本發(fā)明專利技術(shù)提供一種能夠抑制圓周方向上鄰接的永久磁鐵之間的泄漏磁通并且能夠可靠地進(jìn)行永久磁鐵的圓周方向的止轉(zhuǎn)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（1）具有在轉(zhuǎn)子（4）的與定子（3）相對的表面上、使圓周方向上鄰接的永久磁鐵以其表面為不同極性的方式排列的結(jié)構(gòu)，在上述轉(zhuǎn)子（4）的上述永久磁鐵安裝面（12）上的上述永久磁鐵（18a～18f）的圓周方向的邊界位置分別形成在軸向上延伸的卡合槽（16），在該卡合槽（16）中卡合止動部件（17），該止動部件（17）分別與鄰接的上述永久磁鐵的側(cè)面接觸來抑制圓周方向上鄰接的上述永久磁鐵之間的泄漏磁通、并且進(jìn)行止轉(zhuǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其具有在轉(zhuǎn)子的與定子相對的表面上使圓周方向上鄰接的永久磁鐵以其表面為不同極性的方式排列的結(jié)構(gòu)
技術(shù)介紹
具有表面磁鐵型轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，是在轉(zhuǎn)子表面貼上磁鐵、利用相應(yīng)于從 磁鐵產(chǎn)生的磁通與定子具備的勵磁線圈的交鏈磁通量而產(chǎn)生的磁力矩的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于高響應(yīng)性等特征而以伺服用旋轉(zhuǎn)電機(jī)為中心得以廣泛應(yīng)用。作為以往的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，提案有專利文獻(xiàn)I中記載的永久磁鐵式同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在該以往例中，沿著旋轉(zhuǎn)軸的外周面將多對永久磁鐵配置為外周部的極性為NS交替。而且，在相鄰的永久磁鐵彼此相接的側(cè)面的與旋轉(zhuǎn)軸接觸的部位形成凹嵌部，在與從該凹嵌部中選擇的凹嵌部對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸的位置形成鍵槽，將選擇的凹嵌部與在旋轉(zhuǎn)軸上形成的鍵槽用鍵(key)連接，由此進(jìn)行永久磁鐵的止轉(zhuǎn)。此外，永久磁鐵的軸向的防脫，通過在旋轉(zhuǎn)軸上配置環(huán)狀的定位部件而進(jìn)行。此外，在專利文獻(xiàn)2記載的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中，在環(huán)狀轉(zhuǎn)子軛鐵(yoke)的外周面，在圓周方向上配置多個(gè)磁鐵，在與鄰接的磁鐵彼此的連接部相對的環(huán)狀轉(zhuǎn)子軛鐵上在軸向形成槽，通過在該槽內(nèi)插通銷，來用銷防止磁鐵的旋轉(zhuǎn)。此外，磁鐵的軸向的定位通過在環(huán)狀軛鐵的軸向端面上將磁鐵固定端板用螺栓固定而進(jìn)行。進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)3記載的伺服電機(jī)和其制造方法中，在旋轉(zhuǎn)軸的外周面形成鍵槽，將鍵卡合在該鍵槽，由此使該鍵的圓周方向的側(cè)面與圓周方向上鄰接的磁鐵的相對側(cè)面接觸，從而進(jìn)行磁鐵的止轉(zhuǎn)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2004-304943號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開2001-339887號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本特開平9-331643號公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的課題但是，上述專利文獻(xiàn)I記載的以往例中，圓周方向上鄰接的永久磁鐵彼此接觸，使與鍵槽卡合的鍵卡合于在兩個(gè)永久磁鐵的側(cè)面上形成的凹嵌部來進(jìn)行永久磁鐵的止轉(zhuǎn)。因此，由于圓周方向上鄰接的永久磁鐵的側(cè)面接觸，所以存在泄漏磁通較多、與定子的勵磁線圈之間的交鏈磁通量減少這樣的未解決的課題。此外，需要在永久磁鐵的側(cè)面形成凹嵌部，存在永久磁鐵的加工工時(shí)增加這樣的未解決的課題。此外，在專利文獻(xiàn)2記載的以往例中，與上述專利文獻(xiàn)I記載的以往例同樣地，圓周方向上鄰接的永久磁鐵彼此接觸，存在泄漏磁通較多、與定子的勵磁線圈之間的交鏈磁通量減少這樣的未解決的課題。此外，由于在鄰接的永久磁鐵之間插通銷，所以存在不需要的應(yīng)力作用于永久磁鐵這樣的未解決的課題。進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)3記載的以往例中，在相鄰的磁鐵之間，插入卡合于在旋轉(zhuǎn)軸上形成的鍵槽的鍵，在鄰接的磁鐵之間形成間隙，而由于鍵的高度是接近磁鐵的厚度的高度，因此存在以下課題在圓周方向上鄰接的磁鐵之間通過鍵的泄漏磁通較多，對于定子的勵磁線圈的交鏈磁通量降低，并且因在鄰接的磁鐵之間在軸向上產(chǎn)生存在鍵的部分和不存在鍵的部分，而軸向的磁通密度發(fā)生變化。