一種堆垛機制造技術

本發明專利技術涉及一種堆垛機，包括底座、可移動地設置在所述底座上的機身、以及用于驅動所述機身在所述底座上做平移運動的平移機構。本發明專利技術采用的同步帶機構能夠有效地解決由于車輪滾動帶來的打滑問題，因此能夠使堆垛機的運動更加精確，且運動所達到的最高速度也能夠得到大幅度地提升。此外，同步帶機構的定位更加精確，減少了因較大的定位誤差導致的反復調整維修的次數。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動倉儲系統中用于搬送卡匣的裝置，更具體地說，涉及一種堆垛機。
技術介紹
自動倉儲系統中，堆垛機將卡匣在自動倉儲系統內部搬送。堆垛機承擔著將上游搬運系統的卡匣搬進倉儲系統中、將卡匣搬送到多個加工機臺的暫放位置、將盛放加工好的卡匣搬回倉儲系統、將卡匣搬送到下游搬運系統的暫放置位的諸項任務。如此，堆垛機需要完成的動作多，行程長，有時行程超過150m。目前針對堆垛機行程長，移動速度慢這一問題，人們采用最原始的方法，就是在自動倉儲系統內部安裝兩臺堆垛機，一定程度緩解了搬運速度與提升生產效率之間的矛盾。但仍然存在以下問題兩臺堆垛機的外購成本高；兩臺堆垛機所在的行程范圍不同，需要·進行交接。而在只有一臺堆垛機的倉儲系統中，受到空間行程限制，提高堆垛機搬運速度，提升生產效率受到阻礙，而且仍然存在以下缺陷I、堆垛機的供電系統成本高，堆垛機移動的運動機構動力源為堆垛機上四個車輪的驅動伺服馬達；2、堆垛機的移動方式為利用輪子在導軌平面上滾動，容易打滑，尤其是在高速運動時，或者是普通啟動及制動的時候，打滑最容易出現，導致運動定位不精確，同時也限制了速度的提升。3、由于堆垛機的移動方式為利用輪子在導軌平面上滾動，容易打滑，所以運動控制方式為加減速控制，這種控制方式增加了運動時間，同時對速度的提升也不明顯。4、采用輪子在導軌平面上滾動的方式進行移動，由于導軌與導軌銜接處不平滑，輪子易壞，加之輪子正常情況下的磨損，造成運動不精確。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種堆垛機。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種堆垛機，包括底座、可移動地設置在所述底座上的機身、以及用于驅動所述機身在所述底座上做平移運動的平移機構。本專利技術所述的堆垛機，其中，所述平移機構包括分別設置在所述底座兩側的同步帶機構或皮帶傳動機構。本專利技術所述的堆垛機，其中，所述平移機構為同步帶機構，所述同步帶機構包括主動輪、從動輪、依次繞過所述主動輪和從動輪的同步帶、以及用于驅動所述主動輪旋轉的驅動裝置；所述機身的兩側分別與所述同步帶連接。本專利技術所述的堆垛機，其中，所述驅動裝置包括伺服馬達。本專利技術所述的堆垛機，其中，所述主動輪為通過聯軸器設置在所述伺服馬達軸端的行星減速機。本專利技術所述的堆垛機，其中，所述同步帶包括由鋼繩芯帶制成的同步帶。本專利技術所述的堆垛機，其中，所述平移機構為皮帶傳動機構，所述平帶傳動機構包括主動輪、從動輪、依次繞過所述主動輪和從動輪的皮帶、以及用于驅動所述主動輪旋轉的驅動裝置。本專利技術所述的堆垛機，其中，所述底座上平行間隔設置有兩條線性導軌，所述機身底部與兩條所述線性導軌對應的位置設置有滑塊，所述機身通過所述滑塊與所述線性導軌的配合可移動地設置在所述底座上。實施本專利技術的堆垛機，具有以下有益效果本專利技術采用的平移機構能夠有效地解 決由于車輪滾動帶來的打滑問題，因此能夠使堆垛機的運動更加精確，且運動所達到的最高速度也能夠得到大幅度地提升。此外，同步帶機構的定位更加精確，減少了因較大的定位誤差導致的反復調整維修的次數。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本專利技術作進一步說明，附圖中圖I是本專利技術一種堆垛機優選實施例的結構示意圖。具體實施例方式如圖I所示，在本專利技術的優選實施例中，該堆垛機包括底座(圖中未用標號示出)、可移動地設置在底座上的機身100、以及用于驅動機身100在底座上做平移運動的平移機構200。其中，機身100是用來碼放和運輸卡匣或貨物的，平移機構200驅動機身100在底座上做平移運動，以將貨物或者卡匣運送到既定的工位上。進一步地，該平移機構包括分別設置在底座兩側的同步帶機構或皮帶傳動機構。采用同步帶機構能夠有效地解決由于車輪滾動帶來的打滑問題，因此能夠使堆垛機的運動更加精確，且運動所達到的最高速度也能夠得到大幅度地提升。