本發(fā)明專利技術(shù)為在澆注金屬，尤其澆注鋼時(shí)，調(diào)整連鑄結(jié)晶器窄側(cè)板的電機(jī)控制方法．它有二個(gè)上下重疊放置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，它們借助傳動(dòng)裝置和電磁離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接．為了在增大和縮小鑄坯寬度時(shí)，使鑄坯承受盡可能小的負(fù)荷，并使調(diào)整錐長(zhǎng)度盡可能短，建議：從窄側(cè)板起始位置出發(fā)，計(jì)算出一個(gè)盡可能無(wú)縫隙和無(wú)變形的窄側(cè)板運(yùn)動(dòng)過(guò)程；在考慮到金屬液面和底輥之間切線變化的情況下，計(jì)算鑄坯和窄側(cè)板之間的最大理論縫隙和實(shí)際變形；可根據(jù)計(jì)算值，將所要求的瞬時(shí)調(diào)整速度傳遞到調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用點(diǎn)．（*該技術(shù)在2007年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種在澆注金屬，尤其是澆注鋼時(shí)，調(diào)整連續(xù)澆注結(jié)晶器窄側(cè)板的電動(dòng)機(jī)控制方法，它具有二個(gè)上下重疊放置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，這些調(diào)整機(jī)構(gòu)均借助一個(gè)傳動(dòng)裝置和一個(gè)電磁離合器與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接。為了節(jié)約能源和降低生產(chǎn)費(fèi)用，軋鋼廠的寬帶熱軋機(jī)前的中間貯藏處應(yīng)盡可能地小，這樣在鑄出的板坯中貯存的熱可直接用于軋制過(guò)程，即由連鑄機(jī)直接至軋鋼廠的熱裝。為了熱裝，在連鑄機(jī)上必須生產(chǎn)適合軋機(jī)尺寸的坯料。在澆注過(guò)程中，寬度尺寸要變化，經(jīng)常要增大和縮小。為了自動(dòng)調(diào)整窄側(cè)板，過(guò)去曾建議(DE-PS2340768)，在調(diào)整裝置中安置一個(gè)規(guī)定值輸入機(jī)構(gòu)，它與位置傳感器的調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在一起，位置傳感器按照窄側(cè)板實(shí)際位置的信號(hào)與規(guī)定值的信號(hào)相比較，將其偏差作為輸出信號(hào)發(fā)出。這里所采用的調(diào)整均是以過(guò)程調(diào)整的形式使一個(gè)側(cè)邊的電動(dòng)機(jī)交替工作。已知的還有一個(gè)遠(yuǎn)距離控制結(jié)晶器窄側(cè)板的設(shè)備(DE-OS3407294)，在每塊窄側(cè)板上鉸接了一根上驅(qū)動(dòng)螺桿和一根下驅(qū)動(dòng)螺桿，這二根螺桿控制窄側(cè)板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為了減少在調(diào)整窄側(cè)板時(shí)出現(xiàn)漏鋼危險(xiǎn)，兩根螺桿可獨(dú)立地改變轉(zhuǎn)數(shù)或軸向位置。此外，在連鑄結(jié)晶器中當(dāng)坯殼還很薄時(shí)，為了避免它的過(guò)負(fù)荷，必須注意各種參數(shù)，例如連鑄結(jié)晶器的長(zhǎng)度、澆注速度、最大允許的縫隙、最大允許的變形。另一方面，所謂“調(diào)整錐”長(zhǎng)度，即二個(gè)鑄坯寬度之間的中間段長(zhǎng)度，與調(diào)整速度和澆注速度有關(guān)。為了滿足對(duì)所生產(chǎn)的板坯質(zhì)量不斷提高的要求，并且有合適的澆注速度和調(diào)整速度，要盡量爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)動(dòng)。