本發(fā)明專利技術(shù)屬于火災(zāi)智能監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)及其逃生協(xié)助方法。該系統(tǒng)及方法是利用無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的各監(jiān)控節(jié)點(diǎn)監(jiān)控火災(zāi)發(fā)生情況，監(jiān)控中心在監(jiān)控節(jié)點(diǎn)監(jiān)控到火災(zāi)發(fā)生時(shí)，定位火災(zāi)發(fā)生的位置，并結(jié)合移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的移動(dòng)終端的位置信息計(jì)算逃生路徑后返回給移動(dòng)終端，達(dá)到了協(xié)助火災(zāi)發(fā)生區(qū)域內(nèi)的人員逃生的目的。由于是利用了移動(dòng)終端自身采集位置傳感數(shù)據(jù)，而無需預(yù)先布置傳感器節(jié)點(diǎn)，簡化了系統(tǒng)架構(gòu)，降低了系統(tǒng)建設(shè)成本；同時(shí)，利用無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)火災(zāi)的智能監(jiān)測，并在無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，對(duì)用戶進(jìn)行逃生協(xié)助，提高了系統(tǒng)的智能性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于火災(zāi)智能監(jiān)測
，尤其涉及一種火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)及其逃生協(xié)助方法。
技術(shù)介紹
隨著城鎮(zhèn)人口密度的增加和高層建筑的普及，火災(zāi)給人類帶來了前所未有的威脅，各種火災(zāi)探測技術(shù)由此興起，在一定程度上保護(hù)了人們的財(cái)產(chǎn)安全和人身安全。而相較于有形財(cái)產(chǎn)，人們實(shí)際上更關(guān)注人身安全，為此，現(xiàn)有技術(shù)提出了可協(xié)助處于火災(zāi)威脅區(qū)域內(nèi)的人員逃生的系統(tǒng)。具體而言，現(xiàn)有技術(shù)提出的上述系統(tǒng)是在一區(qū)域內(nèi)布置若干具有射頻收發(fā)功能的傳感器節(jié)點(diǎn)作為指引器，持有移動(dòng)設(shè)備的用戶進(jìn)入該區(qū)域后，利用移動(dòng)設(shè)備的射頻收發(fā)功能獲取臨近三個(gè)指引器的節(jié)點(diǎn)信息，之后利用三角定位原理，計(jì)算出移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置， 并在移動(dòng)設(shè)備內(nèi)置的電子地圖上顯示該當(dāng)前位置。之后，用戶可通過查閱該電子地圖或接收其它服務(wù)器的指引信息，逃離火災(zāi)發(fā)生區(qū)域。由于現(xiàn)有技術(shù)提出的上述系統(tǒng)需預(yù)先布置傳感器節(jié)點(diǎn)，增加了系統(tǒng)的建設(shè)成本，一般適用于樓宇的火災(zāi)監(jiān)測，且無法智能監(jiān)測火災(zāi)的發(fā)生并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果對(duì)用戶進(jìn)行逃生協(xié)助，智能性較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)提供的可協(xié)助人員逃生的系統(tǒng)由于需要預(yù)先布置傳感器節(jié)點(diǎn)，使得系統(tǒng)的建設(shè)成本高，且無法根據(jù)火災(zāi)發(fā)生情況智能的協(xié)助用戶逃生，智能性較低的問題。本專利技術(shù)實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括包括若干監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)用于實(shí)時(shí)采集本地的火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)，并當(dāng)所述火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)的告警閾值時(shí)，由所述無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)發(fā)出火災(zāi)告警信息；包括移動(dòng)終端的移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)，所述移動(dòng)終端用于實(shí)時(shí)采集本地的位置傳感數(shù)據(jù)，所述移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述位置傳感數(shù)據(jù)生成并發(fā)出所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息；監(jiān)控中心，用于實(shí)時(shí)接收所述火災(zāi)告警信息以及所述當(dāng)前位置信息，并結(jié)合所述火災(zāi)告警信息和所述當(dāng)前位置信息計(jì)算逃生路徑后，將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)返回給相應(yīng)的移動(dòng)終端顯示。本專利技術(shù)實(shí)施例的另一目的在于提供一種如上所述的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)的逃生協(xié)助方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)采集本地的火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)，并當(dāng)所述火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)的告警閾值時(shí)，由無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)發(fā)出火災(zāi)告警信息；移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)終端實(shí)時(shí)采集本地的位置傳感數(shù)據(jù)，之后移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述位置傳感數(shù)據(jù)生成并發(fā)出所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息；監(jiān)控中心實(shí)時(shí)接收所述火災(zāi)告警信息以及所述當(dāng)前位置信息，并結(jié)合所述火災(zāi)告警信息和所述當(dāng)前位置信息計(jì)算逃生路徑后，將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)返回給相應(yīng)的移動(dòng)終端顯/Jn ο本專利技術(shù)實(shí)施例的另一目的在于提供一種監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心實(shí)時(shí)接收一無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的火災(zāi)告警信息以及一移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息，并結(jié)合所述火災(zāi)告警信息和所述當(dāng)前位置信息計(jì)算移動(dòng)終端與逃生出口之間、避開火災(zāi)發(fā)生位置和障礙物的最短逃生路徑后，將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)返回給相應(yīng)的移動(dòng)終端顯示。