機器人遠程控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種機器人遠程控制系統，包括：用戶操作端和機器人接收端，所述用戶操作端包括用戶操作信號端和主控制裝置，所述機器人接收端包括機器人信號端和機器人驅動裝置，所述主控制裝置與用戶操作信號端相連接，所述機器人信號端和機器人驅動裝置相連接，所述用戶操作信號端向機器人信號端發送信號。通過上述方式，本發明專利技術機器人遠程控制系統能夠準確實時的對機器人進行控制，智能化程度高，安全可靠。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機器人領域，特別是涉及一種機器人遠程控制系統。
技術介紹
隨著人們生活水平的不斷提高，以及機器人技術的不斷進步，機器人進入家庭己經成為可能。現在從事機器人商用化的公司大多是將機器人作為教學器具，應用于教學。目前，市場上出現了一些家用機器人，例如除草機器人、搬用機器人、清潔機器人。國內市場上銷售的用于家庭的機器人產品是一種稱為清潔機器人的智能吸塵器，它主要承擔家居環境的清潔工作。此類機器人主要承擔一些家庭生活中的繁瑣，或是重復性的事情，其功能單一，智能化程度較低。除了能給用戶提供特定的服務外(如掃地)，沒有任何附加值，也沒有升級換代的可能。目前，現有的智能機器人一般包括頭部、軀干部和行走部，智能機器人移動只能通過人們觸動智能機器人的開關使得智能機器人移動，或是通過遙控器短距離遙控智能機器人移動。人們不可能在看不見智能機器人的長距離外控制智能機器人移動。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種機器人遠程控制系統，能夠準確實時的對機器人進行控制，智能化程度高，安全可靠。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是提供一種機器人遠程控制系統，包括用戶操作端和機器人接收端，所述用戶操作端包括用戶操作信號端和主控制裝置，所述機器人接收端包括機器人信號端和機器人驅動裝置，所述主控制裝置與用戶操作信號端相連接，所述機器人信號端和機器人驅動裝置相連接，所述用戶操作信號端向機器人信號端發送信號。在本專利技術一個較佳實施例中，所述用戶操作端還包括視頻顯示裝置，所述視頻顯示裝置與主控制裝置相連接。在本專利技術一個較佳實施例中，所述機器人接收端包括傳感裝置和攝像裝置，所述傳感裝置和攝像裝置分別與機器人驅動裝置相連接。在本專利技術一個較佳實施例中，所述傳感裝置包括測距傳感器、速度傳感器和平衡傳感器。在本專利技術一個較佳實施例中，所述用戶操作信號端和機器人信號端之間通過無線網進行數據交互。本專利技術的有益效果是本專利技術機器人遠程控制系統能夠準確實時的對機器人進行控制，智能化程度高，安全可靠。附圖說明圖I是本專利技術機器人遠程控制系統一較佳實施例的結構示意圖；附圖中各部件的標記如下1、用戶操作端，2、機器人接收端，3、用戶操作信號端，4、主控制裝置，5、機器人信號端，6、機器人驅動裝置，7、視頻顯示裝置，8、傳感裝置，9、攝像裝置。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1，一種機器人遠程控制系統，包括用戶操作端I和機器人接收端2，所述用戶操作端I包括用戶操作信號端3和主控制裝置4，所述機器人接收端2包括機器人信號端5和機器人驅動裝置6，所述主控制裝置4與用戶操作信號端3相連接，所述機器人信號端5和機器人驅動裝置6相連接，所述用戶操作信號端3向機器人信號端5發送信號。·另外，所述用戶操作端I還包括視頻顯示裝置7，所述視頻顯示裝置7與主控制裝置4相連接。另外，所述機器人接收端2包括傳感裝置8和攝像裝置9，所述傳感裝置8和攝像裝置9分別與機器人驅動裝置6相連接，攝像裝置9拍攝的視頻傳輸到視頻顯示裝置7中供使用者觀看。另外，所述傳感裝置8包括測距傳感器、速度傳感器和平衡傳感器，傳感裝置8用來檢測機器人的周圍及自身的情況。另外，所述用戶操作信號端3和機器人信號端5之間通過無線網進行數據交互。區別于現有技術，本專利技術機器人遠程控制系統能夠準確實時的對機器人進行控制，智能化程度高，安全可靠。以上所述僅為本專利技術的實施例，并非因此限制本專利技術的專利范圍，凡是利用本專利技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本專利技術的專利保護范圍內。權利要求1.一種機器人遠程控制系統，其特征在于，包括用戶操作端和機器人接收端，所述用戶操作端包括用戶操作信號端和主控制裝置，所述機器人接收端包括機器人信號端和機器人驅動裝置，所述主控制裝置與用戶操作信號端相連接，所述機器人信號端和機器人驅動裝置相連接，所述用戶操作信號端向機器人信號端發送信號。2.根據權利要求I所述的機器人遠程控制系統，其特征在于，所述用戶操作端還包括視頻顯示裝置，所述視頻顯示裝置與主控制裝置相連接。3.根據權利要求I所述的機器人遠程控制系統，其特征在于，所述機器人接收端包括傳感裝置和攝像裝置，所述傳感裝置和攝像裝置分別與機器人驅動裝置相連接。4.根據權利要求3所述的機器人遠程控制系統，其特征在于，所述傳感裝置包括測距傳感器、速度傳感器和平衡傳感器。5.根據權利要求I所述的機器人遠程控制系統，其特征在于，所述用戶操作信號端和機器人信號端之間通過無線網進行數據交互。全文摘要本專利技術公開了一種機器人遠程控制系統，包括用戶操作端和機器人接收端，所述用戶操作端包括用戶操作信號端和主控制裝置，所述機器人接收端包括機器人信號端和機器人驅動裝置，所述主控制裝置與用戶操作信號端相連接，所述機器人信號端和機器人驅動裝置相連接，所述用戶操作信號端向機器人信號端發送信號。通過上述方式，本專利技術機器人遠程控制系統能夠準確實時的對機器人進行控制，智能化程度高，安全可靠。文檔編號B25J13/00GK102896634SQ20121040867公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日專利技術者鄭錫宏 申請人:江蘇省(揚州)數控機床研究院本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人遠程控制系統，其特征在于，包括：用戶操作端和機器人接收端，所述用戶操作端包括用戶操作信號端和主控制裝置，所述機器人接收端包括機器人信號端和機器人驅動裝置，所述主控制裝置與用戶操作信號端相連接，所述機器人信號端和機器人驅動裝置相連接，所述用戶操作信號端向機器人信號端發送信號。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭錫宏，
申請(專利權)人：江蘇省揚州數控機床研究院，
類型：發明
國別省市：