具有遙控開關車門功能的汽車、遙控系統及遙控方法技術方案

一種遙控系統，包括安裝有接收裝置的汽車和遙控器。遙控器包括第一定位單元和發射單元，發射單元用于發射包括遙控器定位數據的遙控信號給接收裝置。接收裝置包括存儲單元、第二定位單元、接收單元和處理單元，存儲單元存儲有預設夾角和預設距離。在接收單元接收到發射的遙控信號后，處理單元根據遙控器的定位數據和接收裝置的定位數據計算遙控器相對接收裝置的夾角和距離，分別與預設夾角和預設距離進行比較，在夾角小于預設夾角且距離小于預設距離時，控制汽車執行一操作。本發明專利技術還提供相應的具有遙控開關車門功能的汽車及遙控方法。通過本發明專利技術的遙控系統、具有遙控開關車門功能的汽車及遙控方法，能夠安全可靠地遙控開關汽車車門。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種具有遙控開關車門功能的汽車、遙控系統及遙控方法。
技術介紹
現有的具有遙控功能的汽車，例如具有遙控開啟車門或開啟汽車內空調等功能的汽車，一般通過在按壓遙控器時發送一包括加密隨機碼序列的電信號給汽車內的接收裝置，接收裝置在接收到該電信號后進行解密及鑒定該隨機碼是否有效，當該隨機碼有效時，則進行一相應的操作，例如控制汽車車門進行開啟或關閉等，該遙控器可在一定距離范圍內對汽車進行遙控。然而，當汽車并不在車主的視線范圍內，卻在遙控器可控制的范圍內 時，例如，汽車停在樓下而車主在樓上，兩者距離不遠，車主可通過遙控器控制汽車車門，但汽車并不在車主的視線范圍內。在這種情況下，車主如果不小心按壓遙控器，則遙控器發出的電信號被汽車內的接收裝置接收到而進行如開啟車門的操作，容易造成安全隱患。
技術實現思路
有鑒于此，有必要提供一種安全的遙控系統、具有遙控開關車門功能的汽車及遙控方法，以解決上述問題。本專利技術提供一種安全的遙控系統、具有遙控開關車門功能的汽車及遙控方法，能夠遙控開關汽車車門、且安全可靠。該遙控系統包括安裝有接收裝置的汽車和遙控器。該遙控器包括第一定位單元和發射單元，該第一定位單元用于定位遙控器并獲取該遙控器的定位數據，該發射單元用于發射包括遙控器定位數據的遙控信號給接收裝置。該接收裝置包括存儲單元、第二定位單元、接收單元和處理單元，該存儲單元中存儲有預設參數，該預設參數包括預設夾角和預設距離，預設距離是指一預設的遙控器到接收裝置的距離，預設夾角是指一預設的遙控器和接收裝置的連線與接收裝置所在水平面之間的夾角，該第二定位單元用于定位接收裝置并獲取該接收裝置的定位數據，該接收單元用于接收發射單元發射的包括遙控器定位數據的遙控信號，該處理單元包括計算模塊、比較模塊和控制模塊，在接收單元接收到發射單元發射的遙控信號后，計算模塊根據接收到的遙控器的定位數據和接收裝置的定位數據計算得到遙控器相對接收裝置的當前夾角和當前距離，該比較模塊將該當前夾角和當前距離與預設夾角和預設距離分別進行比較，在當前夾角小于該預設夾角且當前距離小于該預設距離時，該控制模塊控制汽車執行一與該遙控信號相應的操作。本專利技術還提供一種相應的具有遙控開關車門功能的汽車及遙控方法。通過本專利技術的遙控系統、具有遙控開關車門功能的汽車及遙控方法，能夠安全可靠地遙控開關汽車車門。附圖說明圖I為本專利技術一實施方式中遙控系統的示意圖。圖2為圖I中接收裝置的示意圖。圖3為遙控方法的流程圖。