立體成像設備、面部檢測設備和控制其操作的方法技術

識別面部圖像。對左眼圖像和右眼圖像執行面部圖像檢測。當僅在這些圖像的一個中檢測到面部圖像時，對于左眼圖像和右眼圖像執行圖像檢測。計算到上面提到的一個圖像的對象圖像中表示的對象的距離，以及到在另一個圖像的對象圖像中表示的對象的距離。在另一個圖像中的對象圖像中表示的對象之中，將具有與上面提到的一個圖像中檢測到的面部圖像中表示的面部的距離相同距離的對象指定為面部圖像。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及立體成像設備、面部檢測設備和用于控制其操作的方法。
技術介紹
在用于捕獲立體圖像的設備中，捕獲左眼圖像和右眼圖像，并且控制每一個圖像以便使其聚焦。利用其中進行控制使得實現圖像的僅之一聚焦的布置(日本公開專利申請特開No. 2007-110500)，另一個圖像不必聚焦。雖然存在其中通過識別在左眼圖像和右眼圖像中的不同被攝體(subject)來控制聚焦的布置(日本公開專利申請特開No. 2010-28219)，但是未考慮對象僅在一個圖像中被檢測到的情況。而且，雖然存在其中從由第一相機捕獲的圖像檢測到面部并且從由第二相機捕獲的圖像檢測到面部的布置(日本公開專利申請特開No. 2008-108243)，但是檢測精度不很高。因此，難以在構成立體圖像的左眼圖像和右眼圖像兩者中都精確地檢測到面部。·
技術實現思路
本專利技術的目的是從構成立體圖像的左眼圖像和右眼圖像精確地檢測面部圖像。根據本專利技術的第一方面的立體成像設備其特征在于包括左眼圖像捕獲裝置，用于捕獲構成立體圖像的左眼圖像；右眼圖像捕獲裝置，用于捕獲構成立體圖像的右眼圖像；面部圖像檢測裝置(面部圖像檢測部件)，用于在左眼圖像捕獲裝置中捕獲的左眼圖像和右眼圖像捕獲裝置中捕獲的右眼圖像的相應的一些中檢測面部圖像；對象(object)圖像檢測裝置(對象圖像檢測部件)，用于根據在面部圖像檢測裝置中從左眼圖像和右眼圖像的僅一個圖像進行的面部圖像檢測，來檢測在左眼圖像和右眼圖像之中面部圖像檢測裝置未檢測到面部圖像的另一個圖像中包含的對象圖像；第一距離計算裝置(第一距離計算部件)，用于計算從所述立體成像設備到由面部圖像檢測裝置檢測到的面部圖像所表示的面部的距離；以及，面部圖像確定裝置(面部圖像確定部件)，用于確定在對象圖像檢測裝置檢測到的對象圖像中，表示具有由第一距離計算裝置計算的距離的對象的對象圖像是在另一個圖像中的面部圖像。本專利技術的第一方面還提供了一種用于控制上述立體成像設備的操作的方法。具體地說，該方法包括左眼圖像捕獲裝置捕獲構成立體圖像的左眼圖像；右眼圖像捕獲裝置捕獲構成立體圖像的右眼圖像；面部圖像檢測裝置在左眼圖像捕獲裝置中捕獲的左眼圖像和右眼圖像捕獲裝置中捕獲的右眼圖像的相應的一些中檢測面部圖像；對象圖像檢測裝置根據在面部圖像檢測裝置中從左眼圖像和右眼圖像的僅一個圖像進行的面部圖像檢測，來檢測在左眼圖像和右眼圖像之中面部圖像檢測裝置未檢測到面部圖像的另一個圖像中包含的對象圖像；距離計算裝置計算從立體成像設備到由面部圖像檢測裝置檢測到的面部圖像所表示的面部的距離；以及，面部圖像確定裝置確定在對象圖像檢測裝置檢測到的對象圖像中，表示具有由第一距離計算裝置計算的距離的對象的對象圖像是在另一個圖像中的面部圖像。根據本專利技術的第一方面，在左眼圖像和右眼圖像的每一個中執行面部圖像的檢測。如果從圖像的僅一個檢測到面部圖像，則檢測到作為在未檢測到面部圖像的另一個圖像中包含的對象的圖像的對象圖像。而且，計算到由檢測到的面部圖像表示的面部的距離。在由從另一個圖像檢測到的對象所表示的對象圖像中，其距離與到所檢測到的面部的距離相同的對象所表示的對象圖像被確定為面部圖像。因此，在不能從另一個圖像檢測到面部圖像的情況下，能夠比較精確地找到面部圖像。