用于在數字圖像處理設備中拼接圖像的方法技術

一種用于在數字圖像處理設備中拼接圖像的方法。一種在數字圖像處理設備中拼接圖像以至少將第一圖像與第二圖像進行組合的方法，所述方法包括：獲得第一圖像和第二圖像中第二圖像與第一圖像重疊的匹配區域；改變第二圖像的整個區域的灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域的灰度級中的至少一個的步驟中的改變率。

【技術實現步驟摘要】
用于在數字圖像處理設備中拼接圖像的方法本申請要求于2011年6月15日提交到韓國知識產權局的第10-2011-0057978號韓國專利申請的優先權，該申請的全部公開通過引用包含于此。
示例性實施例涉及一種用于在數字圖像處理設備中產生全景(panoramic)圖像的方法，更具體地講，涉及一種用于在數字圖像處理設備(諸如監控攝像機、數字相機、電話相機和相機圖像接收設備)中拼接圖像的方法。
技術介紹
諸如監控攝像機、數字相機、電話相機和相機圖像接收設備的數字圖像處理設備可通過至少將第一圖像與第二圖像進行組合來產生全景圖像。在用于拼接圖像以至少將第一圖像與第二圖像進行組合的方法中，在第一區域和第二區域之間第二區域與第一區域重疊的匹配區域中，處理灰度級(gradation)是重要的。因此，如果第二圖像的灰度級在沒有改變的情況下被用于匹配區域，則第二圖像到第一圖像的邊界線的附近顯得明顯。因此，傳統的用于在數字圖像處理設備中拼接圖像的方法包括以下兩個操作。首先，獲得第一圖像和第二圖像之間第二圖像與第一圖像重疊的匹配區域。其次，根據第一圖像的匹配區域的對應像素的灰度級來改變第二圖像的匹配區域的每個像素的灰度級。這樣做，第二圖像的與第二圖像相對于第一圖像的邊界線接近的像素的灰度級被改變為與第一圖像的對應像素的灰度級相似。因此，第二圖像到第一圖像的邊界線的附近不會顯得明顯。此外，當第一圖像和第二圖像之間的灰度級的差較大時，在第二圖像到第一圖像的邊界線周圍可能產生涂抹現象(smear-lookingphenomenon)。
技術實現思路
一個或多個示例性實施例提供了一種在數字圖像處理設備中拼接圖像的方法，所述方法可防止當第一圖像和第二圖像之間的灰度級的差較大時在第二圖像到第一圖像的邊界線的附近產生涂抹現象。根據示例性實施例的一方面，提供了一種在數字圖像處理設備中拼接圖像以至少將第一圖像與第二圖像進行組合的方法，所述方法包括：(a)獲得第一圖像和第二圖像中第二圖像與第一圖像重疊的匹配區域；(b)改變第二圖像的整個區域的灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域的灰度級中的至少一個的步驟中的改變率；(c)根據第一圖像的匹配區域的對應像素的灰度級來改變第二圖像的匹配區域的每個像素的灰度級，將第二圖像的與第二圖像相對于第一圖像的邊界線接近的像素的灰度級改變為與第一圖像的對應像素的灰度級相似。操作(b)可包括：(b1)改變第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級，以使第一圖像的匹配區域中的代表性紅色(R)灰度級與第二圖像的匹配區域中的代表性紅色(R)灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的紅色(R)灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級中的每一個的步驟中的改變率；(b2)改變第二圖像的整個區域中的綠色(G)灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的綠色(G)灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域中的綠色(G)灰度級中的每一個的步驟中的改變率；(b3)改變第二圖像的整個區域中的藍色(B)灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的藍色(B)灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域中的藍色(B)灰度級中的每一個的步驟中的改變率。在操作(b1)中，設置第一圖像的匹配區域中的代表性紅色(R)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性紅色(R)灰度級的步驟可包括：(b1-1a)獲得第一圖像的匹配區域的所有紅色(R)灰度級中的每一個的百分位；(b1-1b)獲得第二圖像的匹配區域的所有紅色(R)灰度級中的每一個的百分位；(b1-1c)將與第一圖像的匹配區域的所有紅色(R)灰度級的設置百分位對應的紅色(R)灰度級設置為第一圖像的匹配區域的代表性紅色(R)灰度級；(b1-1d)將與第二圖像的匹配區域的所有紅色(R)灰度級的設置百分位對應的紅色(R)灰度級設置為第二圖像的匹配區域的代表性紅色(R)灰度級。操作(b1)可包括：(b1-2a)將第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級歸一化至0至1的范圍內；(b1-2b)假設第一圖像的匹配區域的歸一化的代表性紅色(R)灰度級是Rd(i-1)，第二圖像的匹配區域的歸一化的代表性紅色(R)灰度級是Rdi，根據等式獲得紅色(R)伽馬值γ(R)。(b1-2c)通過使用獲得的紅色(R)伽馬值γ(R)作為乘數對第二圖像的整個區域的歸一化的紅色(R)灰度級中的每一個求平方；(b1-2d)將γ(R)平方的結果值擴大至屬于原始灰度級范圍；(b1-2e)將擴大的結果值設置為第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級。