【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像處理
，更具體的說是涉及一種全景立體圖像合成方法、裝置、系統和瀏覽裝置。
技術介紹
圖像是由照相機、攝像機等成像設備捕捉實際的畫面而產生的圖形或影像。 隨著人們對于圖像的要求越來越高，通常希望看到全景圖像或者立體圖像，全景圖像是指圖像可以達到符合雙眼正常有效視角(大約水平90度，垂直70度)或包括雙眼余光視角(大約水平180度，垂直90度)以上，乃至360度完整視角范圍所拍攝出的圖像，立體圖像是指具有兩個帶有位置差的畫面代表左右雙眼觀看的內容，利用左右眼視差讓觀察人產生帶有深度感覺效果的圖像。而盡管隨著成像設備的發展，具有大視角的鏡頭，例如廣角鏡頭、魚眼鏡頭等得到廣泛應用，可以實現超大視角的拍攝，但是仍不能拍攝出全景圖像，需要采用圖像合成的方式來形成。專利技術人在研究中發現，現有的圖像合成方法只是將不同視角的圖像進行拼接，形成全景的圖像。但是現有技術中并沒有一種有效的圖像合成技術，能夠形成全景且立體的圖像，以滿足用戶的觀影需求。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供了一種全景立體圖像合成方法、裝置、系統和瀏覽裝置，用以解決現有技術無法實現全景且立體的圖像的技術問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案本專利技術的一方面，提供了一種全景立體圖像合成方法，所述方法包括獲取成像設備采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像，所述第一預定條件為所述多個原始圖像為視野區域依次相鄰，且相鄰的兩個原始圖像具有重疊視野區域的圖像，每一重疊視野區域至少重疊兩次，所述多個原始圖像對應的視角之和大于等于720度；根據預設全景視角以及原始圖像個數，將每一原始圖像剪...
【技術保護點】
一種全景立體圖像合成方法，其特征在于，包括：獲取成像設備采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像，所述第一預定條件為：所述多個原始圖像為視野區域依次相鄰，且相鄰的兩個原始圖像具有重疊視野區域的圖像，每一重疊視野區域至少重疊兩次，所述多個原始圖像對應的視角之和大于等于720度；根據預設全景視角以及原始圖像個數，將每一原始圖像剪裁出第一子圖像和第二子圖像，其中，每一原始圖像的第一子圖像與其相鄰的原始圖像的第二子圖像為完全重疊視野區域；將每一第一子圖像進行拼接處理形成第一全景圖像，以及將每一第二子圖像進行拼接處理形成第二全景圖像。
【技術特征摘要】
2012.01.20 CN 201210019283.51.一種全景立體圖像合成方法，其特征在于，包括 獲取成像設備采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像，所述第一預定條件為所述多個原始圖像為視野區域依次相鄰，且相鄰的兩個原始圖像具有重疊視野區域的圖像，每一重疊視野區域至少重疊兩次，所述多個原始圖像對應的視角之和大于等于720度； 根據預設全景視角以及原始圖像個數，將每一原始圖像剪裁出第一子圖像和第二子圖像，其中，每一原始圖像的第一子圖像與其相鄰的原始圖像的第二子圖像為完全重疊視野區域； 將每一第一子圖像進行拼接處理形成第一全景圖像，以及將每一第二子圖像進行拼接處理形成第二全景圖像。2.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述獲取成像設備所采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像具體為 獲取一成像設備分別在不同拍攝位置所采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像，所述不同原始圖像對應的拍攝焦點位于同一圓周上，每一拍攝焦點的延伸線經過所述圓周的圓心；或者， 分別獲取位于不同拍攝位置上的多個成像設備所采集的滿足第一預定條件的原始圖像，所述多個成像設備的拍攝焦點位于同一圓周上，且每一拍攝焦點的延伸線經過所述圓周的圓心。3.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述獲取成像設備所采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像具體為 獲取一成像設備通過多個位于所述成像設備鏡頭前的反光杯所采集的第一初始圖像，所述多個反光杯位于同一圓周上，且凸面朝向所述成像設備鏡頭所在平面； 將所述第一初始圖像進行劃分，確定出對應每一反光杯的滿足第一預定條件的原始圖像。4.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述獲取成像設備所采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像包括 獲取位于不同拍攝位置上的多個成像設備分別通過一反光杯所采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像，其中，所述多個成像設備的拍攝焦點位于同一圓周上，所述多個成像設備的鏡頭朝向同一個方向，所述反光杯位于所述圓周的圓心上方，且凸面朝向所述多個成像設備鏡頭所在平面。