一種焊接檢測裝置及自動焊接機制造方法及圖紙

本發明專利技術適用于焊接技術領域，提供了一種焊接檢測裝置及自動焊接機，所述焊接檢測裝置由對工件同心度、抗折力、抗拔力分別進行檢測的同心度檢測機構、抗折力檢測機構、抗拔力檢測機構構成焊接檢測裝置，所述工件檢測完同心度后，由旋轉傳遞機構傳遞至抗折力檢測機構，所述工件檢測完抗折力后，由凸輪傳遞機構傳遞至抗拔力檢測機構，所述凸輪傳遞機構在傳遞工件過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格工件推送至相應料盒，這樣依序對工件的同心度、抗折力、抗拔力進行檢測，效率極高，而在工件傳遞過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格工件推送至相應料盒，利于控制所焊產品質量。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于焊接
，尤其涉及一種焊接檢測裝置及自動焊接機。
技術介紹
在焊接領域，通常需對所焊產品進行檢測。例如制作微鉆時，刃部與柄部焊接后其同心度、抗折力、抗拔力是檢測焊接質量的重要參數。然而，目前一般通過手工對各參量進行檢測，效率極低，且無法對不合格產品進行分類
技術實現思路
本專利技術實施例的目的在于提供一種焊接檢測裝置，旨在解決現有焊接檢測裝置效率低的問題。本專利技術實施例是這樣實現的，一種焊接檢測裝置，包括對工件同心度、抗折力、抗拔力分別進行檢測的同心度檢測機構、抗折力檢測機構、抗拔力檢測機構；所述同心度檢測機構經由旋轉傳遞機構將工件傳遞至抗折力檢測機構，所述抗折力檢測機構經由凸輪傳遞機構將工件傳遞至抗拔力檢測機構；所述凸輪傳遞機構在傳遞工件過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格工件推送至相應料盒。本專利技術實施例的另一目的在于提供一種自動焊接機，所述自動焊接機采用上述焊接檢測裝置。本專利技術實施例由對工件同心度、抗折力、抗拔力分別進行檢測的同心度檢測機構、抗折力檢測機構、抗拔力檢測機構構成焊接檢測裝置，所述工件檢測完同心度后，由旋轉傳遞機構傳遞至抗折力檢測機構，所述工件檢測完抗折力后，由凸輪傳遞機構傳遞至抗拔力檢測機構，所述凸輪傳遞機構在傳遞工件過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格工件推送至相應料盒，這樣依序對工件的同心度、抗折力、抗拔力進行檢測，效率極高，而在工件傳遞過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格工件推送至相應料盒，利于控制所焊產品質量。附圖說明圖I是本專利技術實施例提供的焊接檢測裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例提供的凸輪傳遞機構中凸輪的分布圖；圖3是本專利技術實施例提供的旋轉傳遞機構及抗折力檢測機構的結構示意圖；圖4是本專利技術實施例提供的抗折力檢測機構、抗拔力檢測機構、凸輪傳遞機構及推送機構的結構示意圖。具體實施例方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。本專利技術實施例由對工件同心度、抗折力、抗拔力分別進行檢測的同心度檢測機構、抗折力檢測機構、抗拔力檢測機構構成焊接檢測裝置，所述工件檢測完同心度后，由旋轉傳遞機構傳遞至抗折力檢測機構，所述工件檢測完抗折力后，由凸輪傳遞機構傳遞至抗拔力檢測機構，所述凸輪傳遞機構在傳遞工件過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格工件推送至相應料盒，這樣依序對工件的同心度、抗折力、抗拔力進行檢測，效率極高，而在工件傳遞過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格工件推送至相應料盒，利于控制所焊產品質量。下面以微鉆為工件對本專利技術的實現進行詳細描述，所述微鉆由刃部焊接于柄部形成，為長條柱狀。如圖I所示，本專利技術實施例提供的焊接檢測裝置包括對微鉆同心度、抗折力、抗拔力分別進行檢測的同心度檢測機構、抗折力檢測機構、抗拔力檢測機構。所述微鉆4檢測完同心度后，由旋轉傳遞機構傳遞至抗折力檢測機構；檢測完抗折力后，由凸輪傳遞機構傳遞 至抗拔力檢測機構；所述凸輪傳遞機構在傳遞微鉆4過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格微鉆推送至相應料盒。這樣依序對各微鉆的同心度、抗折力、抗拔力進行檢測，效率極高，而在微鉆4傳遞過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格微鉆推送至相應料盒，利于控制所焊產品質量。具體地，所述凸輪傳遞機構包括活動隔板61以及至少一個驅動所述活動隔板61往復運動的凸輪62，所述活動隔板61設多個對微鉆4進行限位的第一凹槽63，如圖2所示。此處由凸輪62驅動活動隔板61往復運動，結構簡單。其中，第一凹槽63優選為V型槽，利于對所述微鉆4進行限位。本專利技術實施例中所述凸輪傳遞機構具有三個尺寸相同、運動步調一致的凸輪62，其中一個為與步進電機(圖中未示出)相連的主動輪，另兩個為從動輪。