【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種機械手裝置，其具體涉及一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置。
技術介紹
目前物料機械手裝置主要是基于機械螺旋鉆取樣的全斷面機械手裝置，取樣過程是從被采物料的上部一直采到物料底端，然后對所采物料進行縮分取樣實現的。而機械螺旋鉆取樣這樣的技術自身存在一定的局限性，例如，不能對指定點精確定點取樣，取樣過程取的多用的少，對賣方而言浪費嚴重，交易的公平性受到質疑；再有螺旋提升結構提升物料原理為正壓提升，如果物料在機械手端不存在正向壓力，那么，物料就很難被提升，而且整個螺旋提升筒內都很難再被提升到上部，這樣，實際上底部物料無論在什么時候都很難被提升到頂部，這樣又失去了取樣化驗的意義，對買方而言不公平；螺旋提升機構結構上容·易被現場大型顆粒物卡住或破壞等等。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術的目的是提出一種全新的取樣裝置，本裝置可以對具體的物料堆的具體某個點進行精確取樣。為實現上述目的，本專利技術采取以下技術方案 采用錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，I、錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置主要構造由兩個部分組成，每一部分都有一個圓錐面和圓錐面的連體構造體，其中一個部分是在其內部構造成圓錐面圓錐面連體且該部分與法蘭相連接，另外一個部分是在其結構外部構造成圓錐面圓錐面連體，該兩個部分的圓錐面都有共同軸，且兩個部分相互嵌套沿錐面的共同軸轉動；本專利技術也涉及多個圓錐面連體嵌套內旋轉結構形式，即內部為圓錐面圓錐面構造體部分可以由多個圓錐面圓錐面相切連接組成，外部圓錐面圓錐面構造體部分同時也由多個圓錐面圓錐面相切連接組成，所有圓錐面和圓錐面都有共同的軸，并且沿著該軸轉動。...
【技術保護點】
一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，其特征是：圓錐面圓錐面連體嵌套相對轉動，其主要構造由兩個部分組成，每一部分都有圓錐面圓錐面連體,其中一個部分是在其內部構造成圓錐面圓錐面連體且該部分與法蘭相連接,另外一個部分是在其結構外部構造成圓錐面圓錐面連體,兩個部分的圓錐面圓錐面連體相互嵌套沿共同軸轉動；嵌套的圓錐面上鏤空形成門，門通過相互嵌套的圓錐面圓錐面連體相對沿軸線轉動達成開關狀態，使得物料按要求進出錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置；其組成分為：圓錐面圓錐面連體旋轉門外壁、圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁、開關把手、艙體、連接法蘭、擾流裝置、進出料門等；其工作機理為：通過采頭裝置在物料中旋轉和進出，及開關把手在物料中受到物料的作用力，而產生相對運動，進而相對位置發生變化而實現開門和關門，進而實現艙體與物料的相互空間物質交換，進而實現物料的定點取樣。
【技術特征摘要】
1.一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，其特征是圓錐面圓錐面連體嵌套相對轉動，其主要構造由兩個部分組成，每一部分都有圓錐面圓錐面連體，其中一個部分是在其內部構造成圓錐面圓錐面連體且該部分與法蘭相連接，另外一個部分是在其結構外部構造成圓錐面圓錐面連體，兩個部分的圓錐面圓錐面連體相互嵌套沿共同軸轉動；嵌套的圓錐面上鏤空形成門，門通過相互嵌套的圓錐面圓錐面連體相對沿軸線轉動達成開關狀態，使得物料按要求進出錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置；其組成分為圓錐面圓錐面連體旋轉門外壁、圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁、開關把手、艙體、連接法蘭、擾流裝置、進出料門等；其工作機理為通過采頭裝置在物料中旋轉和進出，及開關把手在物料中受到物料的作用力，而產生相對運動，進而相對位置發生變化而實現開門和關門，進而實現艙體與物料的相互空間物質交換，進而實現物料的定點取樣。2.如權利要求I所述的一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，其特征在于采頭裝置側面設計有棱線，棱線是區別于該錐面上圓周的其他形狀且與軸存在于同一平面上，棱線即開...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。