本發明專利技術公開了一種電力隧道紅外和超聲雙監實現人員定位的方法，包括如下步驟：系統初始化；在線人體探測；人體探測定位分為紅外探測人員定位和超聲波探測人員定位兩部分；通信鏈路的建立；終端信息上傳；人員定位；通信鏈路的拆除。本發明專利技術的通過項目的實施，可以對進入隧道的人員進行準確定位，對不動或者運動緩慢的人體也能準確探測，能確定人體與探頭的相對位置。當有突發事件發生的時候，能實現快速定位并啟動相關的處置預案。本方法針對性強，定位措施全面，可靠性高。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種人員定位方法，尤其涉及。
技術介紹
目前，公知的紅外線、超聲波雙監探頭由紅外線傳感器、超聲波發射傳感器、超聲波接收傳感器和周邊電路構成，其中紅外線傳感器用于感知人體發出的特定頻段的紅外線輻射，超聲波發射傳感器、接收傳感器利用多普勒效應探測人體與傳感器的相對運動。周邊電路將紅外線和超聲波的探測結果進行綜合后輸出結果，即紅外探頭和超聲波探頭均顯示有人的情況下，才向監控平臺上報有人。上述這種紅外線、超聲波雙監探頭存在的主要問題有1、僅能給出監控防區內人 體的有和無，無法給出距離；2、對不動或者運動緩慢的人體，超聲波的多普勒效應不明顯，會造成誤判；3、多普勒效應需要連續發射和接收超聲波，消耗的功率大；4、環境溫度和人體溫度相近時，探測和靈敏度明顯下降，有時造成失靈。
技術實現思路
為了克服現有紅外線、超聲波雙監探頭及隧道環境的各種不足，本專利技術提供一種紅外線、超聲波人體雙監探頭，該探頭能探測防區內人體的有無，還具有以下優勢1、能確定人體與探頭的相對位置；2、對不動或者運動緩慢的人體也能準確探測；3、降低功耗70%以上；4、當上報有人時，監控平臺能夠自動跳轉到對應監測終端所在的位置，并能顯示出該終端的詳細信息，如人體與監測終端間的準確距離。本專利技術具有定位準確，實用性強，可靠性好的優點。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案。，包括如下步驟 (O系統初始化； (2)在線人體探測；人體探測定位分為紅外探測人員定位和超聲波探測人員定位兩部分； (3)通信鏈路的建立； (4)終端信息上傳； (5)人員定位； (6 )通信鏈路的拆除。所述步驟(I)中，在實際的工程施工中，隧道內每隔一定距離會安裝一臺應急通信人員定位終端，每臺終端自帶一個寫在FLASH ROM里的唯一編號，也就是終端的編號，監控平臺根據自己所監視線路安裝終端的情況，錄入終端的唯一編號，這樣在監控中心就可以建立并維護一張終端編號和終端安裝位置對應的對照表。所述步驟(2)中，終端經過初始化以后，進入正常的工作狀態，人體紅外探測探頭和超聲模塊都進入正常的工作狀態，在超聲和紅外的監測范圍內，只要有人員出現，終端就會自動捕捉“有人”狀態，準備上傳有人信息。終端在線人體探測有3種不同的工作方式可選紅外模式、超聲模式、紅外一超聲模式，具體模式的選擇可以根據用戶的要求通過平臺發送命名來實現選擇。超聲和紅外共同使用，可以實現當其中一個出現故障時，即終端可以改變工作方式，確保終端正常工作。所述步驟(3)中，應急中心人員定位終端實時通過人體紅外和超聲進行探測，當終端檢測到有人時，終端自動建立相關通信鏈路，當應急通信主機巡檢應急通信人員定位終端時，終端準備上傳數據信息。所述步驟(4)中，終端探測到有人以后，建立通信鏈路，等待應急通信主機巡檢，當主機巡檢到該終端時，終端根據探測結果，給監控主機上報“紅外有人”或者“超聲有人”，同時上報終端的編號。所述步驟(5)中，監控平臺接收到應急通信主機上報的“紅外有人”或者“超聲有人”信息以后，在平臺顯示“紅外有人”或者“超聲有人”，同時平臺顯示告警信息，工作人員可以根據終端編號在GIS圖上找到報警終端的精確位置，實現人員的定位。所述步驟(6)中，監控平臺對定位信息進行確認處理以后，如果是正常的工作人員進入，將取消報警，并且下行發送命令給應急通信主機，應急通信主機下行給該報警終端發送“通信鏈路拆除”命令，這樣終端將解除報警狀態，恢復到正常的“在線人體探測”狀態，實時監測終端所能監測范圍內人員的活動情況。所述應急通信人員定位終端人體探測定位分為紅外探測人員定位和超聲波探測人員定位兩部分。