本發明專利技術公開了一種銅板自動包裝生產線整形機液壓同步控制機，其特征在于：包括傳送機構、推送機構、及整形機構，所述傳送機構傳送物料，所述推送機構推送物料到整形機構中進行整形，整形完成后，推送機構將產品運送到傳送機構上。本發明專利技術的交叉差動連接方案的油液經分流閥分流后，由于管道的連接使得兩個缸的液壓回路有了耦合關系，提高了系統的同步精度，優于一般的差動連接。在要滿足差動和同步的情況下，交叉差動連接實現了在幾乎不增加成本的基礎上提高了整形機液壓系統的對中精度，具有可行性和經濟性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于液壓傳動控制領域，具體涉及一種銅板自動包裝生產線整形機液壓同步控制機。
技術介紹
隨著銅行業的發展，銅的產量和市場需求不斷增加，自動包裝生產線應銅業發展的需求而產生。而整形機在整個生產線占據著重要地位。精確整形可以為后續的打捆提供可靠的基礎，精確整形可使銅板打捆包裝更加齊整美觀，并且對運輸和存放有著不可忽視的影響。本文針對所設計的銅板包裝生產線整形機液壓控制系統對中精度不夠高的問題，立足于滿足整形機的同步運動要求，實現節能降耗、提高液壓系統效率的要求，為整形機尋求一種新的低成本的液壓控制方式。在液壓傳動系統中，同步控制要求非常普遍，尤其是重型設備，需要多個油缸同時工作，要求它們以相同的速度或相同的位移進行運動，即要求實現同步運動。隨著液壓技術在工程
中應用日益擴大，負載能力增加，多缸的同步運動就更顯突出。同步運動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各缸的速度相同，而位置同步則需要保證各缸在運動中和停止時位置處處相同。有的機構僅要求終點位置同步。顯然，位移同步必定速度同步，而速度同步不一定保證位移同步。衡量同步運動的好壞指標是同步精度，同步精度以位置誤差或以進入油缸流量的分流誤差來表示。傳統的液壓同步都是同向同步，而本文中研究的是異向同步。這是本文所研究的液壓同步和傳統的液壓同步的不同點。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題本專利技術要解決的技術問題是提供一種銅板自動包裝生產線整形機液壓同步控制機。(二)技術方案 為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是 一種銅板自動包裝生產線整形機液壓同步控制機，包括傳送機構、推送機構、及整形機構，所述傳送機構傳送產品，所述推送機構推送物料到整形機構中進行整形，整形完成后，推送機構將產品運送到傳送機構上。其中，所述傳送機構包括立柱、鏈輪、及電機，所述鏈輪安裝在所述立柱上，所述鏈輪上安裝有鏈條，所述電機驅動所述鏈輪轉動。其中，所述推送機構包括機架、推送電機、推桿、及推板，所述推桿上端連接所述推板，所述推送電機固定在所述機架上，所述推送電機推動所述推桿運動。其中，所述整形機構包括對稱設置的兩個液壓傳動裝置和床身，所述液壓傳動裝置分別安裝于所述床身兩端，所述床身上設有滑槽，所述液壓傳動裝置包括液壓缸、連桿、及整形平板，所述整形平板安裝于所述滑槽上并可沿所述滑槽滑動，所述連桿連接所述整形平板，所述液壓缸驅動所述連桿運動。其中，所述液壓缸分為左液壓缸和右液壓缸，所述左液壓缸的回油進入右液壓缸的進油腔，所述右液壓缸的回油進入左液壓缸的進油腔。其中，所述推桿與推板之間安裝有液壓馬達，所述液壓馬達驅動所述推板轉動。其中，所述整形平板 設有肋條。(三)有益效果 本專利技術相比較于現有技術，其具有如下有益效果交叉差動連接方案的油液經分流閥分流后，由于管道的連接使得兩個缸的液壓回路有了耦合關系，提高了系統的同步精度，優于一般的差動連接。在要滿足差動和同步的情況下，交叉差動連接實現了在幾乎不增加成本的基礎上提高了整形機液壓系統的對中精度，具有可行性和經濟性。附圖說明圖I是本專利技術實施例的結構示意圖。圖2是圖I的局部放大圖。圖3是現有技術的差動連接方案原理。圖4是本專利技術的交叉差動連接方案原理。具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。如圖I所示的一種銅板自動包裝生產線整形機液壓同步控制機，包括傳送機構、推送機構、及整形機構，傳送機構傳送產品，推送機構推送物料2到整形機構中進行整形，整形完成后，推送機構將物料2運送到傳送機構上。