本發(fā)明專利技術涉及一種用于將零部件組裝在結構上的定位裝置。具體地,本發(fā)明專利技術涉及一種用于將固定托架組裝在飛行器結構上的定位裝置。激光投影儀直接附接到飛行器的剛性結構上,因此,投影儀相對于該結構的位置是穩(wěn)定的,即使在所述結構輕微變形的情況下亦是如此。投影儀的位置通過固定的標桿以準確的方式而確定,所述固定的標桿也附接到主要結構。本發(fā)明專利技術還涉及一種用于實施所述裝置的方法。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于在結構上組裝零部件的定位裝置。更具體地,本專利技術涉及一種設計用于將固定托架組裝至飛行器結構上的定位裝置。
技術介紹
飛行器結構的固定托架用于對所述結構中的系統(tǒng)進行定位以及支承。這些系統(tǒng)是用于電纜的路徑或輸送各種流體的管道,諸如用作行李架或設備的托架之類的客艙安裝元件。這些托架通常通過鉚釘或結構連結件緊固至機身的結構。在商用飛行器,例如寬機體飛機的情況下,這些托架的數(shù)量、種類和定位根據(jù)由經(jīng)營所述飛行器的航空公司所選 擇的裝配件選項對于不同的所述飛行器而不相同。因此,所述托架必須根據(jù)要求而定位和緊固到所述結構上。所需的定位精度以I毫米為單位。從現(xiàn)有技術中已知的是使用激光投影儀來將所述托架的輪廓以所述托架的計劃位置而投影到結構上,并且用這種方式便利了負責將所述托架緊固到飛行器結構的團隊的工作。但是,這些裝置使用起來復雜而且通常不能使得達到所要求的精度等級。主要的困難在于獲得投影儀在飛行器結構內(nèi)的已知并且穩(wěn)定的定位。實際上,這種投影儀使用來自數(shù)字模型的信息以對投影所需校正值進行計算,使得所投影的輪廓與要被定位的對象的輪廓相同,其中,來自數(shù)字模型的信息包括托架的幾何形狀定義以及托架在結構內(nèi)的位置和定向。這些校正因素特別考慮到了從投影透鏡的焦點到投影表面的準確距離,以及光軸與所述表面的法向之間的角度。為此,這些參數(shù)必須是完全已知并且能夠被確定。另外,由于飛行器的結構在這個組裝階段布滿了結構元件,例如框架、桁條或支架,因此存在有投影儀的下述最佳位置這些最佳位置提供了通向最大可見體積的通路,即,投影儀的這些顯著位置允許最大數(shù)量的輪廓被投影到結構上,而不需要通過構成所述結構的元件來遮蔽光束。根據(jù)現(xiàn)有技術,投影儀通常在結構之外放置在三腳架上,其中投影儀相對于這種結構的位置不能夠精確地獲知。此外,該位置是不穩(wěn)定的。因此,不能達到所需的精確性。
技術實現(xiàn)思路
為解決現(xiàn)有技術的這些缺點,本專利技術提出了一種用于對零部件進行定位以將該零部件組裝在飛行器結構中的定位裝置,該定位裝置包括激光投影儀,該激光投影儀能將輪廓投影在表面上;支承件,該支承件以限定的位置和方向?qū)⑺鐾队皟x緊固至飛行器結構;一組標桿,該一組標桿在投影儀的可見空間內(nèi)緊固到飛行器結構,使得相對于所述結構對投影儀進行定位。因此,由于投影儀被直接緊固到剛性結構,投影儀相對于剛性結構的位置是穩(wěn)定的,即使所述結構經(jīng)歷輕微的變形亦是如此。投影儀的位置通過利用同樣緊固到飛行器結構的標桿而精確確定。該裝置可以根據(jù)下文所述的各種有利的實施方式來實現(xiàn),這些有利的實施方式可以被單獨的或組合地進行考慮。有利地,一組標桿包括定位在中央孔或“基準點”中的6個標桿,其中,該中央孔或“基準點”是在構成飛行器結構的元件中預先鉆制的。這些中央孔的位置對于所有相同類型的結構而言是相同的。以這種方式,安裝被簡化并且定位的可變性被減小。使用6個標桿允許在投影儀的空間中完成位置和方向的完整定位。因此,如果要關閉激光束,定期和偶爾地在這些參考標桿上執(zhí)行重新校準步驟是可能的。投影儀有利地緊固到具有支承件的結構上。所述支承件有利地通過鉗型夾緊裝置連接到結構,使得所述支承件是可移除的。為避免在緊固支承件時損壞結構,這些夾緊裝置被轉矩螺釘控制,其中,這些轉矩螺釘?shù)木o固轉矩被調(diào)節(jié)以確保投影儀支承件是不動的而不需要在緊固點處對結構元件進行標記。 有利地,該投影儀具有到計算機的計算機連結部,該計算機包括要被投影的托架的幾何形狀定義和飛行器結構的幾何形狀定義。