本發明專利技術涉及冶金領域的熱軋側導板控制方法，是一種提高熱軋卷形質量的熱軋卷取側導板控制方法，在帶鋼進入卷取側導板前，側導板處于位置環控制；當帶鋼進入側導板后，側導板從位置控制切換到壓力控制；側導板在壓力控制過程中，檢測到側導板的位置變化超過△Xmm，則側導板從壓力控制切換到位置控制，如果位置變化沒有超過△Xmm，側導板就一直處于壓力控制下；側導板從壓力控制切換到位置控制后，檢測側導板的壓力反饋值，如果壓力反饋值超過壓力控制方式下的壓力設定值的K倍，則側導板的位置以5s為一周期打開一次2mm，直至側導板的壓力反饋值小于壓力控制方式下的壓力設定值的K倍為止；當帶鋼離開側導板后，側導板進入位置控制。本發明專利技術有效地解決卷取來料帶鋼存在游動、鐮刀彎時，卷取卷形出現錯層、出邊、豁邊質量缺陷的問題。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及冶金領域的熱軋側導板控制方法，具體的說是。
技術介紹
熱軋卷形質量一直是熱軋帶鋼產品質量的重要指標。而卷取來料情況正常與否是影響熱軋成品帶鋼卷形質量的最重要的影響因素。主要因為卷取來料存在游動、鐮刀彎時，將導致最終卷形出現錯層、出邊、豁邊質量缺陷。目前，卷取卷鋼過程中，側導板的控制方法通常只有兩種。一種是位置環控制，即側導板始終處于位置環控制方式下，側導板的開度設定為略大于帶鋼寬度值，控制過程中 不考慮側導板實際受到的帶鋼對其產生的擠壓力，且其開度一直保持不變；另一種是壓力環控制，即帶鋼進入側導板后，側導板處于壓力環控制方式下，側導板的壓力給定由控制系統設定，且操作工可以人工調整，控制過程中一直保持側導板對帶鋼的作用力為設定壓力，不考慮側導板的實際位置。在以上兩種方式下，如果卷取來料(帶鋼)存在游動、鐮刀彎，第一種方式下，由于側導板位置始終不變，這就會導致帶鋼對側導板的擠壓力越來越大，帶鋼容易產生豁邊；第二種方式下，由于側導板要始終保持壓力的恒定，所以，當存在游動、鐮刀彎的帶鋼對側導板產生的擠壓力變大時，側導板將向外打開，擠壓力變小時，側導板將向內收緊，這就會導致帶鋼卷形不平整，出現錯層和出邊。經檢索，申請號為CN200810123604. X的專利發布了一種記憶優化操作行為的卷取側導板控制方法，該控制方法在側導板控制系統中裝有開口度測定裝置和壓力傳感器，在帶鋼進入卷取機前，設定卷取機側導板的初始開口度，再達到預定模型板坯寬度，當帶鋼主體進入卷取機，調取存儲單元中上一次操作的調節量作為修正值，控制開口度調節機構自動修正調節側導板開口度，接著監測開口度測定裝置以及壓力傳感器，通過判斷確定是否修訂存儲單元的調節量，該專利是對側導板在卷取上一塊帶鋼過程中的調節量進行存儲、遺傳，以減少操作工對下一塊帶鋼的干預，并不能解決卷取卷形容易出現錯層、出邊、豁邊質量缺陷的問題。申請號為CN200810037476. 7的專利發布了一種熱軋卷取機的側導板交替壓力控制方法，該專利技術涉及一種熱軋卷取機的側導板交替壓力控制方法，對側導板的傳動側和操作側采用位置模型和壓力模型進行交替控制，改變了以往的單用位置模型進行控制的技術方案，該專利是對側導板的兩側控制方式根據側導板的壓力情況進行位置模型和壓力模型的切換，也就是根據側導板壓力情況，對側導板兩側分別采用位置模型，還是壓力模型進行切換，某一時刻，一側在位置模型，另一側在壓力模型；某一時刻，一側在壓力模型，另一側在位置模型。同樣也不能解決卷取卷形容易出現錯層、出邊、豁邊質量缺陷的問題。