外科手術器械制造技術

一種外科手術器械，包括器械軸，所述器械軸具有近端端部和遠端端部；工具，所述工具從器械軸的遠端端部布置；控制手柄，所述控制手柄從所述器械軸的近端端部聯接；遠端可彎曲構件，所述遠端可彎曲構件用于將所述器械軸的遠端端部聯接到所述工具；近端可彎曲構件，所述近端可彎曲構件用于將所述器械軸的近端端部聯接到所述控制手柄；致動裝置，所述致動裝置在所述遠端和近端可彎曲構件之間延伸，以用于將所述近端可彎曲構件的運動聯接到所述遠端可彎曲構件，以控制所述工具的定位；鎖緊機構，所述鎖緊機構用于將所述工具的位置固定在選定的位置。所述鎖緊機構包括：球-承窩裝置，所述球-承窩裝置被布置在所述近端可彎曲構件的周圍；以及鎖緊構件，所述鎖緊構件用于鎖緊所述球-承窩裝置，所述鎖緊構件具有鎖緊和非鎖緊狀態。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術總體涉及一種醫療器械，更具體地，涉及一種手動操作的外科手術器械，該器械是用于微創手術或其他形式的外科或醫療手術或技術。此處描述的器械主要用于腹腔鏡檢查手術，但是，應當理解本專利技術的器械能夠被用于多種其他手術，包括管腔內的手術。
技術介紹
目前在市場上可用的內窺鏡檢查器械和腹腔鏡檢查器械，主要由于在其使用中缺乏靈活度，因此學習其操作和使用非常困難。例如，當在外科手術期間使用典型的腹腔鏡檢查器械，所述器械的工具的取向僅通過目標和切口的位置決定。這些器械通常利用支軸效應起作用，利用病人本身的切口作為支點。結果，普通的任務，例如縫合、打結和精細解剖，已經變得難以掌握。近年來已經發展了各種不同的腹腔鏡檢查器械以克服這一不足，這通常通過提供額外的關節而實現，所述額外的關節由用于增加的控制的分開布置的控制構件進行控制。但是，即便如此，這些器械仍然不能提供足夠的靈活度以允許外科醫生執行普通·的任務，例如縫合、打結和精細解剖。微創手術(MIS)的目的是在處理人體內的組織的同時使得對周圍健康的器官的損傷最小化。例如，腹腔鏡檢查使用內窺鏡和細長器械通過一些小的(l-2cm)皮膚切口來執行外科手術。這為病人提供許多優于傳統開放切口技術的優點，包括較少的感染、較少的疼痛、較短的住院時間、較快的康復和較小的傷疤。這些優點已經允許外科醫生將微創手術應用到各個外科專業的手術。在90年代，微創手術的增長速度非常迅速；但是在近幾年，由于可視性、可接近性和可控制性的局限，微創手術在新手術上的應用已經在很大程度上停頓了。外科醫生普遍認為需要新的技術浪潮以便使微創手術達到下一個高度。具有更高靈活度的能夠靈活地在器官周圍導航的更小的攝像機和器械將允許外科醫生執行目前不能操作的外科手術。現有的腹腔鏡檢查和內窺鏡檢查器械是用于開放切口手術的工具的簡單改造。這些器械在機械結構上相似，增加了在手柄和端部操作裝置之間的長的、2-10_的直徑的軸。由于支軸作用，這些器械缺乏開放切口手術的靈活度。由于工具繞切口樞轉，所述器械一般被限制在5個自由度(DOF):上/下樞轉，左/右樞轉，滑入/滑出，繞軸線旋轉和鉗的致動。相比之下，由于外科醫生的腕關節，具有來自他們的肘和肩的用于避免障礙和優化進入到組織的額外的自由度，開放切口手術允許完全的靈活度(7D0F)。更加復雜的微創手術，夕卜科醫生在位于消毒區域外部的檢測器中觀察手術部位。這種眼與手之間的位移一其結合由支軸作用引起的反向動作——使得這些技術難以學習和掌握。這需要一貫高水平地執行聞級微創手術的有經驗的外科醫生的技術。事實上目前每個外科專業都向著使微創手術更小化前進。這意味利用更小和更少的切口，或最理想地，沒有切口。該技術已經從開口手術到內窺鏡手術過渡；現在外科醫生開始致力于利用病人的自然的孔口作為身體進入點的外科手術技術。這些方法進一步降低了疼痛和康復時間，在很多情況下，不產生可看到的傷疤。一個相當新的技術被稱作單孔入路手術(或SPA)，這是一種腹腔鏡檢查手術，其中所有的器械和腹腔鏡通過一個切口進入腹腔。這些手術的大部分使用臍部作為進入口位置，這是因為臍部愈合較快、在其下面沒有大量肌肉群、并能較好地隱藏任何傷疤。美國專利申請號7，147，650示出了一種改進的器械，其具有改進的靈活度，包括具有近端和遠端可彎曲構件的旋轉部分和其他部分。