本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種壓水堆核電廠裝卸料操作工藝仿真系統(tǒng)，包括由LED顯示屏、觸摸屏和由按鈕、開關(guān)、操縱桿、指示燈、報(bào)警器構(gòu)成的元器件部分組成的操作控制臺(tái)，由可編程序控制器PLC、PC機(jī)圖形工作站組成的信息通訊和處理裝置，由場(chǎng)景顯示器和攝像頭顯示器組成的顯示裝置，以及工控機(jī)。本發(fā)明專利技術(shù)的裝卸料操作工藝仿真系統(tǒng)嚴(yán)格按照真實(shí)裝卸料機(jī)功能進(jìn)行設(shè)計(jì)的，模擬對(duì)象豐富，仿真數(shù)據(jù)可靠、真實(shí)感強(qiáng)，對(duì)各種常見異常狀態(tài)或故障狀態(tài)進(jìn)行模擬，允許交互操作和消除故障，具有部件展示功能，觸摸屏具有界面控制功能，簡(jiǎn)化操作臺(tái)布局，可進(jìn)行后續(xù)功能擴(kuò)展，可以有效培訓(xùn)裝卸料操作人員，可廣泛用于核電站及有關(guān)的模擬仿真系統(tǒng)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及三維虛擬仿真系統(tǒng)，具體涉及一種核電廠裝卸料操作工藝仿真系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
核電廠裝卸料機(jī)安置在安全殼內(nèi)部，由于安全殼內(nèi)部具有很高的放射性，使得對(duì)裝卸料操作人員的培訓(xùn)有很大的不便。為使工作人員達(dá)到熟練操作的目的，核電廠普遍采用裝卸料操作模擬機(jī)的訓(xùn)練方法培訓(xùn)工作人員。然而，這種模擬機(jī)設(shè)備造價(jià)昂貴且受培訓(xùn)人員數(shù)量和場(chǎng)地限制，不能完成大量初學(xué)學(xué)員的培訓(xùn)任務(wù)。更重要的是，無(wú)法設(shè)置出現(xiàn)機(jī)械及電氣硬件故障或重現(xiàn)故障來(lái)培訓(xùn)操作員應(yīng)對(duì)異常情況的能力。 當(dāng)前廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)具有沉浸性、交互性、構(gòu)想性的特點(diǎn)。基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)裝卸料機(jī)操作工藝仿真系統(tǒng)，可提供在虛擬堆芯環(huán)境中進(jìn)行觀察、分析、操作和控制能力，達(dá)到裝卸料操作人員的培訓(xùn)目的。 但由于核電廠堆型不同，涉及的裝備、堆芯布置、工藝流程等都有差異，適用于某一電站的裝卸料機(jī)操作工藝仿真系統(tǒng)并不適用于培訓(xùn)另一種堆型的電站裝卸料操作人員。在當(dāng)前先進(jìn)壓水堆核電技術(shù)發(fā)展的背景下，針對(duì)新型核電廠的裝卸料操作工藝仿真平臺(tái)亟需研發(fā)和增強(qiáng)培訓(xùn)功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于建立先進(jìn)壓水堆核電廠裝卸料機(jī)的虛擬操作仿真平臺(tái)，模擬核電廠完整的裝卸料操作過程和工藝流程，模擬各種異常、故障狀態(tài)的發(fā)生和解除，同時(shí)增加關(guān)鍵部件虛化展示、視頻錄制回放的輔助功能，以增強(qiáng)其培訓(xùn)作用。整個(gè)仿真平臺(tái)支持交互式操控，也使得能更好地培訓(xùn)壓水堆核電廠裝卸料機(jī)操作人員。本專利技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括由LED顯示屏、觸摸屏和由按鈕、開關(guān)、操縱桿、指示燈、報(bào)警器構(gòu)成的元器件部分組成的操作控制臺(tái)，由可編程序控制器PLC、PC機(jī)圖形工作站組成的信息通訊和處理裝置，由場(chǎng)景顯示器組成的顯示裝置，以及工控機(jī)，所述的操作控制臺(tái)是依照實(shí)際裝卸料系統(tǒng)的操作臺(tái)等比例制作的，其中所述的操作控制臺(tái)中的LED顯示屏、觸摸屏與所述工控機(jī)相連接，所述工控機(jī)與所述信息通訊和處理裝置中的可編程序控制器PLC相連接，所述元器件部分與所述信息通訊和處理裝置中的可編程序控制器PLC相連接，所述可編程序控制器PLC與所述PC機(jī)圖形工作站相連接，所述PC機(jī)圖形工作站與所述顯示裝置相連接；所述元器件部分中的按鈕、開關(guān)、操縱桿是發(fā)送指令控制裝卸料機(jī)系統(tǒng)的，所述LED顯示屏、元器件部分中的指示燈、報(bào)警器是接收指令信號(hào)進(jìn)行相關(guān)信息顯示和報(bào)警的，所述觸摸屏是顯示控制模塊，發(fā)送控制指令同時(shí)也能接收信息并顯示，所述可編程序控制