為保證所述活動隔板61往復運動的穩定性，使此三個凸輪62沿活動隔板軸向均勻間隔分布，即將一個凸輪設于活動隔板61的中部，另兩個凸輪分設于活動隔板61的兩端。其中，所述主動輪經由齒輪與步進電機傳動連接，并帶動所述從動輪同步運轉。另外，此處只需一個步進電機及主動輪，成本低，且利于保證各凸輪運動步調的一致性。前述活動隔板61兩側分別設有用于放置所述微鉆4、且相互平行的軌道64，所述軌道64設多個對微鉆4進行定位的第二凹槽65，相鄰第二凹槽65的間距等于相鄰第一凹槽63的間距。這樣凸輪傳遞機構啟動傳遞時，活動隔板61由下往上運動，先將各位于第二凹槽65的微鉆4承托起，使各微鉆4被限位在第一凹槽63，與第二凹槽65分離。接著，所述活動隔板61在凸輪的帶動下向前運動，使各微鉆4前進一個步長(即相鄰第二凹槽65的間距)，由第二凹槽65對各微鉆4進行定位，使之與第一凹槽63分離。然后，由各檢測機構對微鉆4進行相應檢測，如此循環，直至檢測完所需參量。在此使各微鉆4檢測時保持穩定，檢測完后移動順暢。應當理解，所述活動隔板61運動至與軌道64平齊時，所述第一凹槽63與第二凹槽65的中軸線重合。通常，本焊接檢測裝置包括多個推送機構，各推送機構對應不同檢測參量和料盒，從而對不合格微鉆進行分類，利于控制質量。例如，圖I所示焊接檢測裝置包括用于推送同心度不合格微鉆的同心度推送機構71、用于推送抗折力不合格微鉆的抗折力推送機構72以及用于推送抗拔力不合格微鉆的抗拔力推送機構73,各推送機構包括推送氣缸及與所述推送氣缸對應的滑槽75和料盒76。如此即可將同心度不合格、抗折力不合格、抗拔力不合格的微鉆先后分離出來，效率高，且便于對焊接質量進行分析與控制。本專利技術實施例中所述旋轉傳遞機構包括用以放置所述微鉆4的固持旋轉塊51、用以驅動所述固持旋轉塊51的旋轉氣缸以及對所述微鉆4旋轉進行限位的滑道53，如圖3所示。此處通過固持旋轉塊51將豎向放置的微鉆4旋轉90°使其橫向放置，這樣既傳遞了微鉆又調整了微鉆的放置方向，為后續檢測做準備。為進一步提高檢測效率，使所述旋轉氣缸的旋轉軸均布有四個固持旋轉塊51，各固持旋轉塊51具有一供所述微鉆4穿過的通孔54 ;所述微鉆的柄部41從通孔54露出，與所述滑道53活動接觸。這樣每傳遞一個微鉆4，所述旋轉氣缸的旋轉軸旋轉四分之一圈即可。其中，所述滑道53優選為弧狀，其圓心角為90°。本專利技術實施例中所述同心度檢測機構包括橫向放置的同心度檢測儀11以及豎向 夾持所述微鉆4的第一夾具12，所述抗折力檢測機構包括對所述微鉆柄部41進行夾持的第二夾具22以及靠近所述微鉆刃部42的抗折力檢測儀21，所述抗拔力檢測機構包括對所述微鉆柄部41進行夾持的第三夾具33以及靠近所述微鉆刃部42的抗拔力檢測儀31，如圖4所示。為使所述微鉆4進入位于所述抗折力檢測機構的第二凹槽65準確位置，于所述旋轉傳遞機構增設將微鉆4推出通孔54的推桿67。其中，所述推桿67由推動氣缸驅動并控制，由此將微鉆4推入位于所述抗折力檢測機構的第二凹槽65準確位置。應當注意的是，位于所述抗折力檢測機構的第二凹槽65往旋轉傳遞機構處延伸出一導向槽66。本焊接檢測裝置可根據用戶要求以及焊接產品的特性，增加檢測機構，以對更多參量進行檢測。同時，使本焊接檢測裝置結構緊湊，成本低，其與焊接機構相配套，具有很高的適用性本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊接檢測裝置，其特征在于，所述焊接檢測裝置包括對工件同心度、抗折力、抗拔力分別進行檢測的同心度檢測機構、抗折力檢測機構、抗拔力檢測機構；所述同心度檢測機構經由旋轉傳遞機構將工件傳遞至抗折力檢測機構，所述抗折力檢測機構經由凸輪傳遞機構將工件傳遞至抗拔力檢測機構；所述凸輪傳遞機構在傳遞工件過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格工件推送至相應料盒。

【技術特征摘要】
1.一種焊接檢測裝置，其特征在于，所述焊接檢測裝置包括對工件同心度、抗折力、抗拔力分別進行檢測的同心度檢測機構、抗折力檢測機構、抗拔力檢測機構；所述同心度檢測機構經由旋轉傳遞機構將工件傳遞至抗折力檢測機構，所述抗折力檢測機構經由凸輪傳遞機構將工件傳遞至抗拔力檢測機構；所述凸輪傳遞機構在傳遞工件過程中，由推送機構將各檢測機構所檢出不合格工件推送至相應料盒。2.如權利要求I所述的焊接檢測裝置，其特征在于，所述凸輪傳遞機構包括活動隔板以及至少一個驅動所述活動隔板往復運動的凸輪，所述活動隔板設多個對工件進行限位的第一凹槽。3.如權利要求2所述的焊接檢測裝置，其特征在于，所述凸輪傳遞機構具有三個尺寸相同、運動步調一致的凸輪，其中一個為與步進電機相連的主動輪，另兩個為從動輪。4.如權利要求2或3所述的焊接檢測裝置，其特征在于，所述活動隔板兩側分別設有用于放置所述工件、且相互平行的軌道，所述軌道設多個對工件進行定位的第二凹槽，相鄰第二凹槽的間距等于相鄰第一凹槽的間距。5.如權利要求4所述的焊接檢測裝置，其特征在于，所述焊接檢測裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭青煥，
申請(專利權)人：深圳深藍精機有限公司，
類型：發明
國別省市：