殘膜回收機機動清膜機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種殘膜回收機機動清膜機構，屬于農用機械領域。清膜機構包括機架，機架上固定有數組勾膜齒與復位架，所述復位架為四桿機構，中間連桿中部設有小孔，該小孔連接彈簧的一端，彈簧另一端連接機架；驅動桿為帶動轉軸轉動的主動件，旋轉范圍為0-90°，驅動桿連接驅動機構，驅動機構的動力源為氣壓傳動或液壓多連桿傳動機構。本實用新型專利技術涉及的這種殘膜回收機機動清膜機構，操作簡單，只需通過開機動車的司機在機動車上進行開關的操作或操作液壓升降機構，即可實現清膜過程，比原來的手搖方式效率高，還節省人力。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種殘膜回收機機動清膜機構，屬于農用機械領域。清膜機構包括機架，機架上固定有數組勾膜齒與復位架，所述復位架為四桿機構，中間連桿中部設有小孔，該小孔連接彈簧的一端，彈簧另一端連接機架。
技術介紹
地膜覆蓋種植技術因可大幅度提高作物產量而在國內外均得到了廣泛的應用，為了實現殘膜的及時回收，近年來，國內多家科研及生產單位開發研制了不同類型的殘膜回收機，其中利用彈齒摟膜機構是效果較好的一種形式，該機構主要由懸掛架、勾膜部件、清膜機構等組成，當拖拉機帶動殘膜回收機工作時，勾膜部件的勾膜齒將殘膜和根茬同時摟集，工作一定距離(一般為30-50米)，勾膜部件中堆積一定物料后，須清除堆積的殘膜及雜物，現在應用的清膜機構是在第一個清膜轉軸上焊接一個手搖桿，并通過兩個四連桿機構 于其它清膜轉軸相連，人工搖動手搖桿，可使清膜轉軸轉動，清膜齒隨之由水平方向向下旋轉90°，將堆積在彈齒間的殘膜及雜物清除，并在拖拉機作業時后面跟一輔助人員，隨時搖動手搖桿轉動清膜轉軸，使清膜齒轉動，將摟集在彈齒間的殘膜及雜物等卸下來。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是，針對現有清膜機構的改進，將原有的手搖桿變為機動驅動桿，機動驅動桿的驅動機構可采用氣壓或液壓的傳動方式，由手動變為機動的這一改進，將會帶來提高清膜效率，節省人力的有益效果。為解決以上技術問題，本技術提供如下技術方案一種殘膜回收機機動清膜機構，所述清膜機構包括機架，機架上固定有數組勾膜齒和轉軸，轉軸設置在每組清膜勾下方，轉軸與機架活動連接，可繞連接點旋轉，每根轉軸上連接有數根垂直轉軸的清膜齒，轉軸上垂直固定連接有驅動桿，每相鄰兩個轉軸間連接有復位架，復位架為四桿機構，中間連桿中部設有小孔，該小孔連接彈簧的一端，彈簧另一端連接機架；所述驅動桿為帶動轉軸轉動的主動件，旋轉范圍為0-90° ,驅動桿連接驅動機構,驅動機構的動力源為氣壓傳動機構或液壓多連桿傳動結構。進一步地，所述液壓多連桿驅動機構包括兩根主動桿、兩根連桿、支撐桿和傳動臂，所述兩根主動桿均活動連接在機動車上，可繞連接點由機動車上的液壓升降機構驅動旋轉，每根主動桿均與連桿活動連接，一根連桿的另一端活動連接在機架的中部，另一根連桿的另一端活動連接在支撐桿的中部，支撐桿一端活動在機架上，另一端活動連接在機動車上；所述傳動臂一端活動連接在機動車上，另一端活動連接驅動桿帶動驅動桿轉動。進一步地，所述活動連接關系為活動連接的兩桿端部有孔，孔內有銷軸，銷軸兩端有封堵，活動連接的兩根可繞此銷軸進行相對旋轉運動。進一步地，所述氣壓驅動機構包括氣筒、輸氣管、氣泵、傳動桿和連桿，所述驅動桿、傳動桿和連桿組成四桿機構，傳動桿底部連接在支撐架上，為主動件，傳動件連接氣泵推桿，氣泵連接起輸氣作用的輸氣管，輸氣管連接固定在機動車上的氣筒。進一步地，所述支撐架包括固定板、槽鋼和角鋼，角鋼固定在機架上，槽鋼一端垂直焊接在角鋼上，開口朝上，另一端連接固定板，固定板固定連接氣泵；槽鋼上垂直槽鋼兩側面連接有軸，傳動桿底部即連接在該軸上。本技術涉及的這種殘膜回收機機動清膜機構，操作簡單，只需通過開機動車的司機在機動車上進行開關的操作即可實現清膜過程，比原來的手搖方式效率高，還節省人力。附圖說明圖I為現有技術殘膜回收機機動清膜機構整體結構示意圖；圖2為氣動清膜結構的原理圖；圖3為液壓升降機構清膜結構原理圖；I-轉軸；2_手搖桿；3_復位架；4-彈簧；6-機架；7_清膜齒；8_勾膜齒；9-主動桿；10-傳動臂；11-連桿；12-驅動桿；13-主動桿；14_氣筒；15-輸氣管；16_氣泵；17_推桿；18-傳動桿；19_連桿；20-連桿；21_支撐桿；23_固定板；24_槽鋼；25_角鋼。