器PLC是實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入、輸出和處理的，用于采集所述操作控制臺(tái)的信號(hào)，處理后發(fā)送給PC機(jī)圖形工作站來(lái)控制虛擬現(xiàn)場(chǎng)的裝卸料機(jī)動(dòng)作，同時(shí)接收所述PC機(jī)圖形工作站反饋的虛擬現(xiàn)場(chǎng)信息，處理后發(fā)送給所述操作控制臺(tái)的觸摸屏和LED顯示屏顯示，同時(shí)點(diǎn)亮操作控制臺(tái)的指示燈或觸發(fā)報(bào)警器，PC機(jī)圖形工作站是處理來(lái)自可編程序控制器PLC的指令、控制三維虛擬裝卸機(jī)的動(dòng)作、同時(shí)將虛擬裝卸料機(jī)相關(guān)狀態(tài)反饋給所述可編程序控制器PLC并在所述操作控制臺(tái)顯示，虛擬裝卸料機(jī)動(dòng)作場(chǎng)景通過直接與PC機(jī)圖形工作站相連的所述顯示裝置進(jìn)行顯示，所述顯示裝置除了所述場(chǎng)景顯示器外還包括有攝像頭顯示器，其中所述的場(chǎng)景顯示器是顯示實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)操作員所能觀察到的堆芯場(chǎng)景，所述的攝像頭顯示器是顯示堆芯中攝像頭捕捉的實(shí)時(shí)場(chǎng)景；所述的操作控制臺(tái)中觸摸屏還包括下述功能模塊信息顯示模塊用于顯示裝卸料機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)動(dòng)畫、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)以及異常、故障情況的提示和報(bào)警；觸敏控制模塊用于發(fā)出控制指令，對(duì)裝卸料機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，選擇手動(dòng)/自動(dòng)/半自動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式，解除報(bào)警故障以及進(jìn)行界面之間切換；料單加載模塊用于在自動(dòng)運(yùn)行模式下，從系統(tǒng)硬盤直接載入裝/卸料單文件，由系統(tǒng)自動(dòng)讀取相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制虛擬裝卸料機(jī)進(jìn)行裝卸動(dòng)作；·堆芯圖更改模塊用于在裝載/卸料之前允許操作員對(duì)堆芯燃料布局情況進(jìn)行設(shè)置更改；界面模塊形成操作過程中不同階段的操控界面，包括登入界面、登出界面、主界面、堆芯界面、提升機(jī)構(gòu)界面、系統(tǒng)故障報(bào)警和處理界面、報(bào)警提示界面、偏位操作界面；所述的信息通訊和處理裝置中的可編程序控制器PLC還具有下述功能模塊聯(lián)鎖判斷模塊根據(jù)大小車、提升機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖條件判斷是否存在聯(lián)鎖，并設(shè)定聯(lián)鎖后的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；異常、故障判斷模塊根據(jù)設(shè)定的裝卸料機(jī)各運(yùn)行參數(shù)閾值，判斷是否出現(xiàn)異常、故障狀態(tài)，設(shè)定觸發(fā)異常、故障狀態(tài)后的運(yùn)行狀態(tài)；偏位操作模塊根據(jù)偏位算法判斷大小車偏位位置，設(shè)定偏位運(yùn)行時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述的信息通訊和處理裝置中的PC機(jī)圖形工作站還具有下述功能模塊圖形工作站模塊實(shí)現(xiàn)虛擬裝卸料機(jī)動(dòng)作，還能夠模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、儀器儀表的物理屬性和工作仿真，實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量?jī)x、載荷測(cè)量?jī)x、驅(qū)動(dòng)器及編碼器功能的仿真；異常狀態(tài)模擬功能模塊將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、儀器儀表作為故障源載體，使自身進(jìn)入故障狀態(tài)從而模擬產(chǎn)生電氣、機(jī)械異常情況和故障，能夠模擬燃料超載、欠載、最大超載、行程旁路聯(lián)鎖、載荷測(cè)量?jī)x對(duì)比錯(cuò)誤、編碼器對(duì)比錯(cuò)誤、爪具汽缸氣壓低、傾翻機(jī)未豎立、大車/小車/提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)失效、套筒不在O位置、鑰匙開關(guān)聯(lián)鎖旁路、彎曲組件放置、組件裝填、爪具聯(lián)鎖的系統(tǒng)常見異?