本專利技術(shù)實(shí)施例的另一目的在于提供一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端實(shí)時(shí)采集本地的位置傳感數(shù)據(jù)，由所述移動(dòng)終端所在的一移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述位置傳感數(shù)據(jù)生成所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息并發(fā)送給一監(jiān)控中心，之后接收所述監(jiān)控中心返回的該移動(dòng)終端與逃生出口之間、避開火災(zāi)發(fā)生位置和障礙物的最短逃生路徑并顯示。 本專利技術(shù)實(shí)施例提供的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)及其逃生協(xié)助方法利用無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的各監(jiān)控節(jié)點(diǎn)監(jiān)控火災(zāi)發(fā)生情況，監(jiān)控中心在監(jiān)控節(jié)點(diǎn)監(jiān)控到火災(zāi)發(fā)生時(shí)，定位火災(zāi)發(fā)生的位置，并結(jié)合移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的移動(dòng)終端的位置信息計(jì)算逃生路徑后返回給移動(dòng)終端，達(dá)到了協(xié)助火災(zāi)發(fā)生區(qū)域內(nèi)的人員逃生的目的。由于是利用了移動(dòng)終端自身采集位置傳感數(shù)據(jù)，而無需預(yù)先布置傳感器節(jié)點(diǎn)，簡化了系統(tǒng)架構(gòu)，降低了系統(tǒng)建設(shè)成本；同時(shí)，利用無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)火災(zāi)的智能監(jiān)測，并在無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，對(duì)用戶進(jìn)行逃生協(xié)助，提高了系統(tǒng)的智能性。附圖說明圖I是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是圖I中無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖3是圖I中移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖4是圖I中監(jiān)控中心的結(jié)構(gòu)原理圖；圖5是圖4中控制中心服務(wù)器的結(jié)構(gòu)原理圖；圖6是圖I所示的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)的逃生協(xié)助方法的流程圖。具體實(shí)施例方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本專利技術(shù)實(shí)施例提供的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)利用無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)11中的各監(jiān)控節(jié)點(diǎn)監(jiān)控火災(zāi)發(fā)生情況，監(jiān)控中心12在監(jiān)控節(jié)點(diǎn)監(jiān)控到火災(zāi)發(fā)生時(shí)，定位火災(zāi)發(fā)生的位置，并結(jié)合移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)13發(fā)出的移動(dòng)終端的位置信息計(jì)算逃生路徑后返回給移動(dòng)終端。圖I示出了本專利技術(shù)實(shí)施例提供的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，為了便于說明，僅不出了與本專利技術(shù)實(shí)施例相關(guān)的部分。本專利技術(shù)實(shí)施例提供的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)包括包括若干監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)11，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)用于實(shí)時(shí)采集本地的火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)，并當(dāng)火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)的告警閾值時(shí)，由無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)11發(fā)出火災(zāi)告警信息；包括移動(dòng)終端的移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)13，移動(dòng)終端用于實(shí)時(shí)采集本地的位置傳感數(shù)據(jù)，之后移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)13根據(jù)位置傳感數(shù)據(jù)生成并發(fā)出移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息；監(jiān)控中心12，用于實(shí)時(shí)接收火災(zāi)告警信息以及移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)13發(fā)出的當(dāng)前位置信息，并結(jié)合火災(zāi)告警信息和當(dāng)前位置信息計(jì)算逃生路徑后，將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)返回給相應(yīng)的移動(dòng)終端顯示。