在本專利技術的受讓人共同擁有的美國專利申請號7，364，582和美國專利申請號7，338，513中還示出其他器械。即使這些器械具有改進的特征，但仍然需要更加經濟可行的器械，尤其是這樣一種器械，其中，手柄能夠重復使用而器械的末端是一次性或可靠(reposable)的。現在還要參考另外兩個與本專利技術共同代決和共同擁有的申請，該申請的公開編號是2009/0069842和2009/0171147。這些申請示出不同的器械結構，其中一些包括一次性或可靠的器械結構。相應地，本專利技術的目的是提供改進的腹腔鏡檢查器械和內窺鏡檢查器械，其中器械的一部分可重復使用，一部分是一次性或可靠的。在此處描述的實施方式中，器械的手柄 末端是可以重復使用的，器械的遠端或末端是一次性或可靠的。通過能夠重復使用手柄部分，器械具有更高的經濟可行性。本專利技術的另一目的是提供改進的腹腔鏡檢查器械和內窺鏡檢查器械，其中，器械的一部分可重復使用，一部分是一次性或可靠的。通過用這種方式構造器械，允許執行外科手術中要用到的不同的端部操作裝置的方便的替換。本專利技術的另一目的是提供可靠的器械結構，其中，可替換的軸部分通過后部進入或后部承載的方式接合。本專利技術的另一目的是提供改進的腹腔鏡檢查和內窺鏡檢查器械，其允許外科醫生以更高的靈活度操縱該外科手術器械的工具端。本專利技術的另一目的是提供改進的外科手術或醫療器械，其具有通過切口、通過自然的身體孔口或管腔的很多種應用。本專利技術的另一目的是提供鎖緊部分，該鎖緊部分是該器械的其他控制的重要附加部分，使其一旦在希望的位置，能夠使外科醫生將器械鎖定。這使得外科醫生在之后更容易地執行外科手術而不必在同時將器械保持在特定的彎曲構型。還有本專利技術的另一目的是提供改進的醫療器械，其能夠通過使用者的單手有效地控制。
技術實現思路
為實現前面提到的和其他的本專利技術的優點和特性，提供一種外科手術器械，該器械包括器械軸，所述器械軸具有近端端部和遠端端部；工具，所述工具從器械軸的遠端端部布置；控制手柄，所述控制手柄從所述器械軸的近端端部聯接；遠端可彎曲構件，所述遠端可彎曲構件用于將所述器械軸的遠端端部聯接到所述工具；近端可彎曲構件，所述近端可彎曲構件用于將所述器械軸的近端端部聯接到所述控制手柄；致動裝置，所述致動裝置在所述遠端和近端可彎曲構件之間延伸，用于將所述近端可彎曲構件的運動聯接到所述遠端可彎曲構件，以控制所述工具的定位；鎖緊機構，所述鎖緊機構用于將所述工具的位置固定在選定的位置；所述鎖緊機構包括球-承窩裝置，所述球-承窩裝置被布置在所述近端可彎曲構件的周圍；鎖緊構件，所述鎖緊構件用于鎖緊所述球-承窩裝置，所述鎖緊構件具有鎖緊和非鎖緊狀態。所述球-承窩裝置包括從所述控制手柄支承的壓縮環，所述壓縮環具有用于支承所述鎖緊構件的外表面，所述壓縮環具有限定至少部分呈球形的承窩的內表面。所述球-承窩裝置還包括空心球構件，所述空心球構件具有內部空腔和外部的至少部分呈球形的表面，所述呈球形外部表面與至少部分呈球形的所述承窩配合。根據本專利技術的其他方面，空心球構件可以被支承在所述承窩內，并被構造并配置成使至少一部分近端可彎曲構件被布置在空心球構件的內部空腔內；壓縮環可以包括環形彈性基部構件和多個加強段，多個加強段被布置在環形彈性基部構件的周圍；環形彈性基部構件可以包括多個間隔設置的鉸鏈，所述鉸鏈在其間限定多個支承段；多個所述加強段可以被分別布置在多個支承段的上方；每個所述加強段優選地在其頂部表面具有一系列肋；其中所述肋被沿周向隔開和延伸；至少包括用于支承所述壓縮環的轂；包括用于從所述控制手柄支承所述轂的多個支桿；其中，每個鉸鏈包括用于接收相應的支桿的通道；包括旋轉裝置，所述旋轉裝置被布置在靠近所述控制手柄處并相對于所述控制手柄旋轉，以引起所述器械軸和所述工具的相應的旋轉；旋轉裝置可以包括適合使得工具繞遠端工具輥軸線旋轉的旋轉柄，所述旋本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：威廉·J·佩內，安德烈斯·查莫羅，李佑鎮，
申請(專利權)人：坎布里奇內窺鏡設備有限公司，
類型：
國別省市：