；蚬收锨闆r；部件虛化模擬模塊對(duì)裝卸料機(jī)提升機(jī)構(gòu)復(fù)雜部件結(jié)構(gòu)及爪具動(dòng)作過程進(jìn)行層層虛化展示；視頻錄制和回放模塊記錄裝料/卸料操作過程，回放文件記錄的操作過程，回放過程支持漫游查看；三維模型設(shè)置模塊修改堆芯單元燃料放置情況，設(shè)置彎曲燃料，并對(duì)虛擬設(shè)備的異常、故障情況進(jìn)行觸發(fā)；攝像頭場(chǎng)景模塊控制攝像頭場(chǎng)景及攝像視角的切換。本專利技術(shù)的仿真工藝系統(tǒng)具備完整實(shí)現(xiàn)以下裝卸料操作過程根據(jù)壓水堆核電廠燃料廠房及系統(tǒng)工藝流程的情況，裝卸料機(jī)在堆芯位置(157個(gè)工位)、傾翻籃位置(I個(gè)工位)之間裝卸運(yùn)輸燃料組件。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)I)本專利技術(shù)提供的裝卸料操作工藝仿真系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)模擬先進(jìn)壓水堆裝卸料機(jī)操作培訓(xùn)的模擬仿真系統(tǒng)，其嚴(yán)格按照真實(shí)裝卸料機(jī)功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，符合其工藝要求和操作流程；2)虛擬場(chǎng)景真實(shí)、生動(dòng)、準(zhǔn)確反映了實(shí)際場(chǎng)景中元素，著色逼真，模擬對(duì)象豐富，同時(shí)賦予仿真對(duì)象以各種物理屬性，仿真的數(shù)據(jù)更可靠，真實(shí)感更強(qiáng)；3)對(duì)各種常見“異常狀態(tài)”或“故障狀態(tài)”進(jìn)行模擬，允許操作員進(jìn)行交互操作和消除故障，增強(qiáng)了對(duì)操作員應(yīng)對(duì)異常狀態(tài)能力的培訓(xùn)； 4)具有部件虛化展示功能，輔助操作員更好理解關(guān)鍵部件的組成和機(jī)械聯(lián)鎖原理；5)具有觸摸屏界面控制功能，增強(qiáng)了邏輯性和交互性，簡(jiǎn)化了硬件操控臺(tái)布局，操控界面豐富完善，與真實(shí)裝卸料機(jī)的觸摸屏界面一致；6)具有操作步驟錄制回放功能，能夠查看學(xué)員操作中存在的問題，增強(qiáng)了培訓(xùn)效果;7)可進(jìn)行后續(xù)功能擴(kuò)展，持續(xù)更新實(shí)際電廠運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)的異常狀況和故障狀態(tài)，擴(kuò)展故障模擬庫(kù)。利用該仿真系統(tǒng)，可以有效培訓(xùn)裝卸料操作人員，并能不破壞機(jī)械及電氣設(shè)備情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)操作員的有效培訓(xùn)。附圖說明圖I是本專利技術(shù)的原理方框2是本專利技術(shù)的操作程序流程I中1.操作控制臺(tái)2.信息通訊和處理裝置3.顯示裝置具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖I所示，本專利技術(shù)的裝卸料操作工藝仿真系統(tǒng)主要包括LED顯示器、觸摸屏和由按鈕、開關(guān)、操縱桿、指示燈、報(bào)警器構(gòu)成的元器件部分組成的操作控制臺(tái)I、由可編程序控制器PLC、PC機(jī)圖形工作站組成的信息通訊和處理裝置2、由場(chǎng)景顯示器和攝像頭顯示本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種壓水堆核電廠裝卸料操作工藝仿真系統(tǒng)，包括由LED顯示屏、觸摸屏和由按鈕、開關(guān)、操縱桿、指示燈、報(bào)警器構(gòu)成的元器件部分組成的操作控制臺(tái)（1），由可編程序控制器PLC、PC機(jī)圖形工作站組成的信息通訊和處理裝置（2），由場(chǎng)景顯示器組成的顯示裝置（3），以及工控機(jī)，其特征在于：所述的操作控制臺(tái)（1）是依照實(shí)際裝卸料系統(tǒng)的操作臺(tái)等比例制作的，其中所述的操作控制臺(tái)（1）中的LED顯示屏、觸摸屏與所述工控機(jī)相連接，所述工控機(jī)與所述信息通訊和處理裝置（2）中的可編程序控制器PLC相連接，所述元器件部分與所述信息通訊和處理裝置（2）中的可編程序控制器PLC相連接，所述可編程序控制器PLC與所述PC機(jī)圖形工作站相連接，所述PC機(jī)圖形工作站與所述顯示裝置（3）相連接；所述元器件部分中的