其中，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)可以是設(shè)置在無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)11的建筑物中某一獨(dú)立空間內(nèi)的火災(zāi)探測節(jié)點(diǎn)，根據(jù)該獨(dú)立空間的大小，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)包括若干的傳感器，如感光傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器等。其中，火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)為傳感器采集到的、可單獨(dú)或結(jié)合表征火災(zāi)發(fā)生與否的傳感數(shù)據(jù)，例如，煙霧數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、氣壓數(shù)據(jù)、光數(shù)據(jù)等；火災(zāi)告警信息至少 包括有監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的編號(hào)，還可以包括有火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)，則監(jiān)控中心12可預(yù)存有一表征監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的編號(hào)與監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的位置信息的對(duì)照關(guān)系的對(duì)照表，監(jiān)控中心12在接收到火災(zāi)告警信息后，根據(jù)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的編號(hào)，通過查找對(duì)照表，即可得到發(fā)出火災(zāi)告警信息的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的位置信息。進(jìn)一步地，本專利技術(shù)實(shí)施例提供的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的報(bào)警裝置(圖中未示出)，則監(jiān)控中心還用于在得到監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的位置信息后，控制相應(yīng)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的報(bào)警裝置發(fā)出火災(zāi)報(bào)警提示。本專利技術(shù)實(shí)施例提供的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)利用無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)11中的各監(jiān)控節(jié)點(diǎn)監(jiān)控火災(zāi)發(fā)生情況，監(jiān)控中心12在監(jiān)控節(jié)點(diǎn)監(jiān)控到火災(zāi)發(fā)生時(shí)，定位火災(zāi)發(fā)生的位置，并結(jié)合移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)13發(fā)出的移動(dòng)終端的位置信息計(jì)算逃生路徑后返回給移動(dòng)終端，達(dá)到了協(xié)助火災(zāi)發(fā)生區(qū)域內(nèi)的人員逃生的目的。由于是利用了移動(dòng)終端自身采集位置傳感數(shù)據(jù)，而無需預(yù)先布置傳感器節(jié)點(diǎn)，簡化了系統(tǒng)架構(gòu)，降低了系統(tǒng)建設(shè)成本；同時(shí)，利用無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)11實(shí)現(xiàn)火災(zāi)的智能監(jiān)測，并在無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)11監(jiān)測到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，對(duì)用戶進(jìn)行逃生協(xié)助，提高了系統(tǒng)的智能性。本專利技術(shù)實(shí)施例中，移動(dòng)終端可以包括GPS接收器、加速度計(jì)、高度計(jì)、陀螺儀，則移動(dòng)終端采集的位置傳感數(shù)據(jù)包括GPS接收器在監(jiān)控節(jié)點(diǎn)覆蓋區(qū)域的入口處接收到的移動(dòng)終端初始位置、加速度計(jì)采集的移動(dòng)終端的當(dāng)前加速度值、高度計(jì)采集的移動(dòng)終端的當(dāng)前所在高度值、陀螺儀采集的移動(dòng)終端的當(dāng)前方位角度值；移動(dòng)終端在實(shí)時(shí)采集到位本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：包括若干監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)用于實(shí)時(shí)采集本地的火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)，并當(dāng)所述火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)的告警閾值時(shí)，由所述無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)發(fā)出火災(zāi)告警信息；包括移動(dòng)終端的移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)，所述移動(dòng)終端用于實(shí)時(shí)采集本地的位置傳感數(shù)據(jù)，所述移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述位置傳感數(shù)據(jù)生成并發(fā)出所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息；監(jiān)控中心，用于實(shí)時(shí)接收所述火災(zāi)告警信息以及所述當(dāng)前位置信息，并結(jié)合所述火災(zāi)告警信息和所述當(dāng)前位置信息計(jì)算逃生路徑后，將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)返回給相應(yīng)的移動(dòng)終端顯示。