一種多排雙行模連續送料沖壓方法及設備技術

本發明專利技術公開了一種多排雙行模連續送料沖壓設備，其特征在于，其包括以下步驟：（1）設置一由伺服電機驅動的雙機械手，所述機械手輸送沖壓材料；（2）設置一沖壓模組，所述的沖壓模組根據產品形狀和材料規格，按多排雙行錯位的方式排列，對步驟（1）中的沖壓材料進行沖壓成型；（3）設置一脫料設備，將步驟（2）中沖壓成型后的材料，從沖壓模組上脫下；（4）設置一送料設備，該送料設備包括吹氣機構和傳送皮帶，其中，所述的吹氣機構將步驟（3）脫下的成型材料，吹落到所述傳送皮帶上輸出，送入下一道工序。本發明專利技術還公開了一種實施上述方法的多排雙行模連續送料沖壓設備。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及連續沖壓工藝領域，具體涉及一種多排雙行模連續送料沖壓方法，以及實施該方法的多排雙行模連續送料沖壓設備。
技術介紹
目前金屬罐仍然是被廣泛使用在啤酒、飲料及食品包裝中，分兩片罐和三片罐兩種。隨著我國經濟的快速發展和人們生活水平的提高，近年來，飲料和啤酒包裝及其它食品罐頭需求量越來越大，而包裝成本的競爭也越來越大。國內各大型金屬罐生產廠家，均對設備的質量、產量、穩定性以及成本控制提出更高的要求。目前市場上使用的數控沖床均為單行多模沖壓方式，且需換鐵換夾及空沖的時間，從而使生產效率大打折扣，生產速度僅有1000個/分鐘左右。 本專利技術針對上述行業對金屬罐高效、快速加工設備的要求，歷時數年，結合機械及電氣自動化技術，特別研發高效沖壓方法及設備，以滿足高效率、低成本的加工需要。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對上述不足，提供一種能夠進行多排雙行的沖壓方法，以及實施該方法的沖壓設備，從而提高生產效率，降低生產成本。本專利技術為實現上述目的所采用的技術方案為 一種多排雙行模連續送料沖壓方法，其特征在于，其包括以下步驟 (O設置一由伺服電機驅動的雙機械手，所述雙機械手輸送沖壓材料； (2)設置一沖壓模組，所述的沖壓模組根據產品形狀和材料規格，按多排雙行錯位的方式排列，對步驟(I)中的沖壓材料進行沖壓成型； (3)設置一脫料設備，將步驟(2)中沖壓成型后的產品，從沖壓模組上脫下； (4)設置一送料設備，該送料設備包括吹氣機構和傳送皮帶，其中，所述的吹氣機構將步驟(3 )脫下的產品，吹落到所述傳送皮帶上輸出，送入下一道工序。所述步驟(I)還包括所述的雙機械手，在數控系統的控制下，將沖壓材料夾住，由伺服電機驅動，使雙機械手沿Y軸方向，按每個產品落料的長度步進送料。步驟(2)所述的沖壓模組包括上模和下模，所述上模與下模相對排列，當步驟(I)所述的雙機械手，將沖壓材料送入上模與下模之間時，上模與下模同時工作，對沖壓材料進行沖壓。步驟(3)所述的脫料設備為一打料機構，步驟(2)中，材料沖壓完成后，產品被沖壓模組的下模往下帶，然后由所述打料機構將產品脫出，使產品落于下模上表面。所述的步驟(4)還包括 (41)所述的吹氣機構，將步驟(3)中落在下模表面的產品，按步進方向被吹出，每個產品分別由一條傳送皮帶接住，并送入下一道工序；(42)所述的吹氣機構，將步驟(3)中落在下模表面的產品，分兩行按步進方向與相反方向分別吹出；其中，前一行的產品按步進方向吹出，然后由一條傳送皮帶接住前一行上所有的產品，并送入下一道工序；后一行的產品按與步進方向相反的方向吹出，然后由一條 傳送皮帶接住后一行上所有的產 品，并送入下一道工序； (43)所述的吹氣機構，將步驟(3)中落在下模表面的產品，按步進方向被吹出，所有產品由一條傳送皮帶接住，并送入下一道工序。一種實施上述方法的多排雙行模連續送料沖壓設備，其特征在于，其包括由伺服電機驅動的雙機械手，所述機械手輸送沖壓材料；一沖壓模組，所述的沖壓模組根據產品形狀和材料規格，按多排雙行錯位的方式排列，對沖壓材料進行沖壓成型；一脫料設備，將沖壓成型后的產品，從沖壓模組上脫下；一送料設備，該送料設備包括吹氣機構和傳送皮帶，其中，所述的吹氣機構將脫下的產品，吹落到所述傳送皮帶上輸出，送入下一道工序。所述的沖壓模組包括上模和下模，所述上模與下模相對排列，當雙機械手，將沖壓材料送入上模與下模之間時，上模與下模同時工作，對沖壓材料進行沖壓。所述的沖壓模組根據沖壓產品的實際規格尺寸，按常規正置的方式安裝或按倒置的方式安裝。所述的脫料設備為一打料機構。