按鈕、開關(guān)、操縱桿是發(fā)送指令控制裝卸料機(jī)系統(tǒng)的，所述LED顯示屏、元器件部分中的指示燈、報(bào)警器是接收指令信號(hào)進(jìn)行相關(guān)信息顯示和報(bào)警的，所述觸摸屏是顯示控制模塊，發(fā)送控制指令同時(shí)也能接收信息并顯示，所述可編程序控制器PLC是實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入、輸出和處理的，用于采集所述操作控制臺(tái)（1）的信號(hào)，處理后發(fā)送給PC機(jī)圖形工作站來(lái)控制虛擬現(xiàn)場(chǎng)的裝卸料機(jī)動(dòng)作，同時(shí)接收所述PC機(jī)圖形工作站反饋的虛擬現(xiàn)場(chǎng)信息，處理后發(fā)送給所述操作控制臺(tái)（1）的觸摸屏和LED顯示屏顯示，同時(shí)點(diǎn)亮操作控制臺(tái)（1）的指示燈或觸發(fā)報(bào)警器，PC機(jī)圖形工作站是處理來(lái)自可編程序控制器PLC的指令、控制三維虛擬裝卸機(jī)的動(dòng)作、同時(shí)將虛擬裝卸料機(jī)相關(guān)狀態(tài)反饋給所述可編程序控制器PLC并在所述操作控制臺(tái)（1）顯示，虛擬裝卸料機(jī)動(dòng)作場(chǎng)景通過直接與PC機(jī)圖形工作站相連的所述顯示裝置（3）進(jìn)行顯示，所述顯 示裝置（3）除了所述場(chǎng)景顯示器外還包括有攝像頭顯示器，其中所述的場(chǎng)景顯示器是顯示實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)操作員所能觀察到的堆芯場(chǎng)景，所述的攝像頭顯示器是顯示堆芯中攝像頭捕捉的實(shí)時(shí)場(chǎng)景；所述的操作控制臺(tái)（1）中觸摸屏還包括下述功能模塊：信息顯示模塊：用于顯示裝卸料機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)動(dòng)畫、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)以及異常、故障情況的提示和報(bào)警；觸敏控制模塊：用于發(fā)出控制指令，對(duì)裝卸料機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，選擇手動(dòng)/自動(dòng)/半自動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式，解除報(bào)警故障以及進(jìn)行界面之間切換；料單加載模塊：用于在自動(dòng)運(yùn)行模式下，從系統(tǒng)硬盤直接載入裝/卸料單文件，由系統(tǒng)自動(dòng)讀取相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制虛擬裝卸料機(jī)進(jìn)行裝卸動(dòng)作；堆芯圖更改模塊：用于在裝載/卸料之前允許操作員對(duì)堆芯燃料布局情況進(jìn)行設(shè)置更改；界面模塊：形成操作過程中不同階段的操控界面，包括登入界面、登出界面、主界面、堆芯界面、提升機(jī)構(gòu)界面、系統(tǒng)故障報(bào)警和處理界面、報(bào)警提示界面、偏位操作界面；所述的信息通訊和處理裝置（2）中的可編程序控制器PLC還具有下述功能模塊：聯(lián)鎖判斷模塊：根據(jù)大小車、提升機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖條件判斷是否存在聯(lián)鎖，并設(shè)定聯(lián)鎖后的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；異常、故障判斷模塊：根據(jù)設(shè)定的裝卸料機(jī)各運(yùn)行參數(shù)閾值，判 斷是否出現(xiàn)異常、故障狀態(tài)，設(shè)定觸發(fā)異常、故障狀態(tài)后的運(yùn)行狀態(tài)；偏位操作模塊：根據(jù)偏位算法判斷大小車偏位位置，設(shè)定偏位運(yùn)行時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述的信息通訊和處理裝置（2）中的PC機(jī)圖形工作站還具有下述功能模塊：圖形工作站模塊：實(shí)現(xiàn)虛擬裝卸料機(jī)動(dòng)作，還能夠模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、儀器儀表的物理屬性和工作仿真，實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量?jī)x、載荷測(cè)量?jī)x、驅(qū)動(dòng)器及編碼器功能的仿真；異常狀態(tài)模擬功能模塊：將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