物體管理裝置具有發布范圍設定部,該發布范圍設定部根據物體的配置位置和地圖信息,針對每個物體信息,將可以看到物體的范圍設定為關于該物體的物體信息的發布范圍。由此,在移動終端位于能夠看到物體的場所的情況下,將該物體的物體信息發布給該移動終端。因此,能夠適當地對應該發布的物體信息進行發布,以便使移動終端適當地顯示物體。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及。
技術介紹
近年來,開發/提供使用了 AR (Augmented Reality :增強現實)技術的服務。例如,已知如下技術從服務器向移動終端提供在現實空間中的移動終端的所在位置周圍配置的物體(object),在由移動終端所具有的照相機取得的圖像上重疊顯示包含各種信息和圖像的物體。此外,已知有根據移動終端的當前位置向該移動終端提供關于預定的范圍內的店鋪的內容的技術。(例如,參照專利文獻I)現有技術文獻專利文獻 專利文獻I :日本特開2002-48564號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題然而,在現有技術中,沒有考慮移動終端與物體之間精確的位置關系,將配置在與移動終端的位置相距預定的距離以內的物體的信息發布給該移動終端,因此有時將關于從移動終端的位置無法看到的物體的信息也被發布給了移動終端。即,在現有技術中,存在將不必要的物體的信息發布給移動終端的情況。此外,優選即便在距離移動終端的距離較遠的情況下,也將配置在從移動終端可以看到的場所的物體的信息發布給移動終端。因此,本專利技術正是鑒于上述問題點而完成的,其目的在于提供一種,在AR技術中,可以適當地將應該發布的物體信息發布,以便使移動終端適當地顯示物體。用于解決問題的手段為了解決上述課題,本專利技術的物體發布范圍設定裝置,在移動終端的位置符合發布范圍的情況下,設定向移動終端發布的物體信息中的發布范圍,其特征在于,該物體發布范圍設定裝置具有物體信息存儲單元,其存儲有包含關于物體的配置位置的信息的物體信息;地圖信息存儲單元,其存儲有地圖信息,該地圖信息包含關于現實空間中的遮擋視線的物體即遮擋物的位置和形狀的信息;物體信息取得單元,其從物體信息存儲單元取得物體信息;地圖信息取得單元,其從地圖信息存儲單元取得地圖信息;以及發布范圍設定單元,其根據由物體信息取得單元取得的物體信息所表示的物體的配置位置、和由地圖信息取得單元取得的地圖信息,按照每個物體信息,將可以看到物體的范圍設定為發布范圍。此外,為了解決上述課題,本專利技術的物體發布范圍設定方法是物體發布范圍設定裝置中的物體發布范圍設定方法,該物體發布范圍設定裝置在移動終端的位置符合發布范圍的情況下,設定向移動終端發布的物體信息中的發布范圍,該物體發布范圍設定方法的特征在于,其具有以下步驟物體信息取得步驟,從物體信息存儲單元中取得物體信息,該物體信息存儲單元存儲有包含關于物體的配置位置的信息的物體信息;地圖信息取得步驟,從地圖信息存儲單元中取得地圖信息,該地圖信息存儲單元存儲有包含關于現實空間中的遮擋視線的物體即遮擋物的位置和形狀的信息的地圖信息;以及發布范圍設定步驟,根據在物體信息取得步驟中取得的物體信息所表示的物體的配置位置、和在地圖信息取得步驟中取得的地圖信息,按照每個物體信息,將可以看到物體的范圍設定為發布范圍。根據本專利技術的,根據物體的配置位置和地圖信息,按照每個物體信息,將可以看到物體的范圍設定為關于該物體的物體信息的發布范圍。由此,當移動終端位于可以看到物體的場所的情況下,該物體的物體信息被發布給該移動終端。因此,應該發布的物體信息被適當地發布,使得移動終端能適當地顯示物體。此外,物體發布范圍設定裝置的特征在于,在基于地圖信息定義的現實空間中,發布范圍設定單元虛擬地生成以物體的配置位置為端點、具有預先設定的預定的長度的多個線段,在線段在與物體的配置位置相距預定的長度以內的位置中和遮擋物相交的情況下,將線段與該遮擋物的交點設定為校正點,在線段與遮擋物不相交的情況下,將線段的另一個端點設定為校正點,將由連接按照多個線段中的每個線段設定的多個校正點之間的線所·包圍的區域設定為發布范圍。