用于驅動自動人行道的驅動系統技術方案

本發明專利技術涉及一種用于驅動自動人行道的驅動系統，所述驅動系統包括：驅動單元（2-2’），其布置在人行道（1）的每個端部處；控制裝置（3-3’），其用于控制每個驅動單元；和總控制裝置（4），其用于控制一套驅動單元（3-3’）。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種驅動系統，其用于驅動自動人行道，并且更具體地，其用于驅動用于運輸人和貨物的自動人行道，所述自動人行道由在側導板上運動的踏板的環形帶形成。用于上述目的的傳統自動人行道由一組在導板上運動的踏板構成，所述踏板被固定和配合在支撐部件和用戶的重量的結構上。人行道還設有玻璃的或者不透明的欄桿，所述欄桿也固定到同一個支撐結構，在所述欄桿上扶手以與踏板相同的速度運動。
技術介紹
諸如自動人行道的用于運輸乘員/貨物的傳統系統包括輸送機踏板的鏈，所述輸送機踏板在用于提供沿著特定路徑的連續運動的目的的軌道中運動。輸送機踏板連接到由 于驅動系統而導致運動的所述鏈軌道。驅動系統通常包括輸送機板的鏈、嵌齒輪、軸和電動齒輪傳動馬達。電動馬達驅動一體地附裝有嵌齒輪的軸，所述嵌齒輪將運動傳遞到輸送機踏板的鏈的鏈環。輸送機踏板以與所述鏈相同的方式運動。驅動系統位于自動人行道的端部中的一個處，而負責張緊該系統的元件通常位于相對的端部處。在自動人行道的這些端部區域處進行輸送機踏板的翻轉，使整個自動人行道在下部行進完成返回行程。近年來已經出現旨在減少最大機器高度的一系列新穎設計；因此，傳統的驅動系統必須被修改。有根據所使用的人行道概念選擇的若干解決方案。這些解決方案中的一個在來自通力公司的WO 05042392中說明，根據該文獻，借助使用扁平馬達，驅動系統能夠至少部分地位于欄桿內。從而借助一系列帶或者鏈進行驅動，所述一系列帶或者鏈最終驅動踏板的鏈，所述踏板的鏈具有較短的節距以能夠在較小的可用空間中翻轉，但是所述踏板的鏈另外還充當傳統的人行道鏈。也來自通力公司的US 7341139說明了扶手的驅動及其到踏板驅動和馬達系統的附裝。來自通力公司的US 7353932說明了踏板的帶的布置和兩個驅動馬達的可能的同時使用。蒂森克虜伯的西班牙專利200601651說明了一種緊湊的人行道，其是基于由節距短于傳統踏板的節距的踏板所形成的踏板的帶的概念。該人行道包括使自動人行道的踏板通過驅動鏈運動的驅動系統，所述驅動鏈直接接合驅動鏈環鏈的下部件。驅動鏈具有單獨的驅動輥，所述驅動輥由可變形的彈性材料制成。驅動鏈的鏈環通過附裝軸彼此連接并且在下部件中具有齒和卡爪以接合驅動鏈和輥。具有申請號2009311290的蒂森克虜伯的西班牙專利提出一種驅動系統，其用于驅動無鏈自動扶梯并且借助使用一組輥輪使人行道運動，所述一組輥輪與組裝在梯級或者踏板的帶的離開段和返回段之間的軸成一體，并且所述一組輥輪直接通過梯級或者踏板的內表面上的梯級或者踏板接合結構或者存在于與踏板或者梯級的帶成一體的鏈中的類似的結構來接合所述梯級或者踏板。這些申請具有限制動力的缺點，所述動力可以通過驅動器由于與傳統的驅動器相比較小的可用空間而傳遞到梯級或者踏板的帶，阻礙了若干傳動元件及其適當的加強件的使用。這些在傳遞動力方面的限制約束了最大距離，所述最大距離可以借助這些系統沿著兩個運動方向“被提供”。在僅一個端部處具有驅動單元的另一個缺點在于，對于非常長的水平人行道而言，必要的是在“下行”方向(在上頭部中的驅動單元)的情況下從位于與驅動單元相對的頭部中的張緊站施加過大的力，以便防止在踏板的鏈/帶中出現具有過大負應力的區域。這是因為在該方向上，驅動器推動踏板的帶和上面的所有載荷，而并不是如在“上行”方向上出現的那樣拉動所述踏板的帶。
技術實現思路
本專利技術涉及一種驅動系統，其用于驅動最初說明的類型的自動人行道，所述驅動 系統對用于驅動自動人行道的傳統概念進行修改。本專利技術的目的是提供一種基于使用用于克服上述問題的目的的若干驅動單元的牽引方案。驅動單元將尤其在人行道的每個端部處使用，驅動單元被控制成使得它們協同操作地工作。本專利技術的驅動系統包括布置在人行道的每個端部處的驅動單元、用于控制每個驅動單元的控制裝置和用于控制驅動系統的一組驅動單元的總控制裝置。驅動單元可以各自都包括一個或者多個馬達，所述一個或者多個馬達控制驅動單元的馬達，以便使它們協同操作地工作，即，啟動在所述驅動單元的馬達之間的系統的總載荷/動力是必要的，以便確保驅動系統的正確操作。