申請號為CN200710036563. 6的專利發布了一種粗軋中間坯鐮刀彎的控制方法，該專利是對側導板進行位置和壓力的聯合控制，側導板的位置控制是指側導板的短行程控制，即當中間坯沒有進入到側導板時，側導板開口度處于等待的位置，開口度的大小等于中間坯的寬度加上第一附加值，這時側導板的開口度遠大于中間坯的寬度；當中間坯進入到側導板區域內某個位置時，側導板的開口度減小到中間坯的寬度加上第二附加值，第二附加值根據實際的情況進行調整；在短行程動作結束后，側導板的開口度保持恒定；側導板的壓力控制是通過伺服閥控制側導板處于設定的壓緊力的狀態，當實際的壓緊力大于設定壓力時，側導板開口度適當打開，反之適當關閉，使得側導板始終與中間坯處于接觸的狀態，對中間坯在水平方向的彎曲給予約束；采用位置控制和壓力控制相結合，在粗軋機進行的正反道次的多道次軋制中，抑制中間坯產生鐮刀彎。查看該方法的控制流程圖得出其關鍵點是I、如何進行短行程控制；2、當側導板短行程動作完成后，側導板處于位置控制，在位置控制下，如果側導板的壓力大于一定值，側導板從位置控制轉為壓力控制。此專利雖然可以有效的控制中間坯鐮刀彎，但同樣也不能解決卷取卷形容易出現錯層、出邊、豁邊質量缺陷的問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是，針對以上現有技術存在的問題，提出一種提高熱 軋卷形質量的熱軋卷取側導板控制方法，可以有效地解決卷取來料帶鋼存在游動、鐮刀彎時，卷取卷形容易出現錯層、出邊、豁邊質量缺陷的問題。本專利技術解決以上技術問題的技術方案是 ，在熱軋卷取機側導板、開口度調節機構、壓力調節機構組成的側導板控制系統中，裝有用以測定側導板開口度的開口度測定裝置，以及用以測定側導板與帶鋼接觸壓力的壓力傳感器，熱軋卷取側導板位于熱軋機導輥上方，由分別位于帶鋼兩側的聯動左、右側導板組成，熱軋卷取側導板的位置為左、右側導板之間的開口度(左右側導板之間的距離)，熱軋卷取側導板的壓力為左、右側導板對帶鋼的壓力；熱軋卷取側導板控制方法按以下步驟進行 (I)在帶鋼進入熱軋卷取側導板前，熱軋卷取側導板的控制方式為位置控制方式，開口度調節機構以預定間隙控制(略大于帶鋼寬度值)熱軋卷取側導板的位置； ⑵當帶鋼進入熱軋卷取側導板后，熱軋卷取側導板的控制方式立即從位置控制方式切換到壓力控制方式，壓力調節機構以預定壓力控制熱軋卷取側導板對的帶鋼的壓力； ⑶熱軋卷取側導板在壓力控制方式下，通過開口度測定裝置檢測熱軋卷取側導板的位置變化，判斷熱軋卷取側導板的位置與步驟⑴中熱軋卷取側導板的位置變化是否超過Δ Xmm,若是，熱軋卷取側導板立即從壓力控制方式切換到位置控制方式，此位置控制方式下熱軋卷取側導板的位置給定值為本步驟中控制方式切換時熱軋卷取側導板的位置值；若否，則熱軋卷取側導板就一直處于步驟⑵的壓力控制方式下； ⑷步驟⑶中熱軋卷取側導板從壓力控制方式切換到位置控制方式后，通過壓力傳感器檢測熱軋卷取側導板的壓力反饋值，如果檢測到熱軋卷取側導板的壓力反饋值超過步驟⑵中壓力控制方式下的預定壓力設定值的K倍，則熱軋卷取側導板的位置以5s為一周期一次擴大2_，直至熱軋卷取側導板的壓力反饋值小于壓力控制方式下的壓力設定值的K倍為止; (5)當帶鋼離開熱軋卷取側導板后，熱軋卷取側導板進入位置控制方式，準備進行下一塊帶鋼的卷取。