主要元件符號說明本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遙控系統，用于遙控汽車，其特征在于，該遙控系統包括：一遙控器及一安裝在汽車上的接收裝置，該遙控器包括第一定位單元和發射單元，該第一定位單元用于定位遙控器并獲取該遙控器的定位數據，該發射單元用于發射包括遙控器定位數據的遙控信號給接收裝置，該接收裝置包括存儲單元、第二定位單元、接收單元和處理單元，該存儲單元中存儲有預設參數，該預設參數包括預設夾角和預設距離，預設距離為一預設的遙控器到接收裝置的距離，預設夾角為一預設的遙控器和接收裝置的連線與接收裝置所在水平面之間的夾角，該第二定位單元用于定位接收裝置并獲取該接收裝置的定位數據，該接收單元用于接收發射單元發射的包括遙控器定位數據的遙控信號，該處理單元包括計算模塊、比較模塊和控制模塊，在接收單元接收到發射單元發射的遙控信號后，計算模塊根據接收到的遙控器的定位數據和接收裝置的定位數據計算得到遙控器相對接收裝置的當前夾角和當前距離，該比較模塊將該當前夾角和當前距離與預設夾角和預設距離分別進行比較，在當前夾角小于該預設夾角且當前距離小于該預設距離時，該控制模塊產生一控制信號至汽車用于控制汽車執行一與該遙控信號相應的操作。

【技術特征摘要】
1.一種遙控系統，用于遙控汽車，其特征在于，該遙控系統包括一遙控器及一安裝在汽車上的接收裝置，該遙控器包括第一定位單元和發射單元，該第一定位單元用于定位遙控器并獲取該遙控器的定位數據，該發射單元用于發射包括遙控器定位數據的遙控信號給接收裝置，該接收裝置包括存儲單元、第二定位單元、接收單元和處理單元，該存儲單元中存儲有預設參數，該預設參數包括預設夾角和預設距離，預設距離為一預設的遙控器到接收裝置的距離，預設夾角為一預設的遙控器和接收裝置的連線與接收裝置所在水平面之間的夾角，該第二定位單元用于定位接收裝置并獲取該接收裝置的定位數據，該接收單元用于接收發射單元發射的包括遙控器定位數據的遙控信號，該處理單元包括計算模塊、比較模塊和控制模塊，在接收單元接收到發射單元發射的遙控信號后，計算模塊根據接收到的遙控器的定位數據和接收裝置的定位數據計算得到遙控器相對接收裝置的當前夾角和當前距離，該比較模塊將該當前夾角和當前距離與預設夾角和預設距離分別進行比較，在當前夾角小于該預設夾角且當前距離小于該預設距離時，該控制模塊產生一控制信號至汽車用于控制汽車執行一與該遙控信號相應的操作。2.如權利要求I所述的遙控系統，其特征在于，遙控器和接收裝置的定位數據均為三維坐標數據，該計算模塊根據該遙控器和接收裝置的三維坐標計算得出當前夾角以及當前距離。3.如權利要求2所述的遙控系統，其特征在于，設接收裝置所在點A經過水平面P，遙控器所在點C在該水平面P上的投影為點D，三角形ACD構成直角三角形，設接收裝置所在點A的三維坐標為(xl，yl，zl)，遙控器所在點C的三維坐標為(x2，y2，z2)，則該計算模塊由兩點間的距離公式得出接收裝置與遙控器的當前距離S2，即點A與點C之間的距離Sac= V(xl-x2)2+(yl-y2)2 +(zl-z2)2 ,該計算模塊進一步得出點A與點D之間的距離為Sad- V(x1 -x2)2 + (yl - y2)2或點C與點D之間的距離為Scd=」(ΖΙ- Zlf ,從而根據三個距離SAC、SAD以及Sm中的至少兩個計算得出該遙控器和接收裝置的連線L與接收裝置所在水平面P之間的夾角Z CAD即夾角Θ 2的大小。4.如權利要求I所述的遙控系統，其特征在于，該接收裝置還包括一感測單元，遙控器到接收裝置的當前距離通...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴重慶，
申請(專利權)人：富泰華工業深圳有限公司，鴻海精密工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：