車輛的駕駛員輔助設備和運行雷達設備的方法技術

本發明專利技術涉及一種車輛（1）的駕駛員輔助設備（2），它包括雷達設備（3、4），用于確定至少一個涉及車外的目標物（10）的測量參數（α1，α2，R1，R2），其中，雷達設備（3，4）包括：至少一個第一和一個第二接收天線（14，15），分別用于接收信號（SE1，SE2）；通過第一接收路徑（16）與第一接收天線（14）耦合的第一向下混頻器（17），以及通過第二接收路徑（21）與第二接收天線（15）耦合的第二向下混頻器（23），分別將所接收的信號（SE1，SE2）向下混頻到各自的基頻帶信號（SB1，SB2）內；以及，控制器（5），用于接收基頻帶信號（SB1，SB2）和用于借助基頻帶信號（SB1，SB2）確定所述至少一個測量參數（α1，α2，R1，R2），其中，雷達設備（3，4）包括測試裝置（32），用于產生本地檢驗信號（SP），以及用于將同一個檢驗信號（SP）耦合到第一接收路徑（16）和/或第二接收路徑（21）內，使得控制器（5）一方面接收通過第一向下混頻器（17）向下混頻的檢驗信號（SP）作為第一測試信號（ST1），和/或另一方面接收通過第二向下混頻器（23）向下混頻的檢驗信號（SP）作為第二測試信號（ST2）。本發明專利技術還涉及一種相應的方法。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種車輛的駕駛員輔助設備，它包括雷達設備，用于確定至少一個涉及車外的目標物的測量參數。雷達設備包括至少一個第一和一個第二接收天線，分別用于接收信號。此外，它還包括第一向下混頻器和第二向下混頻器第一向下混頻器通過第一接收路徑與第一接收天線耦合，以及第二向下混頻器通過第二接收路徑與第二接收天線耦合。向下混頻器用于使接收的信號向下混頻到各自的基頻帶信號內。雷達設備還包含控制器，用于接收基頻帶信號和用于借助基頻帶信號確定至少一個測量參數。
技術介紹
當前人們關注汽車內雷達設備功能的校準和/或驗證，即，尤其用于確定目標物視角的這種雷達設備。所述視角是在連接雷達設備與車外的目標物的連線與通過雷達設備的基準線之間的夾角。尤其關注的是相位單脈沖測量。這種方法用于確定視角，并且在雷達技術中是一種已知的方法。為了確定視角和必要時其它測量參數，需要至少兩個接收天·線，它們可以是兩個單個天線和兩個接收天線組(陣列)。由接收天線接收的信號在兩個獨立的接收通道或接收路徑中處理，以及借助控制器加工為數字信號。根據接收信號之間的相位移確定視角，以及必要時的其它測量參數。因此，雷達設備需要兩個接收通道，以便高精度確定測量參數。一個接收通道或接收路徑由接收天線和向下混頻器(接收混頻器)組成。然而向下混頻后的信號的相位并非單獨通過在空氣中的傳播路徑和傳播特性確定，也就是說，不是僅通過目標物相對于雷達設備的位置確定，而是附加地在很大程度上取決于工作溫度，同時還與雷達設備裝置，即尤其是向下混頻器的產品參數及其在雷達設備殼體內的集成有關。由此帶來以下問題與包括第二向下混頻器在內的第二接收路徑相比，包括第一向下混頻器在內的第一接收路徑可以引起接收信號不同的相位移動。然而在確定測量參數時的出發點卻是，通過第一和第二接收路徑各自的相位移動是相同的。如果這些相位移動是不同的，則不可能達到最高精度地確定測量參數，尤其視角。在這里存在的特殊挑戰在于，一方面在確定測量參數時能修正誤差，而且另一方面又能對各接收路徑尤其針對其工作能力方面進行校驗。
技術實現思路
本專利技術的任務是，指出一條如何使本文開始部分所述類型的駕駛員輔助設備的雷達設備能特別可靠工作的途徑。根據本專利技術，該任務通過具有按照權利要求I特征的駕駛員輔助設備、通過具有按照權利要求12特征的車輛以及通過具有按照權利要求13特征的方法達到。本專利技術有利的實施是從屬權利要求和說明書的主題。按照本專利技術的駕駛員輔助設備的雷達設備用于確定至少一個涉及車外的目標物的測量參數。雷達設備包括至少一個第一和一個第二接收天線，分別用于接收信號。第一向下混頻器與第一接收天線耦合，即通過第一接收路徑；第二向下混頻器與第二接收天線耦合，即通過第二接收路徑。向下混頻器用于使接收的信號向下混頻到各自的基頻帶信號內。控制器接收基頻帶信號和借助基頻帶信號確定所述至少一個測量參數。按照本專利技術，雷達設備包括測試裝置，它設計用于產生本地檢驗信號，以及用于將同一個檢驗信號耦合到第一接收路徑和第二接收路徑內。