具體實施方式如圖I所示，為現有技術殘膜回收機機動清膜機構整體結構示意圖。該清膜機構包括機架6，機架6上固定有數組勾膜齒8和轉軸1，轉軸I設置在每組勾膜勾8下方，轉軸I與機架6活動連接，可繞連接點旋轉，每根轉軸I上連接有數根垂直轉軸I的清膜齒7，轉軸I上垂直固定連接有驅動桿12，每相鄰兩個轉軸I間連接有復位架3，復位架3為四桿機構，中間連桿中部設有小孔，該小孔連接彈簧4的一端，彈簧4另一端連接機架，通過復位架3的連接及運動，帶動這個清膜機構的轉軸I共同運動；機架6上還固定手搖桿2，在實際操作中不得不另外有人撥動手搖桿2，手搖桿2使連接該手搖桿2的轉軸轉動，進而通過復位架帶動其他轉軸I旋轉，連接在轉軸I上的清膜齒7隨之旋轉，可將勾在勾膜齒8上的塑料膜及垃圾廢物撥掉，實現清膜，待所有塑料膜及垃圾廢物堆積后，在進行整體處理。而本技術涉及的這種殘膜回收機機動清膜機構無需使用除司機之外的人力，可采用氣動或液動的傳動方式實現清膜齒的自動清膜。其具體方案如下驅動桿12為帶動轉軸I轉動的主動件，旋轉范圍為0-90° ,驅動桿12連接驅動機構,驅動機構的動力源為氣壓傳動或液壓提升多連桿傳動結構。本技術的實施方式有兩種，作為第一種實施方式，驅動機構包括氣筒14、輸氣管15、氣泵16、傳動桿18和連桿19，所驅動桿12、傳動桿18和連桿19組成四桿機構，傳動桿18底部連接在支撐架上，為主動件，傳動件18連接氣泵16的推桿17，氣泵16連接起輸氣作用的輸氣管15，輸氣管15連接固定在機動車上的氣筒14 ;支撐架包括固定板23、槽鋼24和角鋼25，角鋼25固定在機架上，槽鋼24 —端垂直焊接在角鋼25上，開口朝上，另一端固定連接固定板23，固定板23固定連接氣泵16 ;槽鋼24上垂直槽鋼24兩側面連接有軸，傳動桿18底部即連接在該軸上。第二種實施方式為液壓提升多連桿驅動機構包括主動桿9和主動桿13、連桿11和連桿20、支撐桿21和傳動臂10，所述兩根主動桿均活動連接在機動車上，可繞連接點由機動車上的液壓機構驅動旋轉,每根主動桿均與連桿活動連接,一根連桿的另一端活動連接在機架的中部，另一根連桿的另一端活動連接在支撐桿的中部，支撐桿一端活動在機架上，另一端活動連接在 機動車上；所述傳動臂10 —端活動連接在機動車上,另一端活動連接驅動桿帶動驅動桿轉動。活動連接關系為活動連接的兩桿端部有孔，孔內有銷軸，銷軸兩端有封堵，活動連接的兩根可繞此銷軸進行 相對旋轉運動。本技術提供的這種殘膜回收機機動清膜機構，第一種實施方式較適用于機車上有氣源的情況，第二種實施方式較適用于機車上沒有氣源的情況，使用液壓機構升降機具便可完成此傳動關系，實現清膜的目的。此兩種實施方式并不對本技術構成限制，本領域的專業人員能夠作出的任何修改、等同替換和改進等均應包含在本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種殘膜回收機機動清膜機構，所述清膜機構包括機架，機架上固定有數組勾膜齒和轉軸，轉軸設置在每組清膜勾下方，轉軸與機架活動連接，可繞連接點旋轉，每根轉軸上連接有數根垂直轉軸的清膜齒，轉軸上垂直固定連接有驅動桿，每相鄰兩個轉軸間連接有復位架，復位架為四桿機構，中間連桿中部設有小孔，該小孔連接彈簧的一端，彈簧另一端連接機架；其特征在于，所述驅動桿為帶動轉軸轉動的主動件，旋轉范圍為0-90°，驅動桿連接驅動機構，驅動機構的動力源為氣壓傳動機構或液壓多連桿傳動結構。2.根據權利要求I所述的殘膜回收機機動清本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種殘膜回收機機動清膜機構，所述清膜機構包括機架，機架上固定有數組勾膜齒和轉軸，轉軸設置在每組清膜勾下方，轉軸與機架活動連接，可繞連接點旋轉，每根轉軸上連接有數根垂直轉軸的清膜齒，轉軸上垂直固定連接有驅動桿，每相鄰兩個轉軸間連接有復位架，復位架為四桿機構，中間連桿中部設有小孔，該小孔連接彈簧的一端，彈簧另一端連接機架；其特征在于，所述驅動桿為帶動轉軸轉動的主動件，旋轉范圍為0？90°，驅動桿連接驅動機構，驅動機構的動力源為氣壓傳動機構或液壓多連桿傳動結構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：俞成乾，巨鐵慶，
申請(專利權)人：蘭州隴龍農機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：