所述的傳送皮帶至少設置一條，所述的吹氣機構設置于每個下模與傳送皮帶相反方向的位置。本專利技術的有益效果是通過采用多排雙行模錯位方式排列的沖壓模組，使沖壓時能夠同時沖壓多排兩行成型模具，同時采用數控連續送料方式，節省了換料、換夾時間，克服了現有技術瓶頸，使生產效率提高了 250%以上；并適應各種圓形二片罐、圓形蓋、方形蓋、方形二片罐、異形蓋和異形二片罐等罐型的生產；根據不同產品尺寸規格的需求，可按沖壓模組常規正置的安裝方式，也可按倒置安裝的方式，脫料采用三種不同的方式，以滿足不同產品的需求，采用多排雙行模錯位方式排列沖壓模組，使生產設備得到充分利用，大幅度的 提高生產效率，從而降低了生產設備的運行成本。附圖說明圖I為本專利技術沖壓模組示意 圖2為沖壓模組排列方式示意 圖3為沖壓材料第一沖示意 圖4為沖壓材料第二沖示意 圖5為沖壓材料最后一沖不意 圖6為脫料方式一示意 圖7為脫料方式二示意 圖8為脫料方式三示意圖。圖中1.上模2.下模3.吹氣機構4.傳送皮帶5.雙機械手 6.沖壓材料具體實施例方式實施例參見圖I至圖5，本實施例提供的多排雙行模連續送料沖壓方法，其包括以下步驟 (O設置一由伺服電機驅動的雙機械手5,所述雙機械手5輸送沖壓材料6 ； (2)設置一沖壓模組，所述的沖壓模組根據產品形狀和材料規格，按多排雙行錯位的方式排列，對步驟(I)中的沖壓材料6進行沖壓成型； (3)設置一脫料設備，將步驟(2)中沖壓成型后的產品，從沖壓模組上脫下； (4)設置一送料設備，該送料設備包括吹氣機構3和傳送皮帶4，其中，所述的吹氣機構 3將步驟(3)脫下的產品，吹落到所述傳送皮帶4上輸出，送入下一道工序。參見圖5 :當一張材料沖壓剩最后一行時，數控連續送料系統雙機械手5將再送一張沖壓材料6與前面即將沖完的材料進行交接，此時兩張材料同時在沖床的工作區域被多排雙行模具沖壓，前面材料 被第二行模沖完后被收廢料機構輥出，后面沖壓材料6被第一行模沖壓到后，繼續步進送入沖壓，依次循環。所述步驟(I)還包括所述的雙機械手5，在數控系統的控制下，將沖壓材料6夾住，由伺服電機驅動，使雙機械手5沿Y軸方向，按每個產品落料的長度步進送料。步驟(2)所述的沖壓模組包括上模I和下模2，所述上模I與下模2相對排列，當步驟(I)所述的雙機械手5，將沖壓材料6送入上模I與下模2之間時，上模I與下模2同時工作，對沖壓材料6進行沖壓。步驟(3)所述的脫料設備為一打料機構，步驟(2)中，材料沖壓完成后，產品被沖壓模組的下模2往下帶，然后由所述打料機構將產品脫出，使產品落于下模2上表面。所述的步驟(4)還包括 (41)所述的吹氣機構3，將步驟(3)中落在下模2表面的產品，按步進方向被吹出，每個產品分別由一條傳送皮帶4接住，并送入下一道工序； (42)所述的吹氣機構3，將步驟(3)中落在下模2表面的產品，分兩行按步進方向與相反方向分別吹出；其中，前一行的產品按步進方向吹出，然后由一條傳送皮帶4接住前一行上所有的產品，并送入下一道工序；后一行的產品按與步進方向相反的方向吹出，然后由一條傳送皮帶4接住后一行上所有的產品，并送入下一道工序； (43)所述的吹氣機構3，將步驟(3)中落在下模2表面的產品，按步進方向被吹出，所有產品由一條傳送皮帶4接住，并送入下一道工序。本實施例提供的一種實施上述方法的多排雙行模連續送料沖壓設備，其包括由伺服電機驅動的雙機械手5，所述機械手5輸送沖壓材料6 ;—沖壓模組，所述的沖壓模組根據產品形狀和材料規格，按多排雙行錯位的方式排列，對沖壓材料進行沖壓成型；一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多排雙行模連續送料沖壓方法，其特征在于，其包括以下步驟：（1）設置一由伺服電機驅動的雙機械手，所述雙機械手輸送沖壓材料；（2）設置一沖壓模組，所述的沖壓模組根據產品形狀和材料規格，按多排雙行錯位的方式排列，對步驟（1）中的沖壓材料進行沖壓成型；（3）設置一脫料設備，將步驟（2）中沖壓成型后的產品，從沖壓模組上脫下；（4）設置一送料設備，該送料設備包括吹氣機構和傳送皮帶，其中，所述的吹氣機構將步驟（3）脫下的產品，吹落到所述傳送皮帶上輸出，送入下一道工序。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃銳龍，汪小平，林平惠，陳堅，
申請(專利權)人：廣東韓江輕工機械有限公司，
類型：發明
國別省市：