5.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述獲取成像設備采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像包括 獲取一成像設備通過位于成像設備鏡頭前的多組反光鏡和一反光杯所采集的第二初始圖像，其中，所述每組反光鏡包括至少兩個反光鏡；所述反光杯位于所述成像設備鏡頭朝向方向；所述多組反光鏡位于所述成像設備和所述反光杯之間；所述多組反光鏡依次相鄰排列，每組反光鏡用于將所述反光杯反射的光線再經多次反射后進入所述成像設備鏡頭； 將所述第二初始圖像進行劃分，確定出對應每組反光鏡的原始圖像。6.根據權利要求I飛任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述全景視野角度以及原始圖像個數，將每一原始圖像剪裁出第一子圖像和第二子圖像包括 根據所述預設全景視角以及原始圖像個數，確定每一原始圖像中第一子圖像對應的第一視角以及第二子圖像對應的第二視角； 依據所述第一視角以及所述第二視角，確定每一原始圖像的剪裁位置，并剪裁出所述第一子圖像和所述第二子圖像。7.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述獲取成像設備所采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像包括 分別獲取位于不同拍攝位置上的多個成像設備同步采集的視頻圖像，所述多個成像設備的拍攝焦點位于同一圓周上，且每一拍攝焦點的延伸線經過所述圓周的圓心； 將每一視頻圖像進行幀分離，將不同視頻圖像中在時間上同步的，且滿足第一預定條件的一幀圖像作為原始圖像； 則針對每一幀對應的多個原始圖像，執行所述根據所述全景視角以及原始圖像個數，將每一原始圖像剪裁出第一子圖像和第二子圖像的步驟； 則所述將每一第一子圖像進行拼接處理形成第一全景圖像，以及將每一第二子圖像進行拼接處理形成第二全景圖像后，所述方法還包括 將每一幀對應的第一全景圖像進行幀組合，形成第一全景視頻圖像，以及將每一幀對應的第二全景圖像進行幀組合，形成第二全景視頻圖像。8.—種全景立體圖像合成方法，其特征在于，包括 獲取成像設備采集的滿足第二預定條件的多個原始圖像，所述第二預定條件包括所述多個原始圖像為視野區域依次相鄰，且相鄰的原始圖像具有重疊視野區域的圖像，每一重疊視野區域至少重疊η次，所述多個原始圖像對應的視角之和大于等于360° *η，η=3、4、5……； 根據預設全景視角以及原始圖像個數，將每一原始圖像剪裁出η個子圖像包括第一子圖像、第二子圖像……第η子圖像；其中，每一原始圖像中的第m子圖像與其相鄰的一個原始圖像的第m+1子圖像為完全重疊視野區域，m=l、2……n_l ； 將每一第r子圖像分別進行拼接處理形成第r全景圖像，r=l、2……η。9.一種全景立體圖像合成裝置，其特征在于，包括 獲取模塊，用于獲取成像設備采集的滿足第一預定條件的多個原始圖像，所述第一預定條件為所述多個原始圖像為視野區域依次相鄰，且相鄰的兩個原始圖像具有重疊視野區域的圖像，每一重疊視野區域至少重疊兩次，所述多個原始圖像對應的視角之和大于等于720度; 剪裁模塊，用于根據預設的全景視角以及原始圖像個數，將每一原始圖像剪裁出第一子圖像和第二子圖像，其中，每一原始圖像的第一子圖像與其相鄰的原始圖像的第二子圖像為完全重疊視野區域； 合成模塊，用于將每一第一子圖像進行拼接處理形成第一全景圖像，以及將每一第二子圖像進行拼接處理形成第二全景圖像。10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述剪裁模塊包括 計算模塊，用于根據所述全景視角以及原始圖像個數，確定每一原始圖像中第一子圖像對應的第一視角以及第二子圖像對應的第二視角； 剪裁子模塊，用于依據所述第一視角以及所述第二視角，確定每一原始圖像的剪裁位置，并剪裁出所述第一子圖像和所述第二子圖像。11.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括 獲取子模塊，用于分別獲取位于不同拍攝位置上的多個成像設備同步采集的視頻圖像，所述多個成像設備的拍攝焦點位于同一圓周上，且每一拍攝焦點的延伸線經過所述圓周的圓心； 幀分離模塊將每一視頻圖像進行幀分離，將不同視頻圖像中在時間上同步的，且滿足第一預定條件的一幀圖像作為原始圖像； 觸發模塊，用于針對每一幀對應的多個原始圖像，觸發所述剪裁模塊啟動； 則所述裝置還包括 幀組合模塊，用于將每一幀對應的第一全景圖像進行幀組合，形成第一全景視頻圖像，以及將每一幀對應的第二全景圖像進行幀組合，形成第二全景視頻圖像。12.一種全景立體圖像合成裝置，其特征在于，包括 ...
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