具制動功能的電梯滾動導靴制造技術

本發明專利技術提供一種具制動功能的電梯滾動導靴。該裝置具有滾動導輪機構、液壓執行機構以及停轉機構。該滾動導輪機構的三個導輪緊貼在T型導軌的三個工作面上，限制電梯轎廂在水平方向的移動；該液壓執行機構與導靴的每個導輪相連接，可根據檢測到的電梯運行狀態，決定對導輪是否施加壓力；該停轉機構集成在導輪內部，在電梯過失速時，停轉機構動作使導輪停止轉動，配合液壓執行機構提供的壓緊力，使導輪抱緊導軌實現緊急制動，其中，所述機構由如下部分構成：導靴基座、長連接桿、主次要擺桿、制動底板、液壓輪缸、制動蹄、制動閘片以及覆蓋有耐磨橡膠的制動鼓。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種電梯用滾動導靴，尤其是涉及一種具制動功能的電梯滾動導靴通過電梯導靴導輪停轉并在執行機構提供的壓緊力的作用下與電梯T型導軌抱持，實現電梯過失速時電梯轎廂緊急制動。
技術介紹
一般來說，滾動導靴是處在電梯導軌與轎廂之間，可以使轎廂沿著導軌上下移動，并以滾動摩擦代替滑動摩擦，以減小電梯運行中的振動和噪音，提高乘坐的舒適感的被動減振裝置，并不具備讓電梯轎廂緊急制動的功能。而現在的電梯主要是通過限速器安全鉗系統使電梯在超速、運行失控或懸掛裝置斷裂時緊急制動在導軌上。可是，隨著電梯的日益普及，人們對電梯安全性和舒適性的要求不斷提高，已經開發出了有別于限速器安全鉗系統的安全裝置。作為現有技術，例如已知的有西子奧的斯電梯有限公司所擁有的專利技術專利電梯一體式安全裝置。該專利技術提供了一種電梯一體式安全裝置，將多個分散布置的零部件集成布置電梯轎廂的底部，其特征包括安全鉗裝置，以及連接導向裝置與安全鉗裝置的的提拉桿件。其具有限速器、安全鉗和安全鉗提拉機構、導靴的導向和超速保護功能，省去了限速器鋼絲繩、限速器張緊裝置和安全鉗提拉機構。根據上述技術，所述的導向裝置由三個滾輪組成，滾輪外緣緊貼在電梯導軌的三個導向面，沿導軌導向面上下滾動，起電梯的導向作用；所述安全鉗裝置包括安全鉗和提拉·桿，所述提拉桿為折彎形桿或是齒條，提拉桿連接在棘輪與安全鉗之間，提拉桿拉動一定形成時能使安全鉗夾緊導軌并使制動電梯，以此實現電梯的超速保護功能。專利文獻I :電梯一體式安全裝置，專利號200810062859. X 作為現有技術，例如已知的有日本株式會社日立制作所所擁有的專利技術專利電梯安全裝置和具有該電梯安全裝置的電梯。該專利技術提供了一種電梯安全裝置，具有調速機構、提起開關機構以及提起機構，其中調速機構與沿著電梯轎廂行駛方向設置在電梯轎廂兩側的升降通道壁面上的導軌相對設置，并與所述導軌接觸以檢測電梯轎廂的行駛速度；該提起開關機構通過所述調速機構在超過規定速度時動作；該提起機構隨著所述提起開關機構的動作，抱持導軌并提起提起棒；提起棒與安全鉗相連，安全鉗夾緊導軌并使制動電梯，以此實現電梯的超速保護功能。 根據上述技術，所述提起機構由如下部位構成被支撐成能以桿件旋轉軸為旋轉中心進行擺動的桿件、夾住設置在桿件另一端的導軌的靴狀部件、安裝有所述靴狀部件的夾住部件、可旋轉地支撐所述夾住部件的夾住用旋轉軸、以及向所述夾住部件提供旋轉力的夾住用彈簧。專利文獻2:電梯安全裝置和具有該電梯安全裝置的電梯，專利號200610142423. 2 作為現有技術，例如已知的有馮永慧發表的博士學位論文高速電梯水平振動主動控制研究。該論文提供了一種電梯裝置，將液壓作動器創造性地應用于電梯水平振動的主動控制中，以液壓作動器為執行器，設計了一種液壓主動導靴。其中液壓油缸作為執行機構，安裝在導軌支架與導輪的支撐搖臂之間，替代被動導靴中的減振彈簧。根據上述技術，所述電梯裝置中的每一液 壓油缸與兩個液壓閥相連，其中一個液壓閥為進油閥，另一個為回油閥，油缸內的油液壓力通過液壓閥的開啟和關閉來控制。控制器通過壓力傳感器讀取油缸內的油壓值，執行控制策略，根據該壓力值及電梯轎廂的姿態等信息給出控制指令，開啟或關閉液壓閥。液壓缸繼而驅動導輪的支撐搖臂以主動調節導輪與電梯導軌之間的相互作用力，以主動方式消除電梯導軌不平度等帶來的振動。參考文獻3 :馮永慧.電梯裝置及電梯裝置的導向裝置.上海上海交通大學，2008. 