銑刀研磨機制造技術

本發明專利技術適用于刀具研磨設備技術領域，提供了一種銑刀研磨機，包括基座，和PLC控制部以及設于所述基座上且由所述PLC控制部控制的進出料部、機械手部、夾持旋轉部、砂輪研磨。本發明專利技術提供的銑刀研磨機，利用PLC控制整機運行，通過PLC脈沖信號與伺服電機控制機械手取、放銑刀的位置，實現銑刀的自動進料和自動出料、自動抓取、自動研磨，實現智能化銑刀研磨，具有加工速度快、研磨精度高的優點，并且該設備操作簡單，不需要專業的操作人員，大大降低了對操作工人技能的要求。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于自動化研磨設備
，更具體地說，是涉及一種全自動的銑刀研磨機。
技術介紹
現有的銑刀是利用大型的銑刀研磨專用加工研磨機研磨，主要是利用復雜的操作結構進行研磨，研磨機在進行銑刀研磨時，通常是需要選擇研磨的刀具，在選擇相對應的鎖夾，將銑刀放置在高速轉動的砂輪相應位置，在對各種銑刀進行全方位的研磨，整體而言，具有研磨精度高、加工速度快的特點，當消費者購買銑刀研磨機時需要專業操作人員的支持，并需專人維修，所以如何制作出一種全自動上下料、進刀設置數字化、刃角數隨意設置、理論精度最高的銑刀研磨機，實有急需改進的必要。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種銑刀研磨機，旨在實現銑刀的全自動研磨，提高研磨精度和研磨效率。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是提供一種銑刀研磨機，包括基座，還包括PLC控制部以及設于所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件進出料部，其包括第一架體和設于所述第一架體上的傳送機構、通過所述傳送機構帶動的用于放置待研磨銑刀的進料盤和用于放置已研磨銑刀的出料盤；機械手部，設于所述進出料部的上方，用于抓取待研磨的銑刀和已研磨銑刀，所述機械手部包括第二架體、設于所述第二架體上的導軌及設于所述導軌上且可沿所述導軌滑移的機械手；夾持旋轉部，設于所述機械手的下方，用于將所述機械手部送過來的待研磨銑刀夾住并送至下一工序以供研磨，所述夾持旋轉部包括第三架體以及設于所述第三架體上的旋轉機構和設于所述旋轉機構上的銑刀夾頭；砂輪研磨部，設于所述夾持旋轉部的旁側，用于對所述夾持旋轉部送過來的待研磨銑刀進行研磨，所述砂輪研磨部包括第四架體以及設于所述第四架體上的砂輪和為所述砂輪提供動力的動力機構。進一步地,所述進出料部的傳動機構包括第一電機和由所述第一電機帶動的進出料傳送帶，所述進料盤和所述出料盤設于所述傳送帶上；所述進料盤和所述出料盤為兩個結構相同且首尾并排相接的格盤，各所述格盤上分別設有多個縱橫交錯呈矩陣分布的用于放置銑刀的孔位。進一步地，所述進出料部的進出料傳送帶位于所述機械手部的導軌的下方、且其運行方向與所述機械手部的導軌相垂直。進一步地，所述機械手包括第一機械手和第二機械手，且各自設有一夾爪。進一步地，所述機械手部還包括帶動所述第一機械手和所述第二機械手在所述導軌上左右移動的伺服電機，所述第一機械手和所述第二機械手的上方各設有一可讓其前后伸縮的氣缸，所述第一機械手和所述第二機械手還分別設有一控制所述夾爪對銑刀的夾持或放置的夾緊氣缸。進一步地，所述夾持旋轉部還包括用于放置所述銑刀的V形槽、壓柄以及帶動所述壓柄壓住銑刀的壓柄氣缸。進一步地，所述夾持旋轉部還包括可根據待研磨銑刀的研磨角數而對所述銑刀夾頭進行研磨角度調整的步進電機。進一步地，所述砂輪研磨部的動力機構包括第二電機，所述砂輪設于所述第二電機的輸出軸上；所述砂輪研磨部還包括調整所述第二電機及所述砂輪位置的左右調整氣缸、前后調整手輪、上下調整手輪以及將所述砂輪的位置鎖定的鎖緊手柄。進一步地，所述砂輪研磨 部還包括用于控制所述砂輪擺動角度以控制所述砂輪研磨徑深的角度調整機構，所述角度調整機構包括設于上轉板上的弧線槽和指針、設于所述弧線槽內的導向構件和設于下轉板上的角度刻度計。進一步地，所述PLC控制部還包括觸摸屏。本專利技術提供的銑刀研磨機的有益效果在于本專利技術銑刀研磨機利用PLC控制整機運行，并可以通過調整研磨旋轉角度，控制研磨多少個面；可調整砂輪研磨角度，控制研磨銑刀端面研磨深度；利用PLC脈沖信號與伺服電機控制機械手取、放銑刀的位置；同時以上數值可反映到顯示屏上，并可根據觸摸界面對各項數值進行設置，對已加工銑刀進行計數，和顯示加工完一產品的時間。實現智能化銑刀研磨。