用這種方式,在投影儀和計算機之間建立了對話,以便根據(jù)投影儀在飛行器結構的空間內(nèi)的準確位置來計算出準確的投影校正值。本專利技術還涉及一種用于將固定托架組裝在飛行器結構中的方法,該方法有利地利用了以上描述的裝置,并且該方法包括以下步驟a.將根據(jù)上述的實施方式中的任一個的裝置緊固到飛行器結構;b.借助于標桿確定投影儀在結構的空間內(nèi)的準確位置;c.將要安裝的托架的輪廓以托架的最終位置投影到構成結構的元件上;d.將托架在托架由此限定的位置處組裝在結構上。該方法使得能夠?qū)⑼屑芫o固在確切位置處,同時顯著地減小用于對這些托架進行定位所需的測量時間。有利地,在步驟“a”中將標桿在所述結構元件中的預先鉆制的孔中緊固到所述元件。用這種方式,減小了投影儀的校準時間。有利地,當通過鉚釘型緊固件來組裝托架時,步驟“c”的投影包括在緊固有托架的結構元件中對待制造的鉆孔進行定位。還有利地的是,投影能夠包括其它信息項目,例如用于托架或與所述托架的安裝有關的基本操作條件的識別編碼。這些信息項目是為負責安裝的操作者的安裝技巧和報警元件。這些項目允許安裝方法可靠地進行并且提高其生產(chǎn)效率。有利地,在投影步驟之前,對托架的和飛行器結構的幾何形狀定義的計算機處理基于來自數(shù)字模型的數(shù)據(jù)而實現(xiàn),該處理包括以下步驟基于數(shù)字模型獲得托架的和托架在結構中的投影區(qū)域的幾何形狀定義;從托架的幾何形狀定義中移除與安裝托架無關的任何信息;清理托架的用于投影的幾何形狀定義文件,使得僅保留允許對所述托架進行緊固的孔的位置,和托架的與所述托架緊固其上的結構元件相接觸的形狀。該處理使得能夠減少要由裝置進行處理的數(shù)據(jù)量,并且因此同時對要被安裝的托架的更多位置進行投影。附圖說明現(xiàn)在將以在圖I至圖5中示出的優(yōu)選非限制性實施方式為背景對本專利技術進行更確切的描述,在附圖中圖I是飛行器結構在其沒有蒙皮的情況下的分解立體圖,其中,安裝了根據(jù)本專利技術的特定實施方式的裝置;圖2是根據(jù)本專利技術的裝置的特定實施方式在飛行器結構中的安裝的立體詳圖;圖3示出了投影儀支承件的特定實施方式的立體圖;圖4以立體圖示出了將標桿安裝在結構元件中預先鉆的孔中的的安裝原理;以及圖5示出了與托架有關的、用于實現(xiàn)將托架的輪廓在結構的元件上投影的幾何形狀數(shù)據(jù)的計算機處理的原理。 具體實施例方式圖I :為了對固定托架在飛行器結構1,例如在鼻錐體中的緊固位置進行定位,本專利技術提出采用激光投影儀2,所述激光投影儀2能夠?qū)⒁惭b在飛行器結構上的托架的輪廓投影在所述結構的元件上。激光投影儀通過支承件3緊固到飛行器結構,支承件3優(yōu)選地以可移除的方式緊固到結構的剛性元件,例如框架10,11或結構的其他合適的剛性元件上。圖2 :根據(jù)優(yōu)選的實施方式,投影儀支承件3由支承平臺30構成,支承平臺30以可定向的方式緊固到兩個平行的軌道31,32 ;這些軌道借助于通過夾緊而連接到結構元件12,13的鉗型夾緊裝置34懸掛到主要結構上。圖3 :根據(jù)該相同的實施方式,投影儀支承件還包括兩個皮帶35,35’,所述兩個皮帶使得投影儀支承件在結構上的安裝是牢固的。支承件使得能夠通過滑動軌道31,32沿X平移來調(diào)整投影儀的位置以及通過緊固固定螺釘37來限制該位置。在將支承件安裝到結構上和將夾緊裝置34,34’,34”和34”’緊固到結構元件上期間獲得了沿Y平移和繞Z旋轉的位置調(diào)整。這些夾緊裝置包括由足夠軟的、在結構部分緊固時不留痕跡的材料制成的兩個墊片341,342。作為非限制性的例子,墊片可由商標名為迭爾林⑧的可以商業(yè)方式獲得的聚甲醛制成。墊片341中的一個連接到螺釘340,螺釘340能夠在起作用時將兩個墊片341,342 一起靠近并且用這種方式來獲得所需的緊固。有利地,該螺釘是轉矩螺釘,該轉矩螺釘?shù)淖畲缶o固轉本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:塞德里克·邁耶,大衛(wèi)·波本,
申請(專利權)人:空中客車運營簡化股份公司,
類型:
國別省市:
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