布置在人行道的兩個端部處的驅動單元的馬達將從而一起提供驅動所述人行道所必要的動力。用于控制每個驅動單元的控制裝置將直接控制所述驅動單元的馬達或者多個馬達以用于總是提供所需要的轉矩和速度。繼而，總控制單元將包括控制和/或監督算法，其負責執行驅動單元的馬達之間的協調策略并且發送必要的命令到用于控制每個驅動單元的控制裝置。用于控制每個驅動單元的馬達或者多個馬達的控制裝置可以包括具有閉環矢量控制算法的用于交流馬達的調頻器。調頻器可以包括輸入整流器，其負責產生用于母線的直流電壓，從所述輸入整流器為DC-AC逆變器提供電力，所述DC-AC逆變器為對應驅動單元的馬達或者多個馬達提供電力。布置在人行道的任一側上的驅動單元將與主從載荷分配算法協同操作地一起工作，用作主驅動裝置(master)的驅動單元提供了大于50%的固定量的轉矩，而用作從屬驅動裝置的單元提供其余的轉矩。主從載荷分配算法可以取決于轉動方向或者與轉動方向無關。主驅動單元可以在速度方面受到控制，并且從屬驅動單元可以在轉矩跟蹤模式方面受到控制，所述轉矩跟蹤模式用于跟蹤與通過主驅動單元一直施加的轉矩對應的轉矩設定點，所述轉矩設定點設定成用于遵守在兩個單元之間建立起的分配載荷/轉矩的百分t匕。主驅動單元和從驅動單元也可以在速度方面受到控制，兩個速度設定點是相同的并且從驅動單元具有轉矩極限值，所述轉矩極限值將與由主驅動單元一直施加的轉矩對應，所述兩個速度設定點設定成用于遵守在兩個單元之間建立起的分配載荷/轉矩的百分比。主單元可以由距離乘員入口最遠的驅動單元形成，因此所述主單元取決于運動方向。該主單元必須提供由系統所需要的大部分動力，另一個馬達是僅僅輔助的從屬裝置。可以使用不同的協調策略，例如，用于該運動方向的放置在乘員出口區域中的馬達可以是主驅動裝置，其為人行道提供所需要的大部分動力，另一個馬達被限于輔助該主驅動裝置。另一個可能的實施例將設定人行道的上頭部馬達作為系統的主驅動裝置，設置成如同在以上兩個運動方向所需要的大部分動力的情況下那樣。位于下頭部中的馬達將總是限于根據其載荷狀態提供由系統所需要的額外的動力。用于控制整個牽引系統的總控制裝置將負責執行該馬達協調策略，發送用于控制所述馬達的控制裝置的必要的命令。控制裝置負責直接控制馬達，以便使這些馬達總是提供所需要的轉矩和速度。該設備的可能的實施例是借助基于AC/DC整流的體系結構的PWM·的用于交流馬達的調頻器、DC母線和具有PWM輸出和控制的DC/AC轉換器，雖然也能夠是其它實施例。附圖說明在附圖中示出本專利技術的驅動系統的實施例-圖I示出具有驅動單元的傳統人行道的示意圖；-圖2示出本專利技術的驅動系統的控制和致動裝置的圖解；-圖3a示出具有在上行方向上的驅動單元的人行道中的應力分布；-圖3b示出具有在下行方向上的驅動單元的人行道中的應力分布；-圖4a示出具有在上行方向上的兩個驅動單元和依賴轉動方向的主驅動裝置的人行道中的應力分布；-圖4b示出具有在下行方向上的兩個驅動單元和依賴轉動方向的主驅動裝置的人行道中的應力分布；-圖5a示出具有在上行方向上的兩個驅動單元和在上頭本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于驅動自動人行道的驅動系統，所述自動人行道的人行道由在側導板上運動的踏板的帶形成，其特征在于，所述驅動系統包括：驅動單元（2？2’），其布置在所述人行道（1）的每個端部處；控制裝置（3？3’），其用于控制每個驅動單元；和總控制裝置（4），其用于控制一套驅動單元（3？3’）；所述驅動單元（3？3’）協同操作地一起工作以共同提供驅動所述人行道所必需的動力，并且所述驅動單元每個包括至少一個馬達；并且所述用于控制每個驅動單元的控制裝置（3？3’）直接控制所述驅動單元的一個或多個馬達以用于總是提供所需要的轉矩和速度；并且所述總控制裝置（4）包括控制和/或監督算法，其負責執行驅動單元的馬達之間的協調策略并且將必要的命令發送到所述控制裝置以控制每個驅動單元。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：M·A·岡薩雷斯·阿萊馬尼，F·坎泰利·阿爾瓦雷斯，A·弗洛雷斯·卡斯特羅，A·坎西奧·費維恩扎，J·奧赫達·阿雷納斯，A·佩羅·加西亞，
申請(專利權)人：蒂森克虜伯電梯創新中心私人控股公司，
類型：發明
國別省市：