用于多設備控制的控制方法及其控制系統、控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術實施方式公開了一種用于多設備控制的控制方法，包括操作權限切換模塊向控制器發送對設備狀態調整模塊的操作權限進行切換的切換指令；控制器根據切換指令對設備狀態調整模塊的操作權限由當前設備切換至新設備。本發明專利技術實施方式還公開了一種用于多設備控制的控制系統、控制裝置。通過上述方式，本發明專利技術能夠很好地解決操作面板的操作權限在多設備之間的切換問題，避免對新設備的運行造成不良的影響，并保持了操作人員原有的操作習慣。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化設備控制領域，特別是涉及用于多設備控制的控制方法及其控制系統、控制裝置。
技術介紹
在自動化行業中，數控機床，工業機器人等自動化設備都由計算機控制。隨著計算機技術的高速發展，現代計算機性能已經遠遠超出了單臺自動化設備的控制需求，因此，使用同一臺自動化設備控制裝置，同時控制多個自動化設備需求應運而生。現有技術自動化設備控制裝置一般包括設置于操作面板上的操作權限切換器、倍率選擇器以及控制器。操作權限切換器作為控制自動化設備權限切換的開關，而倍率選擇器作為對自動化設備的運行速度進行調整、調試的開關，而控制器用于根據操作權限切換器、倍率選擇器的切換和選擇，進行操作權限的實際切換和運行速度的實際調整、調試。本申請專利技術人在長期研發中發現，現有技術中，倍率選擇器為機械式，倍率選擇器周圍是倍率刻度，用戶將倍率選擇器置于不同的位置，將接通不同的電路節點。控制器根據當前電路節點的狀態，可以知道當前倍率選擇器的位置，從而知道用戶的輸入，并根據該輸入調整當前自動化設備的運行速度。同時，用戶通過倍率選擇器旋鈕箭頭所指的倍率刻度，也可以知道當前設備運行的倍率狀態。但是，現有的倍率選擇器本質上為絕對式(參閱圖I，圖I是現有技術一種倍率選擇器所對應的操作面板的示意圖)，即旋鈕處于不同的位置，就代表不同的倍率值。當操作權限需要在多個自動化設備之間切換時，現有的倍率選擇器方案就會因為其絕對式開關的原因，而對操作權限切換后的新設備的運行造成很大的影響。下面例舉現有技術中一臺控制器同時控制兩個設備時對設備運行造成不良影響的情況。假設一臺控制器同時控制A和B兩個設備，A處于60%的速度自動運行，當前操作面板的操作權限在設備B上，并通過設定倍率選擇器至100%，令設備B運行在100%的速度狀態。此時，如果將操作面板的操作權限切換至A設備，那么由于倍率選擇器處于100%的位置，控制器會讀取到100%的倍率信息，并將A設備的運行速度突然提高至100%。這種情況會造成很多意想不到的狀況，甚至會出現安全問題。
技術實現思路
本專利技術實施方式主要解決的技術問題是提供一種用于多設備控制的控制方法及其控制系統、控制裝置實施方式，能夠很好地解決操作面板的操作權限在多設備之間的切換問題，避免對新通設備的運行造成不良的影響，并保持了操作人員原有的操作習慣。為解決上述技術問題，本專利技術的一方面是提供一種用于多設備控制的控制方法，包括操作權限切換模塊向控制器發送對設備狀態調整模塊的操作權限進行切換的切換指令；控制器根據切換指令將設備狀態調整模塊的操作權限由當前設備切換至新設備，并保持新設備的運行狀態不變。其中，控制器接收設備狀態調整模塊發來的對設備運行狀態進行調整的狀態調整指令；控制器根據狀態調整指令調整與設備狀態調整模塊的操作權限對應的設備的運行狀態。其中，控制器向設備狀態顯示模塊實時發送與設備狀態調整模塊操作權限對應的設備的運行狀態信息，運行狀態信息包括設備運行速度所對應的倍率值；設備狀態顯示模塊顯示控制器發來的運行狀態信息。其中，設備狀態調整模塊為旋鈕調整機構，狀態調整指令包括旋鈕的旋轉步數以及旋轉方向。其中，控制器根據狀態調整指令調整與設備狀態調整模塊的操作權限對應的設備的運行狀態的步驟包括控制器根據預設的倍率步長、旋轉步數、旋轉方向以及設備當前倍率值計算得到新的倍率值；控制器根據新的倍率值調整設備的運行速度。其中，控制器根據預設的倍率步長、旋轉步數、旋轉方向以及設備當前倍率值計算 得到新的倍率值的步驟包括控制器根據旋轉方向選用不同的運算規則計算新的倍率值。為解決上述技術問題，本專利技術的另一方面是提供一種用于多設備控制的控制系統，包括操作權限切換模塊，用于向控制器發送對設備狀態調整模塊的操作權限進行切換的切換指令；控制器，用于根據切換指令將設備狀態調整模塊的操作權限由當前設備切換至新設備，并保持新設備的運行狀態不變；設備狀態調整模塊，用于調整設備的運行狀態。其中，控制器還用于接收設備狀態調整模塊發來的對設備運行狀態進行調整的狀態調整指令；控制器根據狀態調整指令調整與設備狀態調整模塊的操作權限對應的設備的運行狀態。其中，控制系統還包括設備狀態顯示模塊，用于接收控制器實時發來的與設備狀態調整模塊操作權限對應的設備的運行狀態信息，并顯示運行狀態信息，運行狀態信息包括設備運行速度所對應的倍率值。其中，設備狀態調整模塊為旋鈕調整機構，狀態調整指令包括旋鈕的旋轉步數以及旋轉方向。其中，控制器還用于根據預設的倍率步長、旋轉步數、旋轉方向以及設備當前倍率值計算得到新的倍率值，并根據新的倍率值調整設備的運行速度。