在操作(b2)中，設置第一圖像的匹配區域中的代表性綠色(G)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級的步驟可包括：(b2-1a)獲得第一圖像的匹配區域的所有綠色(G)灰度級中的每一個的百分位；(b2-1b)獲得第二圖像的匹配區域的所有綠色(G)灰度級中的每一個的百分位；(b2-1c)將與第一圖像的匹配區域的所有綠色(G)灰度級的設置百分位對應的綠色(G)灰度級設置為第一圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級；(b2-1d)將與第二圖像的匹配區域的所有綠色(G)灰度級的設置百分位對應的綠色(G)灰度級設置為第二圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級。操作(b2)可包括：(b2-2a)將第二圖像的整個區域的綠色(G)灰度級歸一化至0至1的范圍內；(b2-2b)假設第一圖像的匹配區域的歸一化的代表性綠色(G)灰度級是Gd(i-1)，第二圖像的匹配區域的歸一化的代表性綠色(G)灰度級是Gdi，根據等式獲得綠色(G)伽馬值γ(G)；(b2-2c)通過使用獲得的綠色(G)伽馬值γ(G)作為乘數對第二圖像的整個區域的歸一化的綠色(G)灰度級中的每一個求平方；(b2-2d)將γ(G)平方的結果值擴大至屬于原始灰度級范圍；(b2-2e)將擴大的結果值設置為第二圖像的整個區域的綠色(G)灰度級。在操作(b3)中，設置第一圖像的匹配區域中的代表性藍色(B)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級的步驟可包括：(b3-1a)獲得第一圖像的匹配區域的所有藍色(B)灰度級中的每一個的百分位；(b3-1b)獲得第二圖像的匹配區域的所有藍色(B)灰度級中的每一個的百分位；(b3-1c)將與第一圖像的匹配區域的所有藍色(B)灰度級的設置百分位對應的藍色(B)灰度級設置為第一圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級；(b3-1d)將與第二圖像的匹配區域的所有藍色(B)灰度級的設置百分位對應的藍色(B)灰度級設置為第二圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級。操作(b3)可包括：(b3-2a)將第二圖像的整個區域的藍色(B)灰度級歸一化至0至1的范圍內；(b3-2b)假設第一圖像的匹配區域的歸一化的代表性藍色(B)灰度級是Bd本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種在數字圖像處理設備中拼接圖像以至少將第一圖像與第二圖像進行組合的方法，所述方法包括：獲得第一圖像和第二圖像中第二圖像與第一圖像重疊的匹配區域；改變第二圖像的整個區域的灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域的灰度級中的至少一個的步驟中的改變率；根據第一圖像的匹配區域的對應像素的灰度級來改變第二圖像的匹配區域的每個像素的灰度級，并將第二圖像的與第二圖像相對于第一圖像的邊界線接近的像素的灰度級改變為與第一圖像的對應像素的灰度級相似。

【技術特征摘要】
2011.06.15 KR 10-2011-00579781.一種在數字圖像處理設備中拼接圖像以至少將第一圖像與第二圖像進行組合的方法，所述方法包括：獲得第一圖像和第二圖像中第二圖像與第一圖像重疊的匹配區域；改變第二圖像的整個區域的灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域的灰度級中的至少一個的步驟中的改變率；根據第一圖像的匹配區域的對應像素的灰度級來改變第二圖像的匹配區域的每個像素的灰度級，并將第二圖像的與第二圖像相對于第一圖像的邊界線接近的像素的灰度級改變為與第一圖像的對應像素的灰度級相似。2.如權利要求1所述的方法，其中，在改變第二圖像的整個區域的灰度級的步驟中，第二圖像的低灰度級被改變為與第一圖像的低灰度級相似，而第二圖像的高灰度級被改變為與第一圖像的高灰度級較少相似。3.如權利要求1所述的方法，其中，改變第二圖像的整個區域的灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性灰度級相同的步驟包括：改變第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級，以使第一圖像的匹配區域中的代表性紅色(R)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性紅色(R)灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的紅色(R)灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級中的每一個的步驟中的改變率；改變第二圖像的整個區域中的綠色(G)灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的綠色(G)灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域中的綠色(G)灰度級中的每一個的步驟中的改變率；改變第二圖像的整個區域中的藍色(B)灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的藍色(B)灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域中的藍色(B)灰度級中的每一個的步驟中的改變率。4.