控制器一方面接收通過第一向下混頻器向下混頻的檢驗信號作為第一測試信號，和/或另一方面接收通過第二向下混頻器向下混頻的檢驗信號作為第二測試信號。因此，按照本專利技術在雷達設備中配備了測試裝置，它產生本地檢驗信號并耦合到第一接收路徑和/或第二接收路徑內。第一向下混頻器根據檢驗信號產生第一測試信號，即在基頻帶中的檢驗信號；第二向下混頻器根據本地檢驗信號相應地產生第二測試信號。這種做法有許多優點控制器可以檢驗各接收路徑的工作能力，即借助第一或第二測試信號。確切地說，控制器可以促使產生本地檢驗信號，從而可以校驗是否確實存在第一和/或第二測試信號。以此方式成功做到檢驗各接收路徑的接收準備就緒。不僅在第一而且在第二接收路徑中提供和耦合檢驗信號帶來的優點是，控制器可以通過這兩個接收路徑確定可能的相位移動的差異，并在必要時可以修正測量參數。也就是說，借助第一和第二測試信號 各自的相位，控制器可以識別，這兩個接收路徑是否有相同的相位特性。因此，通過按照本專利技術的駕駛員輔助設備，可以最高精度地確定所述至少一個測量參數，因為與工作溫度和其它參數(如半導體芯片的產品參數及其在雷達設備殼體內的集成)對各接收路徑相位移動的影響無關。由此尤其保證了以高精度確定汽車外的目標物的視角。因此,在一種實施方式中，控制器可以一方面借助第一測試信號和/或另一方面借助第二測試信號，檢驗第一或第二接收路徑的工作能力。如已經說明的那樣，由此可以校驗各工作路徑的接收準備就緒，以及控制器可以識別可能的工作缺陷或有故障的接收路徑，并發出相應的出錯提示。通過這種出錯提示，可以明確表征出有缺陷的接收路徑和/或整個雷達設備，從而明確通知技術人員，哪個雷達設備確實已經損壞。因此技術人員不必逐個撿查車內存在的所有雷達設備。也就是說，該接收路徑的檢驗可包含產生檢驗信號，以及控制器檢驗有關測試信號的存在與否。已經證實特別有利的是，不僅將本地檢驗信號耦合到第一接收路徑，而且也耦合到第二接收路徑。然后。控制器如已說明的那樣，根據第一測試信號和根據第二測試信號，確定使用于修正至少一個測量參數的修正量。這點提高了確定測量參數時的精確度；因為借助修正量修正了測量參數。由此可以在總體上將工作溫度和其它涉及工作以及涉及制造的參數對接收路徑及向下混頻器特性的影響(尤其對相位特性的影響)并因而對測量參數確定的影響降到最低程度。優選地，修正量是第一測試信號相位與第二測試信號相位之間的相位差。由此成功做到最高精度地確定這些測量參數，它們根據接收信號各自的相位信息確定。確切地說，例如可以最聞精度地確定視角。也就是說，測量參數可以是視角。它的定義如下視角是通過雷達設備延伸的基準線與通過雷達設備與車外目標物延伸的連線之間的夾角。如已詳細說明的那樣，控制器可以借助本地測試信號檢驗接收路徑各自的工作能力，以及借助同一個修正量修正所述至少一個測量參數，即尤其修正視角。這種方法在一定程度上意味著雷達設備“自”校準。第一和/或第二接收路徑的這種修正和/或所提到的檢驗，在雷達設備中可以在測試模式下進行。這種測試模式優選地是相對于標準模式或工作模式獨立的模式，在標準模式或工作模式中雷達設備發送發射信號并處理接收信號。雷達設備因而優選地在測試模式下不發送發射信號。在實現這種實施方式時可以例如執行這種方法在雷達設備中，在測試模式中產生本地檢驗信號并耦合到兩個接收路徑。在提供檢驗信號的持續時間期間，雷達設備不發送任何發射信號，所以原則上也不通過接收天線接收任何信號。檢驗信號不僅通過第一向下混頻器而且也通過第二向下混頻器向下混頻，即向下混頻到基頻帶內；第一向下混頻器向控制器輸出第一測試信號，以及第二向下混頻器向控制器輸出第二測試信號。控制器計算第一與第二測試信號相位之間的差值。將該相位差儲存在控制器中，即用于以后修正測量參數，例如視角。這種測試模式可以延續很短的時間。例如，這種測試模式的延續時間可以處于ΙΟΟμ s至Ims的數值范圍內。如果通過控制器確定了相位差和/或其它修正量，則可以終止測試模式，以及將雷達設備轉換為工作模式。在這種工作模式下，雷達設備可以發送預定數量、經頻率調制的信號脈沖(也公知為“Chirps”)。然后，第一和第二接收天線分本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：U哈伯蘭德，U利伯特，U帕津納，F西金格，
申請(專利權)人：法雷奧開關和傳感器有限責任公司，
類型：
國別省市：