于是，本專利技術(shù)是著眼于上述以往例的未解決的課題而完成的，其目的在于提供一種表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其能夠減少圓周方向上鄰接的永久磁鐵之間的泄漏磁通，并且能夠可靠地進(jìn)行永久磁鐵的圓周方向上的止轉(zhuǎn)。用于解決課題的方法 為了達(dá)成上述目的，本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一方式是一種表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其具有在轉(zhuǎn)子的與定子相對的表面上使圓周方向上鄰接的永久磁鐵以其表面為不同極性的方式排列的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為在上述轉(zhuǎn)子的上述永久磁鐵安裝面上的上述永久磁鐵的圓周方向的邊界位置分別形成在軸向上延伸的卡合槽，在該卡合槽中卡合有止動部件，該止動部件與鄰接的上述永久磁鐵的側(cè)面分別接觸，抑制圓周方向上鄰接的上述永久磁鐵之間的泄漏磁通，并且阻止上述永久磁鐵轉(zhuǎn)動。此外，本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二方式構(gòu)成為將上述止動部件形成為截面四邊形的棒狀。進(jìn)而，本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第三方式構(gòu)成為上述卡合槽由在上述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上分割為多個(gè)的分割卡合槽部構(gòu)成，鄰接的分割卡合槽部隔開規(guī)定距離地形成，在各分割卡合槽部分別單獨(dú)地卡合上述止動部件。此外，本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第四方式構(gòu)成為上述卡合槽形成為在上述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上延伸，將上述止動部件分割為多個(gè)，將分割而成的分割止動部件隔著非磁性體制的間隔件卡合在上述卡合槽內(nèi)。進(jìn)而，關(guān)于本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第五方式，上述止動部件由非磁性材料形成。此外，關(guān)于本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第六方式，上述止動部件卡合在上述卡合槽內(nèi)時(shí)，將上述止動部件從上述永久磁鐵安裝面突出的突出長度設(shè)定為比上述永久磁鐵的厚度小。進(jìn)而，關(guān)于本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第七方式，將上述止動部件從上述永久磁鐵安裝面突出的突出長度設(shè)定為上述永久磁鐵的最大厚度的一半以下。此外，本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第八方式構(gòu)成為上述止動部件用粘合劑固定在上述卡合槽。進(jìn)而，本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第九方式構(gòu)成為上述永久磁鐵用粘合劑固定在上述永久磁鐵安裝面。此外，本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第十方式構(gòu)成為上述轉(zhuǎn)子具有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸具有在軸向上排列安裝多個(gè)上述永久磁鐵的永久磁鐵安裝表面，在該永久磁鐵安裝表面的軸向兩端部分別形成比上述永久磁鐵的厚度小的防脫用臺階部。進(jìn)而，關(guān)于本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第十一方式，上述防脫用臺階部由在圓周方向上延伸的環(huán)形凸緣構(gòu)成。此外，本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第十二方式構(gòu)成為將上述防脫用臺階部的從上述永久磁鐵安裝表面到外周面的高度設(shè)定為上述永久磁鐵的最大厚度的一半以下。進(jìn)而，本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第十三方式構(gòu)成為上述永久磁鐵，其外周面以飛濺防止用帶覆蓋。專利技術(shù)的效果根據(jù)本專利技術(shù)，提供一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其由于圓周方向上鄰接的永久磁鐵通過止動部件抑制泄漏磁通并且進(jìn)行止轉(zhuǎn)，因此無需對永久磁鐵的側(cè)面進(jìn)行任何加工就能夠可靠地進(jìn)行永久磁鐵的止轉(zhuǎn)，并且通過抑制泄漏磁通，使對于定子的勵磁線圈的交鏈磁通量增加，效率良好。