此外，同步帶機構的定位更加精確，減少了因較大的定位誤差導致的反復調整維修的次數，而且其啟動和制動的時間更短。優選地，在本專利技術的優選實施例中，平移機構采用的是同步帶機構，該同步帶機構包括主動輪、從動輪203、依次繞過主動輪和從動輪203的同步帶204、以及用于驅動主動輪旋轉的驅動裝置201 ;機身100的兩側分別與同步帶204連接。當驅動裝置201驅動主動輪旋轉時，從動輪203隨之旋轉，同步帶204繞主動輪和從動輪203轉動，由于機身100的兩側分別與同步帶204固定連接，因此會隨著同步帶204的轉動而作平移運動。優選地，驅動裝置201采用的是伺服馬達，由于伺服馬達相對固定，因此其供電方式可以采用有線供電，能夠降低成本。而主動輪在本專利技術的優選實施例中為通過聯軸器設置在伺服馬達軸端的行星減速機202。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度，高傳動效率，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機被安裝在伺服電機上，可以用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。此外，本實施例中的同步帶204采用的是由鋼繩芯帶制成的同步帶。由鋼繩芯帶制成的同步帶具有拉伸強度大、抗沖擊好、壽命長、使用伸長小、耐曲撓性好等優點，尤其適于長距離、大運程、高速度地輸送物料。此外，除了用同步帶機構外，還可以使用皮帶傳動機構，皮帶傳動機構通常包括主動輪、從動輪、依次繞過主動輪和從動輪的皮帶、以及用于驅動主動輪旋轉的驅動裝置，同理，驅動裝置也可以采用伺服電機，而且還可以在伺服電機的軸端安裝合適的減速裝置，已達到對機身移動速度的要求。在上述各優選實施例中，底座上還平行間隔設置有兩條線性導軌300，機身100底部與兩條線性導軌300對應的位置設置有滑塊101，機身100通過滑塊101與線性導軌300的配合可移動地設置在底座上。采用線性導軌300能夠使堆垛機移動更加平穩和順暢，使機構的壽命更長，運動更加精確。以上實施例只為說明本專利技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本專利技術的內容并據此實施，并不能限制本專利技術的保護范圍。凡跟本專利技術權利要求范圍所做的均等變化與修飾，均應屬于本專利技術權利要求的涵蓋范圍。·權利要求1.一種堆垛機，其特征在于，包括底座、可移動地設置在所述底座上的機身(100)、以及用于驅動所述機身(100)在所述底座上做平移運動的平移機構(200)。2.根據權利要求I所述的堆垛機，其特征在于，所述平移機構包括分別設置在所述底座兩側的同步帶機構或皮帶傳動機構。3.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于，所述平移機構為同步帶機構，所述同步帶機構包括主動輪、從動輪(203)、依次繞過所述主動輪和從動輪(203)的同步帶(204)、以及用于驅動所述主動輪旋轉的驅動裝置(201);所述機身(100)的兩側分別與所述同步帶(204)連接。4.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，所述驅動裝置(201)包括伺服馬達。5.根據權利要求4所述的堆垛機，其特征在于，所述主動輪為通過聯軸器設置在所述伺服馬達軸端的行星減速機(202)。6.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，所述同步帶(204)包括由鋼繩芯帶制成的同步帶。7.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于，所述平移機構為皮帶傳動機構，所述平帶傳動機構包括主動輪、從動輪、依次繞過所述主動輪和從動輪的皮帶、以及用于驅動所述主動輪旋轉的驅動裝置。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種堆垛機，其特征在于，包括底座、可移動地設置在所述底座上的機身（100）、以及用于驅動所述機身（100）在所述底座上做平移運動的平移機構（200）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊國坤，吳俊豪，林昆賢，齊明虎，郭振華，汪永強，陳增宏，李晨陽子，楊衛兵，舒志優，
申請(專利權)人：深圳市華星光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：