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 包括若干監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)用于實(shí)時(shí)采集本地的火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)，并當(dāng)所述火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)的告警閾值時(shí)，由所述無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)發(fā)出火災(zāi)告警信息； 包括移動(dòng)終端的移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)，所述移動(dòng)終端用于實(shí)時(shí)采集本地的位置傳感數(shù)據(jù)，所述移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述位置傳感數(shù)據(jù)生成并發(fā)出所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息； 監(jiān)控中心，用于實(shí)時(shí)接收所述火災(zāi)告警信息以及所述當(dāng)前位置信息，并結(jié)合所述火災(zāi)告警信息和所述當(dāng)前位置信息計(jì)算逃生路徑后，將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)返回給相應(yīng)的移動(dòng)終端顯/Jn ο2.如權(quán)利要求I所述的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端包括 GPS接收器，用于在監(jiān)控節(jié)點(diǎn)覆蓋區(qū)域的入口處接收到的移動(dòng)終端初始位置； 加速度計(jì)，用于采集的移動(dòng)終端的當(dāng)前加速度值； 高度計(jì)，用于采集的移動(dòng)終端的當(dāng)前所在高度值； 陀螺儀，用于采集的移動(dòng)終端的當(dāng)前方位角度值； 所述移動(dòng)終端根據(jù)所述當(dāng)前加速度值計(jì)算所述移動(dòng)終端相對(duì)所述入口處的移動(dòng)距離，并綜合所述移動(dòng)終端初始位置、移動(dòng)終端相對(duì)所述入口處的所述移動(dòng)距離、移動(dòng)終端的所述當(dāng)前所在高度值和移動(dòng)終端的所述當(dāng)前方位角度值，得到所述移動(dòng)終端的所述當(dāng)前位置信息。3.如權(quán)利要求I所述的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)，其特征在于，所述無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)包括 若干監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，用于實(shí)時(shí)采集本地的火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)，并當(dāng)所述火災(zāi)傳感數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)的告警閾值時(shí)，發(fā)出火災(zāi)告警信息； 無線網(wǎng)關(guān)，用于匯聚所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)出的火災(zāi)告警信息，并將匯聚后的所述火災(zāi)告警信息發(fā)送給所述監(jiān)控中心。4.如權(quán)利要求I所述的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)包括 至少一個(gè)移動(dòng)終端，用于實(shí)時(shí)采集本地的位置傳感數(shù)據(jù)； GPS服務(wù)器，用于根據(jù)所述移動(dòng)終端采集的所述位置傳感數(shù)據(jù)生成所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息； 基站，用于通過互聯(lián)網(wǎng)將所述GPS服務(wù)器生成的所述當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述監(jiān)控中心，并將所述監(jiān)控中心通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)返回的計(jì)算結(jié)果發(fā)送給相應(yīng)移動(dòng)終端顯示。5.如權(quán)利要求I所述的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心包括 監(jiān)控服務(wù)器，用于對(duì)所述無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的所述火災(zāi)告警信息進(jìn)行匯聚； 信號(hào)收發(fā)接口，用于接收所述移動(dòng)定位網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的所述當(dāng)前位置信息； 控制中心服務(wù)器，用于結(jié)合所述監(jiān)控服務(wù)器匯聚的所述火災(zāi)告警信息和所述信號(hào)收發(fā)接口接收到的所述當(dāng)前位置信息計(jì)算相應(yīng)的移動(dòng)終端與逃生出口之間、避開火災(zāi)發(fā)生位置和障礙物的最短逃生路徑后，通過所述信號(hào)收發(fā)接口將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)返回給相應(yīng)的移動(dòng)終端顯示。6.如權(quán)利要求5所述的火災(zāi)逃生協(xié)助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心服務(wù)器包括 存儲(chǔ)模塊，用于預(yù)存一表征監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的編號(hào)與監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的位置信息的對(duì)照關(guān)系的對(duì)照表;查找模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)控服務(wù)器匯聚的火災(zāi)告警信息中的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的編號(hào)，通過查找所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的所述對(duì)照表，查找到發(fā)出火災(zāi)告警信息的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的位置信息；計(jì)算模塊，用于根...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田靜，王精龍，何康，王永青，周鑫，朱曉莉，萬星，陳小康，
申請(專利權(quán))人：TCL集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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