電梯和電梯繩索監(jiān)控裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及電梯繩索監(jiān)控裝置（21），用于監(jiān)控一組電梯繩索中的至少一個繩索的繩索張力，該監(jiān)控裝置包括繩索張力傳感器（18a-18e）和控制裝置（22），由此繩索張力傳感器的輸出信號被饋送到控制裝置，該控制裝置包括處理單元（30），該處理單元適于如果繩索張力傳感器的輸出信號或從其導(dǎo)出的信號達(dá)到相對于至少一個預(yù)定參考值的預(yù)設(shè)關(guān)系則開始預(yù)定動作，其特征在于，控制裝置包括振蕩檢測裝置，該振蕩檢測裝置包括用于確定繩索張力傳感器的輸出信號的至少一個振蕩頻率的頻率監(jiān)控裝置（24），和確定由頻率監(jiān)控裝置確定的至少一個振蕩頻率的振幅的振幅確定裝置（26，28），由此，如果振蕩頻率和/或它的振幅具有與相應(yīng)的預(yù)定參考值的預(yù)設(shè)關(guān)系則處理單元開始預(yù)定動作。通過該本發(fā)明專利技術(shù)，電梯繩索以及其他電梯部件的狀態(tài)或表現(xiàn)可被監(jiān)控。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及具有用于監(jiān)控一組電梯繩索中的至少一個繩索的繩索張力的電梯繩索監(jiān)控裝置的電梯。
技術(shù)介紹
為此，繩索監(jiān)控裝置包括繩索張力傳感器和控制設(shè)備，由此，繩索張力傳感器的輸出信號被饋送到控制裝置。繩索監(jiān)控裝置包括處理單元，其適于如果繩索張力傳感器的輸出信號超過至少一個預(yù)定的參考值則產(chǎn)生用于開始維修或緊急行動的觸發(fā)信號。如本專利技術(shù)中要求的這種類型的裝置從US 6，123，176中是已知的。在該文獻(xiàn)中，不同繩索的繩索張力彼此比較并且與預(yù)定的參考值比較以便如果該比較獲得一個繩索的張力基本上偏離另一些繩索的張力或偏離參考值的結(jié)果則產(chǎn)生一報警信號。因此，在該文獻(xiàn) 中描述的配置和方法特別好地適于保證不同電梯繩索的張力對應(yīng)給定的張力值范圍。通過US 6，123，176的該已知的配置，無論如何不可能確定在電梯系統(tǒng)中電梯繩索的搖擺以及搖擺的原因。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的是要提供一種電梯繩索監(jiān)控裝置以及具有這樣的裝置的電梯，其允許關(guān)于繩索狀態(tài)或電梯系統(tǒng)的表現(xiàn)的更詳細(xì)的信息。該目的通過根據(jù)權(quán)利要求I的電梯繩索監(jiān)控裝置、通過根據(jù)權(quán)利要求9的電梯以及通過根據(jù)權(quán)利要求13的監(jiān)控方法而實(shí)現(xiàn)。本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例是相應(yīng)的從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本專利技術(shù)，電梯繩索監(jiān)控裝置包括振蕩檢測單元，其適于檢測從繩索張力傳感器獲得的張力信號的任何振蕩頻率以及其振幅。為此，振蕩檢測單元包括用于確定繩索張力傳感器的輸出信號的至少一個振蕩頻率的頻率監(jiān)控裝置以及確定由頻率監(jiān)控裝置確定的至少一個繩索振蕩頻率的振幅的振幅確定裝置。顯然的是，本專利技術(shù)分析經(jīng)由繩索張力傳感器從張力測量獲得的張力信號以獲得張力信號的振蕩頻率和振幅。