由此可見，本專利技術同時考慮側導板實際受到的帶鋼對其產生的擠壓力和側導板的實際位置，進行側導板的位置控制和壓力控制相結合共同控制，實現了側導板在位置控制方式下帶壓力保護，壓力控制方式下帶位置保護，可以有效地減少卷形出現錯層、出邊、豁邊質量缺陷。本專利技術進一步限定的技術方案是 前述的提高熱軋卷形質量的熱軋卷取側導板控制方法，Δ X值的大小因帶鋼厚度的不同而設定不同，具體為當H < 2. 3 mm時，ΛΧ = 2 mm;當2. 3 mm ^ H ^ 3. 5 mm時,ΛΧ=3 mm;當 3.5 mm<H<4.5 mm 時，ΛΧ = 4 mm;當 Η>4·5 mm 時，Λ X = 5mm ;H 為帶鋼厚度。前述的提高熱軋卷形質量的熱軋卷取側導板控制方法，K值的大小因帶鋼厚度的不同而設定不同，具體為當H < 2. 3 mm時，K = I. 3 ;當2. 3 mm ^ H ^ 3. 5 mm時，K =I. 5;當 3. 5 mm<H<4.5 mm 時，K = I. 8;當 H〉4. 5 mm 時，K = 2 ;H 為帶鋼厚度。 本專利技術的技術方案與對比文件I (CN200810123604. X)的區別在于對比文件I是對側導板在卷本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種提高熱軋卷形質量的熱軋卷取側導板控制方法，在熱軋卷取機側導板、開口度調節機構、壓力調節機構組成的側導板控制系統中，裝有用以測定側導板開口度的開口度測定裝置，以及用以測定側導板與帶鋼接觸壓力的壓力傳感器，所述熱軋卷取側導板位于熱軋機導輥上方，由分別位于帶鋼兩側的聯動左、右側導板組成，所述熱軋卷取側導板的位置為左、右側導板之間的開口度，所述熱軋卷取側導板的壓力為左、右側導板對帶鋼的壓力；其特征在于：所述熱軋卷取側導板控制方法按以下步驟進行：⑴在帶鋼進入熱軋卷取側導板前，熱軋卷取側導板的控制方式為位置控制方式，所述開口度調節機構以預定間隙控制熱軋卷取側導板的位置；⑵當帶鋼進入熱軋卷取側導板后，熱軋卷取側導板的控制方式立即從位置控制方式切換到壓力控制方式，所述壓力調節機構以預定壓力控制熱軋卷取側導板對的帶鋼的壓力；⑶熱軋卷取側導板在壓力控制方式下，通過所述開口度測定裝置檢測熱軋卷取側導板的位置變化，判斷熱軋卷取側導板的位置與步驟⑴中熱軋卷取側導板的位置變化是否超過△Xmm，若是，熱軋卷取側導板立即從壓力控制方式切換到位置控制方式，此位置控制方式下熱軋卷取側導板的位置給定值為本步驟中控制方式切換時熱軋卷取側導板的位置值；若否，則熱軋卷取側導板就一直處于步驟⑵的壓力控制方式下；⑷步驟⑶中熱軋卷取側導板從壓力控制方式切換到位置控制方式后，通過所述壓力傳感器檢測熱軋卷取側導板的壓力反饋值，如果檢測到熱軋卷取側導板的壓力反饋值超過步驟⑵中壓力控制方式下的預定壓力設定值的K倍，則熱軋卷取側導板的位置以5s為一周期一次擴大2mm，直至熱軋卷取側導板的壓力反饋值小于壓力控制方式下的壓力設定值的K倍為止；⑸當帶鋼離開熱軋卷取側導板后，熱軋卷取側導板進入位置控制方式，準備進行下一塊帶鋼的卷取。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張奉賢，顏滿堂，于步明，朱成功，葉富菊，
申請(專利權)人：上海梅山鋼鐵股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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