如權利要求3所述的方法，其中，在改變第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級，以使第一圖像的匹配區域中的代表性紅色(R)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性紅色(R)灰度級相同的步驟中，設置第一圖像的匹配區域中的代表性紅色(R)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性紅色(R)灰度級的步驟包括：獲得第一圖像的匹配區域的所有紅色(R)灰度級中的每一個的百分位；獲得第二圖像的匹配區域的所有紅色(R)灰度級中的每一個的百分位；將與第一圖像的匹配區域的所有紅色(R)灰度級的設置百分位對應的紅色(R)灰度級設置為第一圖像的匹配區域的代表性紅色(R)灰度級；將與第二圖像的匹配區域的所有紅色(R)灰度級的設置百分位對應的紅色(R)灰度級設置為第二圖像的匹配區域的代表性紅色(R)灰度級。5.如權利要求4所述的方法，其中，改變第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級，以使第一圖像的匹配區域中的代表性紅色(R)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性紅色(R)灰度級相同的步驟包括：將第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級歸一化至0至1的范圍內；假設第一圖像的匹配區域的歸一化的代表性紅色(R)灰度級是Rd(i-1)，第二圖像的匹配區域的歸一化的代表性紅色(R)灰度級是Rdi，根據等式獲得紅色(R)伽馬值γ(R)；通過使用獲得的紅色(R)伽馬值γ(R)作為乘數對第二圖像的整個區域的歸一化的紅色(R)灰度級中的每一個求平方；將γ(R)平方的結果值擴大至屬于原始灰度級范圍；將擴大的結果值設置為第二圖像的整個區域的紅色(R)灰度級。6.如權利要求3所述的方法，其中，在改變第二圖像的整個區域中的綠色(G)灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級相同的步驟中，設置第一圖像的匹配區域中的代表性綠色(G)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級的步驟包括：獲得第一圖像的匹配區域的所有綠色(G)灰度級中的每一個的百分位；獲得第二圖像的匹配區域的所有綠色(G)灰度級中的每一個的百分位；將與第一圖像的匹配區域的所有綠色(G)灰度級的設置百分位對應的綠色(G)灰度級設置為第一圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級；將與第二圖像的匹配區域的所有綠色(G)灰度級的設置百分位對應的綠色(G)灰度級設置為第二圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級。7.如權利要求6所述的方法，其中，改變第二圖像的整個區域中的綠色(G)灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性綠色(G)灰度級相同的步驟包括：將第二圖像的整個區域的綠色(G)灰度級歸一化至0至1的范圍內；假設第一圖像的匹配區域的歸一化的代表性綠色(G)灰度級是Gd(i-1)，第二圖像的匹配區域的歸一化的代表性綠色(G)灰度級是Gdi，根據等式獲得綠色(G)伽馬值γ(G)；通過使用獲得的綠色(G)伽馬值γ(G)作為乘數對第二圖像的整個區域的歸一化的綠色(G)灰度級中的每一個求平方；將γ(G)平方的結果值擴大至屬于原始灰度級范圍；將擴大的結果值設置為第二圖像的整個區域的綠色(G)灰度級。8.如權利要求3所述的方法，其中，在改變第二圖像的整個區域中的藍色(B)灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級相同的步驟中，設置第一圖像的匹配區域中的代表性藍色(B)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級的步驟包括：獲得第一圖像的匹配區域的所有藍色(B)灰度級中的每一個的百分位；獲得第二圖像的匹配區域的所有藍色(B)灰度級中的每一個的百分位；將與第一圖像的匹配區域的所有藍色(B)灰度級的設置百分位對應的藍色(B)灰度級設置為第一圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級；將與第二圖像的匹配區域的所有藍色(B)灰度級的設置百分位對應的藍色(B)灰度級設置為第二圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級。9.如權利要求8所述的方法，其中，改變第二圖像的整個區域中的藍色(B)灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性藍色(B)灰度級相同的步驟包括：將第二圖像的整個區域的藍色(B)灰度級歸一化至0至1的范圍內；假設第一圖像的匹配區域的歸一化的代表性藍色(B)灰度級是Bd(i-1)，第二圖像的匹配區域的歸一化的代表性藍色(B)灰度級是Bdi，根據等式獲得藍色(B)伽馬值γ(B)；通過使用獲得的藍色(B)伽馬值γ(B)作為乘數對第二圖像的整個區域的歸一化的藍色(B)灰度級中的每一個求平方；將γ(B)平方的結果值擴大至屬于原始灰度級范圍；將擴大的結果值設置為第二圖像的整個區域的藍色(B)灰度級。10.一種在數字圖像處理設備中拼接圖像以組合多個圖像的方法，所述方法包括：獲得第一圖像和第二圖像中第二圖像與第一圖像重疊的匹配區域；改變第二圖像的整個區域的灰度級，以使第一圖像的匹配區域的代表性灰度級與第二圖像的匹配區域的代表性灰度級相同，其中，根據改變第二圖像的整個區域的灰度級之前的第二圖像的灰度級的水平來設置在改變第二圖像的整個區域的灰度級中的至少一個的步驟中的改變率；根據第一圖像的匹配區域的對應像素的灰度級來改變第二圖像的匹配區域的每個像素的灰度級，并將第二圖像的與第二圖像相對于第一圖像的邊界線接近的像...

【專利技術屬性】
技術研發人員：裴純敏，
申請(專利權)人：三星泰科威株式會社，
類型：發明
國別省市：