、儀器儀表作為故障源載體，使自身進(jìn)入故障狀態(tài)從而模擬產(chǎn)生電氣、機(jī)械異常情況和故障，能夠模擬燃料超載、欠載、最大超載、行程旁路聯(lián)鎖、載荷測(cè)量?jī)x對(duì)比錯(cuò)誤、編碼器對(duì)比錯(cuò)誤、爪具汽缸氣壓低、傾翻機(jī)未豎立、大車/小車/提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)失效、套筒不在0位置、鑰匙開關(guān)聯(lián)鎖旁路、彎曲組件放置、組件裝填、爪具聯(lián)鎖的系統(tǒng)常見異常或故障情況；部件虛化模擬模塊：對(duì)裝卸料機(jī)提升機(jī)構(gòu)復(fù)雜部件結(jié)構(gòu)及爪具動(dòng)作過程進(jìn)行層層虛化展示；視頻錄制和回放模塊：記錄裝料/卸料操作過程，回放文件記錄的操作過程，回放過程支持漫游查看；三維模型設(shè)置模塊：修改堆芯單元燃料放置情況，設(shè)置彎曲燃料，并對(duì)虛擬設(shè)備的異常、故障情況進(jìn)行觸發(fā)；攝像頭場(chǎng)景模塊：控制攝像頭場(chǎng)景及攝像視角的切換。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種壓水堆核電廠裝卸料操作工藝仿真系統(tǒng)，包括由LED顯示屏、觸摸屏和由按鈕、開關(guān)、操縱桿、指示燈、報(bào)警器構(gòu)成的元器件部分組成的操作控制臺(tái)(I )，由可編程序控制器PLC、PC機(jī)圖形工作站組成的信息通訊和處理裝置(2)，由場(chǎng)景顯示器組成的顯示裝置(3)，以及工控機(jī)，其特征在于所述的操作控制臺(tái)(I)是依照實(shí)際裝卸料系統(tǒng)的操作臺(tái)等比例制作的，其中所述的操作控制臺(tái)(I)中的LED顯示屏、觸摸屏與所述工控機(jī)相連接，所述工控機(jī)與所述信息通訊和處理裝置(2)中的可編程序控制器PLC相連接，所述元器件部分與所述信息通訊和處理裝置(2 )中的可編程序控制器PLC相連接，所述可編程序控制器PLC與所述PC機(jī)圖形工作站相連接，所述PC機(jī)圖形工作站與所述顯示裝置(3)相連接；所述元器件部分中的按鈕、開關(guān)、操縱桿是發(fā)送指令控制裝卸料機(jī)系統(tǒng)的，所述LED顯示屏、元器件部分中的指示燈、報(bào)警器是接收指令信號(hào)進(jìn)行相關(guān)信息顯示和報(bào)警的，所述觸摸屏是顯示控制模塊，發(fā)送控制指令同時(shí)也能接收信息并顯示，所述可編程序控制器PLC是實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入、輸出和處理的，用于采集所述操作控制臺(tái)(I)的信號(hào)，處理后發(fā)送給PC機(jī)圖形工作站來(lái)控制虛擬現(xiàn)場(chǎng)的裝卸料機(jī)動(dòng)作，同時(shí)接收所述PC機(jī)圖形工作站反饋的虛擬現(xiàn)場(chǎng)信息，處理后發(fā)送給所述操作控制臺(tái)(I)的觸摸屏和LED顯示屏顯示，同時(shí)點(diǎn)亮操作控制臺(tái)(I)的指示燈或觸發(fā)報(bào)警器，PC機(jī)圖形工作站是處理來(lái)自可編程序控制器PLC的指令、控制三維虛擬裝卸機(jī)的動(dòng)作、同時(shí)將虛擬裝卸料機(jī)相關(guān)狀態(tài)反饋給所述可編程序控制器PLC并在所述操作控制臺(tái)(I)顯示，虛擬裝卸料機(jī)動(dòng)作場(chǎng)景通過直接與PC機(jī)圖形工作站相連的所述顯示裝置(3 )進(jìn)行顯示，所述顯示裝置(3 )除了所述場(chǎng)景顯示器外還包括有攝像頭顯示器，其中所述的場(chǎng)景顯示器是顯示實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)操作員所能觀察到的堆芯場(chǎng)景，所述的攝像頭顯示器是顯示堆芯中攝像頭捕捉的實(shí)時(shí)場(chǎng)景； 所述的操作控制臺(tái)(I)中觸摸屏還包括下述功能模塊 信息顯示模塊用于顯示裝卸料機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)動(dòng)畫、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)以及異常、故障情況的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉琛，張凱峰，徐進(jìn)津，文忠，管正剛，丁凱強(qiáng)，周凱旋，俞敏，黃凱強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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