所述步驟(3)中，紅外探測人員定位，就是應急通信人員定位終端連接紅外探頭，此探頭是被動式的人體紅外探頭，通過終端給探頭供電，終端和探頭之間通過單總線實現數據和命令的傳輸。當工作人員進入紅外探頭所監測的角度和距離范圍內時，探頭的輸出信號給單片機，終端通過紅外探頭感知到人員的存在，應急通信人員定位終端將“紅外有人”信息和終端編號通過應急通信主機上報給監控平臺，平臺通過已經保存的終端編號在GIS圖上找到報警終端的精確位置，從而實現了對該終端范圍內的工作人員的定位。所述步驟(3)中，超聲波探測人員定位，是在應急通信人員定位終端內置超聲模塊，終端和超聲模塊進行實時通信。超聲波探測部分利用回波法，通過測量超聲波脈沖的反射時間來計算人體距離探頭的位置，本部分由超聲波換能器、回波接收處理電路、脈沖變壓器組成，發射的超聲波脈沖信號由單片機輸出到脈沖變壓器的原邊，經變壓器的副邊輸出到超聲波換能器，超聲波脈沖遇到人體產生反射，回波由超聲波換能器接收，送到接收處理電路進行放大和整形，然后送到單片機的輸入口，單片機根據超聲波脈沖從發射到接收所用時間，可計算出人體的存在以及人體與終端的相對位置。當工作人員進入超聲模塊所監測的角度和距離范圍內時，終端通過超聲模塊感知到人員的存在，應急通信人員定位終端將“超聲有人”信息和終端編號通過應急通信主機上報給監控平臺，平臺通過已經保存的終端編號在GIS圖上找到報警終端的精確位置，從而實現了對該終端范圍內的工作人員的定位。所述超聲波探測，傳統的超聲波探測采用多普勒效應進行人體探測，需要不間斷地發射超聲波，用于超聲波發射的功耗占總體功耗的80%以上。本專利技術采用脈沖回波法進行人體探測，脈沖寬度小于I毫秒，發射脈沖的時間間隔不小于50毫秒，僅就發射功耗而言，相對于不間斷發射超聲波節約功耗98%;就總體功耗而言，節約功耗80% X 98% =78. 4%。所述步驟(5)中所述的根據終端編號在GIS圖上找到報警終端的精確位置，實現人員的定位，具體步驟如下 a.加載地圖電子地圖包含有多種形式，由第三方提供的jpg格式的航拍圖或png格式的三維圖，以及自己繪制的隧道三維效果圖或者工程圖；加載之前的電子地圖單獨存在，需要將電子地圖的每一圖層按照256*256大小分割成若干片段，并按照圖層序號從小到大依次加載，保證地圖可以多級縮放。b.標識終端是指將代表終端的圖標放置在電子地圖對應的位置上，并由平臺將各終端的位置記錄到數據庫中，且使終端的圖標在電子地圖的各圖層均能看到，并且在電子地圖縮放過程中，始終保持在正確的位置，由此建立各自終端與系統的位置關系。 c.電子定位當有活動人員靠近隧道內的監測終端時，監測終端能夠通過紅外和超聲雙監探測方式上報此終端是否有人狀態給監控平臺，監控終端通過分析得出該終端位于電子地圖上的地理坐標，從而可以完成活動人員的電子定位。同時監測終端上報給平臺的狀態還包括紅外監測狀態、超聲監測狀態，超聲監測距離，超聲監測范圍等信息。d.地圖顯示當監控平臺檢測到隧道內有人出現狀況出現時，會以告警的形式出現，并將地圖自動跳轉到該監測終端所在的位置，并以閃爍的方式呈現給維護人員，以期得到關注，并作出應急處理。本專利技術的電力隧道紅外和超聲雙監實現人員定位的方法可以通過在隧道內安裝的應急通信人員定位終端并結合監控平臺配置的相關電子地圖來實現人員的定位。所述應急通信人員定位終端，可以通過紅外和超聲結合來實現人員的準確探測。對不動或者運動緩慢的人體，超聲波的多普勒效應不明顯，會造成誤判，結合紅外探測將能實現對不動或者運動緩慢的人體也能準確本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電力隧道紅外和超聲雙監實現人員定位的方法，包括如下步驟：（1）系統初始化；（2）在線人體探測；人體探測定位分為紅外探測人員定位和超聲波探測人員定位兩部分；（3）通信鏈路的建立；（4）終端信息上傳；（5）人員定位；（6）通信鏈路的拆除。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李長忠，張明廣，楊震威，慕瑞嘉，
申請(專利權)人：山東康威通信技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。