定位系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種定位系統及方法，該定位系統包括：多個固定燈具，用于發射光信號，其中，不同的固定燈具發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；定位裝置，包括第一接收器、第一處理器和發射器，其中，第一接收器用于接收光信號，第一處理器連接至第一接收器，用于處理光信號以獲取編碼信息對應的解碼信息，發射器連接至第一處理器，用于發送無線電波信號，其中，無線電波信號對應編碼信息；第二接收器，用于接收無線電波信號；以及主機，與第二接收器連接，用于根據無線電波對應的解碼信息確定定位裝置在地圖中的地址信息，其中，主機中存儲有地圖以及解碼信息與地址信息的對應關系。通過本發明專利技術達到了準確定位的效果。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及定位領域，具體而言，涉及一種定位系統及方法。
技術介紹
現有的定位系統一般以GPS技術為基礎，但GPS定位在室內環境和井下環境中難以發揮作用，室內精度較低，因此，在一些室內定位和井下搜救的環境中起到的作用很有限。針對現有技術中定位系統在室內精度較低的問題，目前尚未提出有效的解決方 案。
技術實現思路
本專利技術提供了一種定位系統及方法，以至少解決現有技術中定位系統在室內精度較低的問題。為了實現上述目的，根據本專利技術的一個方面，提供了一種定位系統。根據本專利技術的定位系統包括多個固定燈具，用于發射光信號，其中，不同的固定燈具發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；定位裝置，包括第一接收器、第一處理器和發射器，其中，第一接收器用于接收光信號，第一處理器連接至第一接收器，用于處理光信號以獲取編碼信息對應的解碼信息，發射器連接至第一處理器，用于發送無線電波信號，其中，無線電波信號對應編碼信息；第二接收器，用于接收無線電波信號；以及主機，與第二接收器連接，用于根據無線電波對應的解碼信息確定定位裝置在地圖中的地址信息，其中，主機中存儲有地圖以及解碼信息與地址信息的對應關系，地址信息用于表示固定燈具在地圖中的地址。進一步地，上述系統還包括第二處理器，與固定燈具連接，用于控制固定燈具的閃爍以發送光信號，第一處理器還用于處理閃爍的光信號以獲取解碼信息，并獲取與解碼信息對應的地址信息。進一步地，第二處理器還用于通過脈沖寬度調制控制固定燈具的閃爍以發送光信號，第一處理器還用于通過脈沖寬度調制處理閃爍的光信號以獲取解碼信息，并獲取解碼信息對應的地址信息。進一步地，第一處理器還用于獲取編碼信息對應的無線電波信號，發射器還用于向第二接收器發送無線電波信號。進一步地，第二接收器與第二處理器連接，第二處理器還用于處理第二接收器接收到的無線電波以獲取解碼信息。進一步地，上述系統中包括多個第二接收器和多個固定燈具，其中，任意兩個第二接收器之間設有多個固定燈具。進一步地，第二處理器還用于控制固定燈具按預設的時間間隔閃爍以發送與編碼信息對應的光信號，其中，當時間間隔為第一時間間隔時，光信號對應的編碼信息為O,當時間間隔為第二時間間隔時，光信號對應的編碼信息為1，第一時間間隔和第二時間間隔不同。進一步地，第二處理器還用于控制固定燈具按第三時間間隔閃爍以發送與引導碼對應的光信號，其中，第一接收器在接收到引導碼對應的光信號之后，接收數字信號對應的光信息，第三時間間隔不同于第一時間間隔和第二時間間隔。進一步地，上述系統還包括第三處理器，分別與第二接收器和主機連接，用于處理第二接收器接收到的無線電波以獲取解碼信息。進一步地，定位裝置包括定位裝置ID，發射器還用于發送與編碼信息和定位裝置ID對應的無線電波信號。為了實現上述目的，根據本專利技術的另一個方面，提供了一種定位方法。根據本專利技術的另一方面，提供了一種定位方法。該定位方法包括接收來自固定·燈具的光信號，其中，不同的固定燈具發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；獲取與編碼信息對應的解碼信息；以及發送無線電波信號至主機，其中，無線電波信號對應的編碼信息與光信號對應的編碼信息相同，主機根據解碼信息和地址信息的對應關系確定編碼信息對應的地址。進一步地，在發送無線電波信號之前，上述方法還包括獲取定位裝置ID，發送無線電波信號包括綁定編碼信息和定位裝置ID ;以及發送對應于編碼信息和定位裝置ID的無線電波信號。通過本專利技術，將固定燈具的發出的光信號通過編解碼后與地圖中的地址信息對應，由于固定燈具照射范圍有限，在收到固定燈具的光信號時，定位裝置可以將獲取到的固定燈具的地址作為自己的地址，再通過無線電波信號的形式，將該地址信息對應的編碼信息發送給連接主機的接收器，從而使主機獲知該定位裝置的地址，因此解決了現有技術中定位系統在室內精度較低的問題，進而達到了準確定位的效果。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I是根據本專利技術實施例的定位系統的結構框圖；圖2a是根據本專利技術實施例的固定燈具的結構示意圖；圖2b是根據本專利技術實施例的光信號發送模塊中的調光控制電路的連接示意圖；圖2c是根據本專利技術實施例的光信號接收模塊的原理框圖；圖2d是根據本專利技術實施例的光信號接收模塊的電路連接示意圖；圖3a是根據本專利技術實施例的引導碼的波形示意圖；圖3b是根據本專利技術實施例的O的波形示意圖；圖3c是根據本專利技術實施例的I的波形示意圖；以及圖4是根據本專利技術實施例的定位方法的流程圖。