其中，控制器還用于根據旋轉方向選用不同的計算規則計算新的倍率值。為解決上述技術問題，本專利技術的又一方面是提供一種用于多設備控制的控制裝置，包括如上述的用于多設備控制的控制系統。本專利技術實施方式的有益效果是區別于現有技術的情況，本專利技術實施方式通過操作權限切換模塊向控制器發送對設備狀態調整模塊的操作權限進行切換的切換指令，控制器根據切換指令將設備狀態調整模塊的操作權限由當前設備切換至新設備，并保持新設備的運行狀態不變，能夠很好地解決操作面板的操作權限在多設備之間的切換問題，避免對新設備的運行造成不良的影響，并保持了操作人員原有的操作習慣。附圖說明圖I是現有技術一種倍率選擇器所對應的操作面板的示意圖；圖2是本專利技術用于多設備控制的控制方法一實施方式的流程圖；圖3是本專利技術用于多設備控制的控制方法另一實施方式的流程圖4是本專利技術用于多設備控制的控制方法另一實施方式控制器根據狀態調整指令調整與設備狀態調整模塊的操作權限對應的設備的運行狀態的步驟的流程圖；圖5是本專利技術用于多設備控制的控制方法另一實施方式的LED指示燈示意圖；圖6是本專利技術用于多設備控制的控制系統一實施方式的原理框圖。具體實施例方式參閱圖2，圖2是本專利技術用于多設備控制的控制方法一實施方式的流程圖。本專利技術用于多設備控制的控制方法一實施方式包括步驟SlOl :操作權限切換模塊向控制器發送操作權限切換指令；操作權限切換模塊向控制器發送對設備狀態調整模塊的操作權限進行切換的切·換指令。其中，設備狀態調整模塊用于調整其操作權限對應的設備的當前運行狀態。步驟S102 :控制器根據切換指令將操作權限由當前設備切換至新設備；控制器在接收到上述切換指令后，控制器根據切換指令將設備狀態調整模塊的操作權限由當前設備切換至新設備。步驟S103 :控制器保持新設備的運行狀態不變；控制器根據切換指令將設備狀態調整模塊的操作權限由當前設備切換至新設備的同時保持新設備的運行狀態不變。其中，設備的運行狀態具體包括設備處于加速狀態、減速狀態或者勻速狀態。下面例舉一具體情況對上述多設備控制方法進行說明假設一臺控制器同時控制A和B兩個不同設備，A設備處于40%的速度的勻速運行狀態且當前對A、B設備的運行狀態進行調整的設備狀態調整模塊的操作權限在A設備上，B設備處于70%的速度的勻速運行狀態。當操作權限切換模塊向控制器發送對設備狀態調整模塊的操作權限由A設備切換至B設備的切換指令時，此時控制器根據上述切換指令將設備狀態調整模塊的操作權限由當前的A設備切換至新設備即B設備。控制器切換操作權限的同時，判斷切換前的A設備的運行狀態與切換后的新設備B設備的運行狀本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于多設備控制的控制方法，其特征在于，包括：操作權限切換模塊向控制器發送對設備狀態調整模塊的操作權限進行切換的切換指令；所述控制器根據所述切換指令將所述設備狀態調整模塊的操作權限由當前設備切換至新設備，并保持所述新設備的運行狀態不變。

【技術特征摘要】
1.一種用于多設備控制的控制方法，其特征在于，包括 操作權限切換模塊向控制器發送對設備狀態調整模塊的操作權限進行切換的切換指令； 所述控制器根據所述切換指令將所述設備狀態調整模塊的操作權限由當前設備切換至新設備，并保持所述新設備的運行狀態不變。2.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括 所述控制器接收所述設備狀態調整模塊發來的對設備運行狀態進行調整的狀態調整指令； 所述控制器根據所述狀態調整指令調整與所述設備狀態調整模塊的操作權限對應的設備的運行狀態。3.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括 所述控制器向設備狀態顯示模塊實時發送與所述設備狀態調整模塊操作權限對應的設備的運行狀態信息，所述運行狀態信息包括設備運行速度所對應的倍率值； 所述設備狀態顯示模塊顯示所述控制器發來的運行狀態信息。4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于 所述設備狀態調整模塊為旋鈕調整機構，所述狀態調整指令包括旋鈕的旋轉步數以及旋轉方向。5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根據所述狀態調整指令調整與所述設備狀態調整模塊的操作權限對應的設備的運行狀態的步驟包括 所述控制器根據預設的倍率步長、所述旋轉步數、所述旋轉方向以及設備當前倍率值計算得到新的倍率值； 所述控制器根據所述新的倍率值調整設備的運行速度。6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根據預設的倍率步長、所述旋轉步數、所述旋轉方向以及設備當前倍率值計算得到新的倍率值的步驟包括 所述控制器根據所述旋轉方向選...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭濤，
申請(專利權)人：北京配天大富精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：