該設備進一步包括左眼聚焦透鏡(focusing lens)，其被提供在左眼圖像捕獲裝置中包括的固態電子圖像感測裝置之前，并且能夠沿著左眼圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動；右眼聚焦透鏡，其被提供在右眼圖像捕獲裝置中包括的固態電子圖像感測裝置之前，并且能夠沿著右眼圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動；第二距離計算裝置(第二距離計算部件)，用于計算從立體成像設備到由面部圖像確定裝置確定的面部圖像所表示的面部的距離；以及，聚焦控制裝置(聚焦控制部件)，用于基于由第二距離計算裝置計算的距離以及左眼聚焦透鏡和右眼聚焦透鏡的相應的一些的位置，來確定左眼聚焦透鏡和右眼聚焦透鏡的相應的一些的移動方向，并且在沿著所確定的方向移動左眼聚焦透鏡和右眼聚焦透鏡的同時控制聚焦。 根據本專利技術的第二方面的立體成像設備其特征在于包括左眼圖像捕獲裝置，用于捕獲構成立體圖像的左眼圖像；右眼圖像捕獲裝置，用于捕獲構成立體圖像的右眼圖像；面部圖像檢測裝置(面部圖像檢測部件)，用于在左眼圖像捕獲裝置中捕獲的左眼圖像和右眼圖像捕獲裝置中捕獲的右眼圖像的相應的一些中檢測面部圖像；對象圖像檢測裝置(對象圖像檢測部件)，用于根據在面部圖像檢測裝置中從左眼圖像和右眼圖像的僅一個圖像進行的面部圖像檢測，來檢測在左眼圖像和右眼圖像的相應的一些的圖像中包含的對象圖像；第一距離計算裝置(第一距離計算部件)，用于計算從立體成像設備到由面部圖像檢測裝置檢測到的面部圖像所表示的面部的距離；第一面部圖像候選者確定裝置(第一面部圖像候選區域確定部件)，用于確定在左眼圖像和右眼圖像之中面部圖像檢測裝置未檢測到面部圖像的的另一個圖像中包含的、由對象圖像檢測裝置檢測到的對象圖像中，表示具有由第一距離計算裝置計算的距離的對象的對象圖像是在另一個圖像中的第一面部圖像候選者；距離計算裝置(距離計算部件)，用于計算在一個圖像中從對象圖像檢測裝置檢測到的對象圖像中的一個對象圖像到指定面部圖像的至少兩個點的距離；第二面部圖像候選區域確定裝置(第二面部圖像候選區域確定部件)，用于基于與在從一個對象圖像到至少兩個點的距離處的對象圖像所表示的對象的一致性，來確定在另一個圖像中，在由所述距離計算裝置計算的、從與對象圖像檢測裝置檢測到的對象圖像中的一個對象圖像對應的另一個對象圖像到至少兩個點的距離處的對象圖像所表示的對象是在所述另一個圖像中的第二面部圖像候選區域；以及，面部圖像確定裝置(面部圖像確定部件)，用于確定對于由第一面部圖像候選確定裝置確定的第一面部圖像候選區域和由第二面部圖像候選確定裝置確定的第二面部圖像候選區域公共的區域是在另一個圖像中的面部圖像的區域。本專利技術的第二方面還提供了控制上述立體成像設備的操作的方法。具體地說，該方法包括左眼圖像捕獲裝置捕獲構成立體圖像的左眼圖像；右眼圖像捕獲裝置捕獲構成立體圖像的右眼圖像；面部圖像檢測裝置在左眼圖像捕獲裝置中捕獲的左眼圖像和右眼圖像捕獲裝置中捕獲的右眼圖像的相應的一些中檢測面部圖像；對象圖像檢測裝置根據在面部圖像檢測裝置中從左眼圖像和右眼圖像的僅一個圖像進行的面部圖像檢測，來檢測在左眼圖像和右眼圖像的相應的一些中包含的對象圖像；第一距離計算裝置計算從立體成像設備到由面部圖像檢測裝置檢測到的面部圖像所表示的面部的距離；第一面部圖像候選者確定裝置確定在左眼圖像和右眼圖像之中面部圖像檢測裝置未檢測到面部圖像的另一個圖像中包含的、由對象圖像檢測裝置檢測到的對象圖像中，表示具有由第一距離計算裝置計算的距離的對象的對象圖像是在另一個圖像中的第一面部圖像候選者；第二距離計算裝置計算在一個圖像中從對象圖像檢測裝置檢測到的對象圖像中的一個對象圖像到指定面部圖像的至少兩個點的距離；第二面部圖像候選區域確定裝置基于與在從一個對象圖像到至少兩個點的距離處的對象圖像所表示的對象的一致性，來確定在另一個圖像中，在由所述距離計算裝置計算的、從與對象圖像檢測裝置檢測到的對象圖像中的一個對象圖像對應的另一個對本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：藤井雅人，
申請(專利權)人：富士膠片株式會社，
類型：
國別省市：