附圖說明圖I為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的立體結構示意圖一；圖2為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的立體結構示意圖二 ；圖3為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的進出料部的立體結構示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的機械手部的立體結構示意圖一；圖5為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的機械手部的立體結構示意圖二 ；圖6為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的夾持旋轉部的立體結構示意圖一；圖7為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的夾持旋轉部的立體結構示意圖二 ；圖8為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的砂輪研磨部的立體結構示意圖一；圖9為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的砂輪研磨部的立體結構示意圖二 ；圖10為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機的夾持旋轉部和砂輪研磨部的俯視結構示意圖；圖11為本專利技術實施例提供的銑刀研磨機裝于柜體內的正視結構示意圖。具體實施例方式為了使本專利技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請一并參照圖I及圖2，現對本專利技術提供的銑刀研磨機進行說明。所述銑刀研磨機，包括基座100，還包括PLC控制部以及設于所述基座100上且由所述PLC控制部控制的進出料部I、機械手部2、夾持旋轉部3、砂輪研磨部4，該進出料部I包括第一架體11和設于所述第一架體11上的傳送機構12、通過所述傳送機構12帶動的用于放置待研磨銑刀的進料盤13和用于放置已研磨銑刀的出料盤14 ;該機械手部2設于所述進出料部I的上方，用于抓取待研磨的銑刀或者已研磨銑刀，所述機械手部2包括第二架體21、設于所述第二架體21上的導軌22及設于所述導軌22上且可在該導軌22上滑移的機械手23 ;該夾持旋轉部3設于所述機械手23的下方，用于將所述機械手部2送過來的待研磨銑刀夾住并送至下一工序以供研磨，所述夾持旋轉部3包括第三架體31以及設于所述第三架體31上的旋轉機構32和設于所述旋轉機構32上的銑刀夾頭33 ;該砂輪研磨部4設于所述夾持旋轉部3的旁側，用于對所述夾持旋轉部3送過來的待研磨銑刀進行研磨，所述砂輪研磨部4包括第四架體41以及設于所述第四架體41上的砂輪42和為所述砂輪42提供動力的動力機構43。本專利技術提供的銑刀研磨機可以利用PLC控制整機運行，通過PLC脈沖信號與伺服 電機控制機械手取、放銑刀的位置，實現銑刀的自動進料和自動出料、自動抓取、自動研磨，實現智能化銑刀研磨，具有加工速度快、研磨精度高的優點，并且該設備操作簡單，不需要專業的操作人員，大大降低了對操作工人技能的要求。進一步地，請一并參見圖I至圖3，作為本專利技術提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式，所述進出料部I的傳動機構11包括第一電機(圖中未不出)和由所述第一電機帶動的進出料傳送帶，所述進料盤13和所述出料盤14設于所述傳送帶上；所述進料盤13和所述出料盤14為兩個結構相同且首尾并排相接的格盤，各所述格盤上分別設有多個縱橫交錯呈矩陣分布的用于放置銑刀的孔位134。本實施方式中，進料盤13與出料盤14為縱橫交錯的格盤，待研磨的銑刀111放置在交錯點上，所述進料盤13和所述出料盤14上的各所述孔位134的位置可編錄進所述PLC控制部的控制程序內，所述PLC控制部依靠脈沖信號給所述機械手23指示以實現所述機械手23對所述進料盤13上的銑刀111準確抓取，待銑刀研磨完畢，所述傳送帶帶動所述進料盤13和所述出料盤14 一起移動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種銑刀研磨機，包括基座，其特征在于，還包括PLC控制部以及設于所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件：進出料部，其包括第一架體和設于所述第一架體上的傳送機構、通過所述傳送機構帶動的用于放置待研磨銑刀的進料盤和用于放置已研磨銑刀的出料盤；機械手部，設于所述進出料部的上方，用于抓取待研磨的銑刀和已研磨銑刀，所述機械手部包括第二架體、設于所述第二架體上的導軌及設于所述導軌上且可沿所述導軌滑移的機械手；夾持旋轉部，設于所述機械手的下方，用于將所述機械手部送過來的待研磨銑刀夾住并送至下一工序以供研磨，所述夾持旋轉部包括第三架體以及設于所述第三架體上的旋轉機構和設于所述旋轉機構上的銑刀夾頭；砂輪研磨部，設于所述夾持旋轉部的旁側，用于對所述夾持旋轉部送過來的待研磨銑刀進行研磨，所述砂輪研磨部包括第四架體以及設于所述第四架體上的砂輪和為所述砂輪提供動力的動力機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭青煥，
申請(專利權)人：深圳深藍精機有限公司，
類型：發明
國別省市：