為了闡明技術(shù)術(shù)語，要強(qiáng)調(diào)的是，術(shù)語“搖擺(sway)”指的是電梯繩索的側(cè)向擺動動作，其可通過繩索張力傳感器進(jìn)行測量，作為具有相應(yīng)頻率的振蕩輸出信號。本專利技術(shù)的基本構(gòu)思是I.測量繩索的張力，振幅和頻譜從該張力進(jìn)行收集，例如記錄，2.收集的數(shù)據(jù)優(yōu)選通過FFT (快速傅立葉變換)以實(shí)時方式進(jìn)行分析以識別繩索張力的穩(wěn)定且瞬時的變化，3.與已知的電梯和繩索數(shù)據(jù)一起，這些穩(wěn)定且瞬時的張力的頻率和振幅被使用以識別和量化任何施加一效果到繩索的事件，由此4.繩索發(fā)生的這些瞬時事件之一是(橫向)繩索搖擺，其具有可識別的獨(dú)特特點(diǎn)，因?yàn)樗念l率在一定范圍內(nèi)基于電梯狀態(tài)，例如轎廂位置，轎廂載荷，加速度，減速度等而變化。因此，通過上述要素，可以對繩索搖擺或者對繩索張力具有影響的其他電梯部件進(jìn)行推斷。通過本專利技術(shù)的張力信號的振蕩的確定，不僅繩索的狀態(tài)或表現(xiàn)，例如繩索搖擺頻率和振幅，可被監(jiān)控，而且諸如電梯電機(jī)、沿著相應(yīng)導(dǎo)軌導(dǎo)引電梯轎廂或配重的導(dǎo)軌導(dǎo)引件的其他電梯部件的工作狀態(tài)或表現(xiàn)、電梯轎廂的運(yùn)動、調(diào)速器、轎廂門 等，也可被監(jiān)控。所有這些部件在操作中產(chǎn)生穩(wěn)定或瞬時的張力效應(yīng)，例如具有一定頻率的振動，其被傳遞到電梯繩索且可被繩索張力傳感器測量。因而，當(dāng)電梯轎廂的導(dǎo)軌導(dǎo)引件沒有沿著導(dǎo)軌被順暢地運(yùn)行時會產(chǎn)生具有超低頻的偏離或搖擺。因而，電梯部件可通過它們的位置、動作或操作對繩索張力施加影響，例如，以具有更低頻率的振動或振蕩的形式。通過本專利技術(shù)，現(xiàn)在可監(jiān)控這些振動或振蕩且可推斷電梯部件的狀態(tài)或表現(xiàn)。測量到的張力信號的振蕩頻率和振幅可在處理單元的比較器中與相應(yīng)的預(yù)定參考值進(jìn)行比較，例如以檢查振蕩是否在允許范圍內(nèi)。比較的結(jié)果可形成測定值和預(yù)定值的預(yù)設(shè)關(guān)系。如果這些值之間的預(yù)設(shè)關(guān)系被實(shí)現(xiàn)，例如預(yù)定值被測定值達(dá)到，或選擇性地以給定的閾值被超過或接近，預(yù)定動作，例如維護(hù)或緊急動作，可被啟動。預(yù)定參考值可以是一閾值或可以是作為反映正常電梯操作的可接受的一定范圍的值。預(yù)定動作也可包括以下動作的一個或多個-電梯轎廂被停止，和/或-禁止開始新的運(yùn)行，和/或-電梯被設(shè)定到另一模式(例如轎廂速度模式，提升安全模式，例如緊急模式)，和/或，-電梯轎廂速度降低，-執(zhí)行電梯系統(tǒng)的至少一部分的診斷。這樣，預(yù)定動作的選擇十分寬泛且可包括電梯的直接到站(immediatetillstand)，例如可以是安全電路的遠(yuǎn)程打開，或電梯安全運(yùn)行到下一次停靠處，但是同樣可包括記錄繩索張力傳感器輸出信號或記錄從那里導(dǎo)出的信號(例如FFT處理后的輸出信號)。這些記錄可例如用于診斷目的。維護(hù)動作可包括對將來定期檢查的通知，或者立即安排特別電梯檢查，或者甚至經(jīng)由電梯控制器經(jīng)由本身已知的遠(yuǎn)程檢查而遠(yuǎn)程檢查各部件。頻率監(jiān)控裝置是本身已知的裝置，其能夠從一信號檢測至少一個振蕩頻率。