制模塊控制。本技術所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架設置有測速機構，測速機構可以判斷出密集架的移動速度，當移動速度異常時，也就說明驅動機構或者驅動電路處于異常狀態，此時控制模塊則控制驅動機構停止工作，從而有效保護驅動機構。本技術有助于延長驅動機構的使用壽命，極大的改善了密集架使用的安全性。附圖說明圖I為本技術所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。如圖I所示，本技術提供一種一種基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架，包括多列密集架，每一列密集架均連接有一個驅動機構，且各密集架受與其連接的驅動機構驅動移動；測速機構，其包括計時模塊、信號發射接收模塊以及數據處理模塊，所述計時模塊與所述信號發射接收模塊連接，所述計時模塊和所述信號發射接收模塊均與所述數據處理模塊連接，所述測速機構為超聲波測速機構或者雷達測速機構；控制模塊，其與所述數據處理模塊連接，以及與所述多列密集架中各密集架的驅動機構連接，控制所述各密集架的驅動機構工作或停止。所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述測速機構設置在所述多列密集架所在的空間內。所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述控制模塊與所述多列密集架中各密集架的驅動機構的驅動電路連接，向所述多列密集架中各密集架的驅動機構的驅動電路發送控制指令，以控制所述多列密集架中各密集架的驅動機構工作或停止。所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述各驅動電路受所述控制模塊的控制指令驅動，向所述各驅動機構輸出一定頻率的輸入脈沖，以使所述各驅動機構輸出驅動力。所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述各驅動電路受所述控制模塊的控制指令驅動停止工作。所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架中，所述各驅動機構為驅動電機。所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架，還包括報警模塊，其與所述控制模塊連接，并受所述控制模塊控制。測速機構工作時，通過在計時模塊中設定每隔200毫秒進行一次測速；一次測速過程中，信號發射接收模塊發射并接收信號，該信號從發射到接收之間的時間差被計時模塊記錄，上述時間差數據由數據處理模塊處理，并計算出密集架的移動速度。本技術的測速機構可以是超聲波測速機構，也可以是雷達測速機構，則信號發射接收模塊所發信號為超聲波信號或者無線電波信號。控制模塊接收到來自數據處理模塊的當前移動速度數據，并將之與標準移動速度數據進行比較，如當前移動速度存在異常，則控制模塊向驅動電路發出控制指令，使驅動電機停止工作。同時控制模塊可以控制報警模塊進行故障報警。無論是驅動電路損壞，驅動電機的運行速度出現異常，還是驅動電機損壞，驅動電路正常輸出，其情況都對應著密集架的移動速度與標準移動速度不一致，因此，都可以通過對密集架的運行狀態進行監測實現故障判斷。控制模塊向驅動電路發送控制指令，使得驅動電路向驅動電機輸出不同頻率的輸入脈沖，從而改變驅動電機的運行速度。根據密集架的移動位置，調整電機的運行速度，做到緩啟動，快運行，緩到位。對于正處于移動狀態的密集架，在與其相鄰的靜止的密集架的10厘米的范圍內， 如果該密集架超過I秒鐘未移動，則就認為移動密集架已經到位了，控制模塊可以控制驅動電機停止運行，這可以為驅動電路和驅動電機提供有效的保護。此時，就不需要在密集架上再設置接近開關了。盡管本技術的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本技術的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本技術并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。權利要求1.一種基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架，其特征在于，包括 多列密集架，每一列密集架均連接有一個驅動機構，且各密集架受與其連接的驅動機構驅動移動； 測速機構，其包括計時模塊、信號發射接收模塊以及數據處理模塊，所述計時模塊與所述信號發射接收模塊連接，所述計時模塊和所述信號發射接收模塊均與所述數據處理模塊連接，所述測速機構為超聲波測速機構或者雷達測速機構； 控制模塊，其與所述數據處理模塊連接，以及與所述多列密集架中各密集架的驅動機構連接，控制所述各密集架的驅動機構工作或停止。2.如權利要求I所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架，其特征在于，所述測速機構設置在所述多列密集架所在的空間內。3.如權利要求2所述的基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架，其特征在于，所述控制模塊與所述多列密集架中各密集架的驅動機構的驅動電路連接，向所述多列密集架中各密集架的驅動機構的驅動電路發送控制指令，以控制所述多列密集架中各密集本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于超聲波測速或者雷達測速的智能密集架，其特征在于，包括：多列密集架，每一列密集架均連接有一個驅動機構，且各密集架受與其連接的驅動機構驅動移動；測速機構，其包括計時模塊、信號發射接收模塊以及數據處理模塊，所述計時模塊與所述信號發射接收模塊連接，所述計時模塊和所述信號發射接收模塊均與所述數據處理模塊連接，所述測速機構為超聲波測速機構或者雷達測速機構；控制模塊，其與所述數據處理模塊連接，以及與所述多列密集架中各密集架的驅動機構連接，控制所述各密集架的驅動機構工作或停止。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：童紅雷，
申請(專利權)人：童紅雷，
類型：實用新型
國別省市：