根據該結構,設定以物體的配置位置為端點的預定的長度的線段,將該線段與遮擋物的交點或該線段的另一個端點設定為用于設定發布范圍的外緣的校正點,將連接多個校正點之間的線所包圍的區域設定為發布范圍。此處,線段的延伸方向相當于從移動終端看到物體時的視線方向。此外,線段的長度相當于可以看到物體的極限距離。由此,通過校正點適當地定義可以看到物體的范圍。此外,將可以看到物體的范圍設定為發布范圍,因此,能夠適當地將應該發布的物體信息發布到移動終端。此外,在物體發布范圍設定裝置中,其特征在于,在遮擋物是穿透物的情況下,地圖信息存儲單元將該遮擋物與穿透屬性對應起來進行存儲,即便在線段與遮擋物相交的情況下,當該遮擋物與穿透屬性對應時,發布范圍設定單元也視為該遮擋物不存在而實施校正點的設定。即便在視線上存在遮擋物,在該遮擋物是穿透物的情況下,從移動終端觀察,也可以看到存在于該遮擋物的背后的位置的物體。根據本專利技術的結構,在遮擋物與穿透屬性對應的情況下,視為該遮擋物不存在而設定校正點,因此,在移動終端可以穿過遮擋物看到物體的情況下,以該移動終端的位置包含在物體信息的發布范圍內的方式進行設定。因此,能夠適當地將應該發布的物體信息發布到移動終端。此外,在物體發布范圍設定裝置中,其特征在于,地圖信息存儲單元存儲用二維表示的地圖信息,發布范圍設定單元以二維的地圖上的物體的配置位置為端點,在物體的配置位置的周圍360°范圍內以預定的角度間隔生成多個線段。根據該結構,對在物體的周圍360°范圍內以預定的角度為間隔生成的每個線段設定多個校正點,因此能夠通過設定的多個校正點,定義物體信息的適當的發布范圍。此外,在物體發布范圍設定裝置中,其特征在于,地圖信息存儲單元存儲用三維表示的地圖信息,發布范圍設定單元虛擬地設定以物體的配置位置為中心、以線段的預定的長度為半徑的球面,按照在球面上的全部范圍內以預定間隔設置另一個端點的方式,生成多個線段。根據該結構,在以物體的配置位置為中心而設定的球面上,配置以物體的配置位置為端點的多個線段的另一個端點,對每個該線段設定校正點。根據該校正點設定物體的發布范圍,因此在用三維表示的地圖信息上,適當地將可以看到物體的范圍設定為物體信息的發布范圍。專利技術的效果在AR技術中,可以適當地對應發布的物體信息進行發布,以便使移動終端適當地顯示物體。附圖說明 圖I是示出包含物體管理裝置的系統的裝置結構的圖。圖2是示出物體管理裝置的功能的結構的框圖。圖3是示出物體管理裝置的硬件框圖。圖4是示出物體信息存儲部的結構和存儲的數據的例子的圖。圖5是示出校正發布范圍存儲部的結構和存儲的數據的例子的圖。圖6是示出物體發布范圍設定方法的處理內容的流程圖。圖7是示出物體信息的發布范圍設定的例子的圖。圖8是示出第2實施方式中的物體發布范圍設定方法的處理內容的流程圖。圖9是示出第2實施方式中的物體信息的發布范圍設定的例子的圖。標號說明I…物體管理裝置,1A···物體發布范圍設定部,1B···物體發布部,2…移動終端,10···地圖DB,11···地圖信息取得部,12···物體信息存儲部,13···物體信息取得部,14…發布范圍設定部,15…校正發布范圍存儲部,16…發布請求接收部,17…物體信息提取部,18…物體信息送信部,Ap A2…發布范圍,C…發布范圍圓,Ln…線段,O…物體,Pn…發布校正點,Sn…遮擋物。具體實施例方式參照附圖對本專利技術的的實施方式進行說明。另外,在可能的情況下,對相同的部分標注相同的標號,省略重復的說明。(第I實施方式)圖I是示出包含本實本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員:森永康夫,太田學,
申請(專利權)人:株式會社NTT都科摩,
類型:
國別省市:
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。