優(yōu)選地，頻率監(jiān)控裝置能夠在寬的頻率范圍內(nèi)，例如從O. I赫茲到50千赫茲，特別地從I赫茲到20千赫茲，進(jìn)行繩索張力傳感器輸出信號的頻率掃描。振幅確定裝置是本身已知的裝置，其能夠檢查當(dāng)前檢查的振蕩頻率的振幅。這樣的裝置可例如計算輸出信號的反向峰值的差異，或計算輸出信號的峰值和主值之間的差巳為了確保這些測量值不受其他振蕩頻率的影響，優(yōu)選地，濾波裝置，特別地帶通濾波器，被提供以將至少振幅確定裝置的操作限制到當(dāng)前要被檢查的振蕩頻率。該濾波裝置可連同頻率監(jiān)控裝置一起被提供。在本申請中的術(shù)語“單元”并不意味著部件的功能性必須以一個單元實(shí)現(xiàn)。部件可被布置成分布式的，且也可被集成到其他部件中。因而，例如，頻率監(jiān)控裝置可作為單獨(dú)的模塊提供，或可與繩索監(jiān)控裝置或其控制裝置或者甚至與電梯控制器或電梯群控器集成在一起。振幅確定裝置可例如具有積分器，用于對繩索張力傳感器在預(yù)定時間期間內(nèi)的輸出信號進(jìn)行積分以獲得平均繩索張力值；以及還具有峰值檢測裝置，其從平均繩索張力值確定輸出信號的最大偏差值，或減去預(yù)定時間時窗內(nèi)的振蕩信號的反向峰值。振蕩頻率和振蕩振幅被饋送到繩索監(jiān)控裝置的處理單元。處理單元是繩索監(jiān)控單元的一部分，但是還可以被集成到電梯控制器中，或并不實(shí)現(xiàn)為一個單元，而是以分布方式來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，電梯繩索監(jiān)控裝置包括用于連接控制裝置與電梯控制器的通信接口。通過該手段，可保證電梯繩索監(jiān)控裝置的輸出信號能夠被電梯控制器用于一般安全目的。在這方面，必須實(shí)現(xiàn)電梯繩索監(jiān)控裝置的處理單元和/或任何控制裝置可作為單獨(dú)的單元或模塊來提供，或者它也可以實(shí)施在電梯控制器或在電梯群控器中。 在本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例中，頻率監(jiān)控裝置被配置為根據(jù)至少一個檢測的振蕩頻率來設(shè)定振幅確定裝置的測量時窗。通過該方法，可獲得每個單個單一振蕩頻率的振蕩振幅的離散測量，其大多不受其他振蕩頻率的影響。優(yōu)選地，頻率監(jiān)控裝置在繩索張力檢測器的輸出信號的頻率掃描中順次檢查不同的振蕩頻率。在該頻率掃描期間，通過將測量時窗調(diào)節(jié)到對應(yīng)于一個離散頻率的值，可以測量不受其他振蕩頻率影響的一個振蕩頻率的振幅。優(yōu)選地，濾波裝置，特別地帶通濾波器，被用于電梯繩索監(jiān)控裝置中以當(dāng)測量某一振蕩頻率的振幅時抑制其他振蕩頻率的影響。這些濾波器優(yōu)選同樣受到頻率監(jiān)控裝置的控制或者與頻率監(jiān)控裝置集成在一起。優(yōu)選地，在頻率掃描中，不同的振蕩頻率的振幅的測量被順次執(zhí)行以使獲得離散的一組不同振蕩頻率和相應(yīng)振幅。當(dāng)然，在此情況下，每個頻率/振幅組在處理單元中被檢查它是否對應(yīng)于預(yù)定參考值。存在在繩索張力上相互作用的若干參數(shù)，其建立了總是變化的多變量系統(tǒng)。繩索張力改變是由于-轎廂位置改變。這對繩索張力水平具有主要影響。該改變在運(yùn)動過程中逐漸發(fā)生。轎廂位置信息可從電梯控制器接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：T哈卡拉，S薩阿里拉，J卡利奧梅基，
申請(專利權(quán))人：通力股份公司，
類型：
國別省市：