在上述三種現有技術中，前兩個專利是關于電梯安全的，主要是對電梯原有的限速器安全鉗保護系統進行了改進，取消了限速器系統，創新點是通過與電梯導軌接觸的輪子自身的旋轉來檢測電梯轎廂的速度，簡化了原有的限速器安全鉗保護系統；第三個文獻是關于電梯減振的，將液壓作動器應用于電梯水平振動的主動控制中，利用液壓力改善電梯轎廂與導軌間的位姿狀態，變被動減振為主動減振，創新點是結合了液壓作動器在相對較小的結構尺寸下產生較大的位移和較大的作用力的特點，能實現迅速有效地控制。但是，前兩個專利依然保留了安全鉗系統，在目前電梯普及率提高的情況下，安全鉗未能得到定期維護的幾率也大大增加，電梯制動機構失效的問題依然存在，所以不能從根本上解決電梯安全性的問題，另外，用來檢測電梯轎廂速度并與導軌接觸的輪子與電梯滾動導靴有一些功能性上的重合，二者會出現相互干擾，致使二者的功能均可能下降，即影響電梯轎廂的減振和緊急制動，同時也帶來了維護性的問題。第三個專利顯然不具備讓電梯轎廂緊急制動的功能，在某種程度上液壓缸雖然可以驅動導輪的支撐搖臂圍繞搖臂旋轉軸轉動，以提供一個導輪與導軌之間的壓緊力，但導輪與導軌之間除了導輪、導軌這個摩擦面以外，還有導輪與導輪旋轉軸這個摩擦面，液壓缸提供的壓緊力不足以讓導輪停止轉動，即該裝置缺少一個切實可行的導輪停轉機構。經檢索中國專利，未發現能讓電梯滾動導靴實現電梯轎廂緊急制動相關的專利技術。
技術實現思路
鑒于上述現有技術中所存在的實際問題而提出的，本專利技術的目的在于提供一種具制動功能的電梯滾動導靴，其具有在電梯轎廂出現過失速的情況下可切實使轎廂緊急制動的動作機構。為了實現上述目的，本專利技術的構思是本專利技術包括滾動導輪機構、液壓執行機構以及停轉機構，所述滾動導輪機構的三個導輪緊貼在T型導軌的三個工作面上，限制電梯轎廂在水平方向的移動；該液壓執行機構與導靴的每個導輪相連接，可根據檢測到的電梯運行狀態，主動調整所需要的驅動力；該制動機構集成在導輪內部，在電梯過失速時，停轉機構動作使導輪停止轉動，配合液壓執行機構提供的壓緊力，使導輪抱緊導軌實現緊急制動。根據上述專利技術構思，本專利技術采用下述技術方案 一種具制動功能的電梯滾動導靴，包括滾動導輪機構、液壓執行機構以及停轉機構，其特征在于所述滾動導輪機構的三個導輪緊貼在T型導軌的三個工作面上，所述液壓執行機構與滾動導輪機構的每個導輪相連接，所述停轉機構集成在導輪內部；在電梯過失速時，不管是上升或是下降，停轉機構都能使導輪停止轉動，配合液壓執行機構提供的壓緊力，使導輪抱緊導軌實現緊急制停。所述的具制動功能的電梯滾動導靴,其特征在于所述滾動導輪機構包括制動鼓、耐磨橡膠層、導靴基座、主要擺桿、次要擺桿、限位彈簧、連接長桿，其中制動鼓外層鑲嵌有一層耐磨橡膠層以構成導輪，主次要擺桿下端均與導靴基座鉸接，三個導輪中每個導輪兩側的兩擺桿之間裝有一旋轉軸，制動鼓安裝在旋轉軸上，第一連接長桿穿過導輪一側的主要擺桿后與導靴基座的固定垂直立柱相連，限位彈簧安裝在第一連接長桿的外端部。所述的具制動功能的電梯滾動導靴，其特征在于所述液壓執行機構包括驅動液壓缸、液壓缸安裝板、第二、第三連接長桿，其中第二、第三連接長桿穿過所述主要擺桿與導靴基座的固定垂直立柱相連，液壓缸安裝板被螺栓固定在第二、第三連接長桿上，驅動液壓缸固定在液壓缸安裝板上，驅動液壓缸的活塞桿外端與主要擺桿鉸接。所述的具制動功能的電梯滾動導靴,其特征在于所述停轉機構包括制動底板、制·動閘片、制動蹄、支撐銷、以及液壓輪缸，其中所述制動鼓與制動底板扣合，制動底板上左右各布置一個制動蹄，且均與制動底板平行，兩制動蹄上端部通過支撐銷與制動底板鉸接，使制動蹄可繞固定在制動底板下部的支撐銷擺動，制動閘片固定在制動蹄上，液壓輪缸處在制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具制動功能的電梯滾動導靴，包括：滾動導輪機構（Ⅰ）、液壓執行機構（Ⅱ）以及停轉機構（Ⅲ），其特征在于：所述滾動導輪機構（Ⅰ）的三個導輪（50）緊貼在T型導軌（1）的三個工作面上，所述液壓執行機構與滾動導輪機構的每個導輪（50）相連接，所述停轉機構（Ⅲ）集成在導輪（50）內部；在電梯過失速時，不管是上升或是下降，停轉機構（Ⅲ）都能使導輪（50）停止轉動，配合液壓執行機構提供的壓緊力，使導輪（50）抱緊導軌（1）實現緊急制停。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳紅，馮永慧，馮玉豹，劉高，
申請(專利權)人：上海大學，
類型：發明
國別省市：