附圖說明圖I是表不本專利技術(shù)的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的截面圖。圖2是將圖I的轉(zhuǎn)子切去一部分而對其進(jìn)行表示的側(cè)面圖。圖3是圖2的A-A線上的放大截面圖。圖4是表示卸下永久磁鐵后的旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面圖。圖5是圖4的B-B線上的放大截面圖。圖6是表示止動部件的圖，Ca)是側(cè)面圖，(b)是正面圖。圖7是表示本專利技術(shù)的旋轉(zhuǎn)軸的其他實(shí)施例的側(cè)面圖。符號說明I......表面磁鐵式永磁型電機(jī)，2......電機(jī)架，3......定子，4......轉(zhuǎn)子，7......槽，8......勵磁線圈，11......旋轉(zhuǎn)軸，12......永久磁鐵安裝面，13a、13b......防脫臺階部，14a、14b……滾動軸承，16……卡合槽，16a 16d……分割卡合槽部，17……止動部件，18……永久磁鐵組，18a 18f……永久磁鐵，19……捆綁帶，21……間隔件具體實(shí)施例方式以下，基于附圖說明本專利技術(shù)的實(shí)施方式。圖I是表不本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式的、表不作為表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的表面磁鐵式永磁型電機(jī)的截面圖。圖I中，表面磁鐵式永磁型電機(jī)I具有圓筒狀的電機(jī)架2，在該電機(jī)架2的內(nèi)周側(cè)配置有定子3。在該定子3的內(nèi)周側(cè)隔著規(guī)定的空隙相對地配置有轉(zhuǎn)子4。如圖2所示，定子3具有定子鐵芯6本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其具有在轉(zhuǎn)子的與定子相對的表面上使圓周方向上鄰接的永久磁鐵以其表面為不同極性的方式排列的結(jié)構(gòu)，上述表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征在于：在所述轉(zhuǎn)子的所述永久磁鐵安裝面上的所述永久磁鐵的圓周方向的邊界位置分別形成在軸向上延伸的卡合槽，在該卡合槽中卡合有止動部件，所述止動部件與鄰接的所述永久磁鐵的側(cè)面分別接觸，抑制圓周方向上鄰接的所述永久磁鐵之間的泄漏磁通，并且阻止所述永久磁鐵轉(zhuǎn)動。
【技術(shù)特征摘要】
2011.07.28 JP 2011-1654761.一種表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其具有在轉(zhuǎn)子的與定子相對的表面上使圓周方向上鄰接的永久磁鐵以其表面為不同極性的方式排列的結(jié)構(gòu)，上述表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征在于 在所述轉(zhuǎn)子的所述永久磁鐵安裝面上的所述永久磁鐵的圓周方向的邊界位置分別形成在軸向上延伸的卡合槽，在該卡合槽中卡合有止動部件，所述止動部件與鄰接的所述永久磁鐵的側(cè)面分別接觸，抑制圓周方向上鄰接的所述永久磁鐵之間的泄漏磁通，并且阻止所述永久磁鐵轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求I所述的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于 所述止動部件形成為截面四邊形的棒狀。3.如權(quán)利要求I或2所述的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于 所述卡合槽由在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上分割為多個(gè)的分割卡合槽部構(gòu)成，鄰接的分割卡合槽部隔開規(guī)定距離地形成，在各分割卡合槽部中分別卡合所述止動部件。4.如權(quán)利要求I或2所述的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于 所述卡合槽形成為在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上延伸，所述止動部件被分割為多個(gè)，將經(jīng)分割而成的分割止動部件隔著非磁性體制的間隔件卡合在所述卡合槽內(nèi)。5.如權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的表面磁鐵式永磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于 所述止動部件由非磁性材料形成。6.如權(quán)利要求I 5中任意一項(xiàng)所述的表面磁鐵式...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廣瀬英男，
申請(專利權(quán))人：富士電機(jī)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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