具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。本專利技術實施例提供了一種定位系統，以下對本專利技術實施例所提供的定位系統進行介紹。圖I是根據本專利技術實施例的定位系統的結構框圖。如圖I所示，該定位系統包括固定燈具11、定位裝置12、第二接收器13和主機14。多個固定燈具11用于發射光信號，其中，不同的固定燈具發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息。固定燈具11中的發光體可以是LED燈，光信號可以是閃爍的光也可以是攜帶信息的光信號，為了滿足照明的要求并保證人的感官舒適度，本實施例中通過光的快速閃爍來實現光信號的傳輸。本實施例中可以包括多個固定燈具，每個固定燈具包括不同的編碼信 肩、O對于定位系統中的位于不同位置的多個固定燈具，分別對其進行不同的編碼以使多個固定燈具可以發出對應于不同編碼信息的光信號，即，位于不同位置的固定燈具所發出的第一光信號是不同的。例如，位于a位置的固定燈具發出經過編碼的光信號a，位于b位置的固定燈具發出經過編碼的光信號b，位于c位置的固定燈具發出經過編碼的光信號c,其中,光信號a對應于編碼信息a,光信號b對應于編碼信息b,光信號c對應于編碼信息C。在本專利技術實施例中，固定燈具既可以起到照明的作用，還可以起到定位的作用。圖2a是根據本專利技術實施例的固定燈具的結構示意圖，如圖2所示，本實施例中使用的固定燈具在在普通燈具的基礎上增加了處理器，例如單片機(MCU)，以進行信號編碼，固定燈具上可以使用與本實施例中定位裝置相同的處理器，也可以使用不同的處理器，定位系統的總線控制將信息發送給MCU，MCU將根據各個LED燈不同地址編輯不同的編碼信息，編碼信息通過調光控制來控制照明LED發光，從而從LED燈發送出去對應的光信號。在不發送信息的時候，調光控制模塊同樣具有調光功能。將固定燈具以及與其相連的各部分看作一個光信號發送模塊，則該光信號發送模塊包括AC/DC轉換電路、LED驅動電路、總線控制電路、MCU、調光控制電路以及LED燈。虛線框中的部分可以集成為一個元器件，該元器件連接在現有的LED驅動電路或LED驅動器中即可使用。其中，AC/DC轉換電路將220V交流電壓轉換為直流電壓，該電路可以通過變壓器實現，也可通過開關電源實現；通過LED驅動電路將轉換后的直流電壓進一步轉換為恒流電壓提供給LED燈；總線控制電路可用于傳輸控制信息來控制LED燈的亮度；調光控制電路接收到總線傳輸的信息，產生控制LED的PWM調光電壓信號。為了滿足光信號的發射要求，進一步地，總線控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種定位系統，其特征在于，包括：多個固定燈具，用于發射光信號，其中，不同的固定燈具發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；定位裝置，包括第一接收器、第一處理器和發射器，其中，所述第一接收器用于接收所述光信號，所述第一處理器連接至所述第一接收器，用于處理所述光信號以獲取所述編碼信息對應的解碼信息，所述發射器連接至所述第一處理器，用于發送無線電波信號，其中，所述無線電波信號對應所述編碼信息；第二接收器，用于接收所述無線電波信號；以及主機，與所述第二接收器連接，用于根據所述無線電波對應的解碼信息確定所述定位裝置在所述地圖中的地址信息，其中，所述主機中存儲有地圖以及所述解碼信息與地址信息的對應關系，所述地址信息用于表示所述固定燈具在所述地圖中的地址。

【技術特征摘要】
1.一種定位系統，其特征在于，包括 多個固定燈具，用于發射光信號，其中，不同的固定燈具發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息； 定位裝置，包括第一接收器、第一處理器和發射器，其中， 所述第一接收器用于接收所述光信號， 所述第一處理器連接至所述第一接收器，用于處理所述光信號以獲取所述編碼信息對應的解碼信息， 所述發射器連接至所述第一處理器，用于發送無線電波信號，其中，所述無線電波信號對應所述編碼信息； 第二接收器，用于接收所述無線電波信號；以及 主機，與所述第二接收器連接，用于根據所述無線電波對應的解碼信息確定所述定位裝置在所述地圖中的地址信息，其中，所述主機中存儲有地圖以及所述解碼信息與地址信息的對應關系，所述地址信息用于表示所述固定燈具在所述地圖中的地址。2.根據權利要求I所述的定位系統，其特征在于，所述系統還包括 第二處理器，與所述固定燈具連接，用于控制所述固定燈具的閃爍以發送所述光信號，所述第一處理器還用于處理閃爍的所述光信號以獲取解碼信息，并獲取與所述解碼信息對應的地址信息。3.根據權利要求2所述的定位系統，其特征在于， 所述第二處理器還用于通過脈沖寬度調制控制所述固定燈具的閃爍以發送所述光信號， 所述第一處理器還用于通過脈沖寬度調制處理閃爍的所述光信號以獲取解碼信息，并獲取所述解碼信息對應的地址信息。4.根據權利要求2所述的定位系統，其特征在于， 所述第一處理器還用于獲取所述編碼信息對應的無線電波信號， 所述發射器還用于向所述第二接收器發送所述無線電波信號。5.根據權利要求2所述的定位系統，其特征在于， 所述第二接收器與所述第二處理器連接， 所述第二處理器還用于處理所述第二接收器接收到的所述無線電波以獲取所述解碼信息。6.根據權利要求5所述的定位系統，其特征在于， 所述系統中包括多個所述第二接收器和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭成，胡洪，董建飛，張榮峰，張國旗，
申請(專利權)人：北京半導體照明科技促進中心，
類型：發明
國別省市：