傳送機構包括立柱4、鏈輪14、及電機15，鏈輪14安裝在立柱4上，鏈輪14上安裝有鏈條16，電機15驅動鏈輪14轉動。推送機構包括機架3、推送電機11、推桿12、及推板13，推桿12上端連接推板13，推送電機11固定在機架3上，推送電機11推動推桿12運動。整形機構包括對稱設置的兩個液壓傳動裝置和床身5，液壓傳動裝置分別安裝于床身5兩端，床身5上設有滑槽8，液壓傳動裝置包括液壓缸、連桿7、及整形平板6，整形平板6安裝于滑槽8上并可沿滑槽8滑動，連桿7連接整形平板6，液壓缸驅動連桿7運動。液壓缸分為左液壓缸9和右液壓缸I，左液壓缸9的回油進入右液壓缸I的進油腔，右液壓缸I的回油進入左液壓缸9的進油腔。推桿12與推板13之間安裝有液壓馬達17，液壓馬達17驅動推板13轉動。整形平板6設有肋條10，提高了整形平板6的機械強度，增加使用壽命。該系統的兩個液壓缸異向同步運動，完成快速前進，慢速加壓整形，快速后退三個工況。需要整形時，先將物料置于傳送機構的鏈條上，當運行到推送機構下方時，推送電機工作將物料推送至合適高度，這時整形機構開始工作，液壓缸運轉完成整形動作，然后推送機構中的液壓馬達啟動，帶動推板旋轉90°，物料跟著旋轉90°，然后整形機構繼續工作一次，最后推送機構將物料運回到鏈條上，完成一次整形工作?，F有技術中的差動連接方案原理是如圖3所示，DT6、DT7、DT1、DT3接通，油液通過分流閥分流，油液經過管道al、bl到達液壓缸的無桿腔，回油從有桿腔經過管道Cl、dl、bl回到無桿腔，從而實現了差動快速前進?？爝M行程結束后，電氣行程開關發出信號，斷開DTK DT3，同時DT6、DT7保持接通，則回油經管cl、M型中位機能的換向閥、管el回到油箱從而實現液壓缸的慢速加壓整形及保壓。接著就是液壓缸后退的過程，接通DT5、DT8、DT2、DT4，油液經管道fl、cl到達液壓缸的有桿腔，無桿腔經液控單向閥、管道bl、al及Y型中位機能的換向閥回到油箱。交叉差動連接方案原理如圖4所示，與圖3基本相似，不同之處是在快進行程中，左液壓缸9的回油進入左液壓缸9的進油腔，右液壓缸I的回油進入右液壓缸I的進油腔。而本專利技術的交叉差動連接方案原理是左液壓缸9的回油進入右液壓缸I的進油腔，右液壓缸I的回油進入左液壓缸9的進油腔。差動連接方案中兩個液壓缸相比，分油越多的液壓缸就會回油越多，由于差動連 接使回油腔的油進入進油腔，進而使得液壓缸速度就會加快。就會使分流閥造成的誤差進一步擴大從而降低同步精度；而交叉連接差動方案使得分油多的液壓缸的回油進入分油少的液壓缸的進油腔，從而使得運動慢的液壓缸的速度得到補償，從而可以提高同步精度。本專利技術的優點在于差動連接方案的油液經分流閥分流后，兩個缸所在的液壓回路是獨立的，其同步精度主要取決于分流集流閥的分流精度，而差動連接會進一步降低同步精度；交叉差動連接方案的油液經分流閥分流后，由于管道的連接使得兩個缸的液壓回路有了 I禹合關系，提聞了系統的同步精度，優于一般的差動連接。在要滿足差動和同步的情況下，交叉差動連接實現了在幾乎不增加成本的基礎上提高了整形機液壓系統的對中精度，具有可行性和經濟性。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。權利要求1.一種銅板自動包裝生產線整形機液壓同步控制機，其特征在于包括傳送機構、推送機構、及整形機構，所述傳送機構傳送物料，所述推送機構推送物料到整形機構中進行整形，整形完成后，推送機構本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種銅板自動包裝生產線整形機液壓同步控制機，其特征在于：包括傳送機構、推送機構、及整形機構，所述傳送機構傳送物料，所述推送機構推送物料到整形機構中進行整形，整形完成后，推送機構將產品運送到傳送機構上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡江平，馮蕾，黃加明，
申請(專利權)人：黃石職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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