因此本專利技術(shù)的任務(wù)是在不變的澆注條件和最小的鑄坯負(fù)荷的情況下，改善包括對(duì)敏感的澆注材料所進(jìn)行的調(diào)整運(yùn)動(dòng)。本專利技術(shù)通過(guò)如下的措施，完成了所提出的任務(wù)，從窄側(cè)板的起始位置出發(fā)，計(jì)算出盡可能無(wú)縫隙和無(wú)變形的窄側(cè)板運(yùn)動(dòng)過(guò)程;在考慮到金屬液面和最下面的底輥之間切線的變化的情況下，計(jì)算出鑄坯和窄側(cè)板之間的最大理論縫隙和實(shí)際的變形;根據(jù)計(jì)算值將所要求的瞬時(shí)調(diào)整速度傳輸?shù)礁髡{(diào)整機(jī)構(gòu)的作用點(diǎn)。由此得出不僅對(duì)鑄坯寬度增大而且對(duì)鑄坯寬度縮小均適合的窄側(cè)板最佳運(yùn)動(dòng)過(guò)程。此外，根據(jù)本專利技術(shù)，在相同的澆注條件下，也可對(duì)敏感的澆注材料進(jìn)行調(diào)整。在鑄坯負(fù)荷相同的基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)的最佳運(yùn)動(dòng)和純平行移動(dòng)相比較，調(diào)整錐長(zhǎng)度降低為原來(lái)長(zhǎng)度的1/5。在本專利技術(shù)中電動(dòng)機(jī)控制的調(diào)整運(yùn)動(dòng)達(dá)到最佳狀況，使調(diào)整值為25mm時(shí)，生成的調(diào)整錐長(zhǎng)度僅為1.6m左右。本專利技術(shù)的特點(diǎn)是至少在某些段的時(shí)間內(nèi)，調(diào)整機(jī)構(gòu)中的一個(gè)可以用連續(xù)速度，而另一個(gè)可以用非連續(xù)速度驅(qū)動(dòng)。此措施的優(yōu)點(diǎn)是可節(jié)省一個(gè)特殊的傳動(dòng)裝置，例如復(fù)式傳動(dòng)裝置，行星齒輪箱，或者用一個(gè)電動(dòng)機(jī)取代二個(gè)電機(jī)。本專利技術(shù)另外一個(gè)特點(diǎn)是，用非連續(xù)速度驅(qū)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)可用增量式驅(qū)動(dòng)。在實(shí)踐中，可以通過(guò)變換或中斷電磁離合器的工作電流完成上述任務(wù)。在調(diào)整窄側(cè)板時(shí)，為得到負(fù)荷盡可能小的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)先采用下述的時(shí)間步長(zhǎng)，即非連續(xù)驅(qū)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的增量可在4至20秒的最佳范圍內(nèi)選擇。下面借助附圖對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步加以說(shuō)明。其中圖1 連鑄結(jié)晶器的側(cè)視圖，它帶有右窄側(cè)板和具有驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)。圖2 關(guān)于各個(gè)調(diào)整運(yùn)動(dòng)步的示意圖。圖3 在鑄坯寬度增大時(shí)，現(xiàn)有方法的調(diào)整值和本專利技術(shù)的調(diào)整值之間有關(guān)調(diào)整錐長(zhǎng)度、最大縫隙和最大變形的比較值的直方圖。圖4 在鑄坯寬度縮小時(shí)，類似圖3的直方圖。本專利技術(shù)均是以一塊窄側(cè)板(1)為基礎(chǔ)，窄側(cè)板至少具有一個(gè)固定它上面的底輥(2)。兩個(gè)上下重疊放置的調(diào)整機(jī)構(gòu)(3和4)由螺桿所組成。螺桿的螺紋部分(5)均由螺母(6)導(dǎo)向。螺桿至少連接于一級(jí)減速齒輪(7)。從減速齒輪(7)中引出的軸(8)與一個(gè)電磁離合器(9)連接。離合器至少通過(guò)另外一組減速齒輪(10)與唯一的電動(dòng)機(jī)(11)連接。圖2表示電動(dòng)機(jī)控制的工作方法。組成金屬液面(13)的金屬液(12)處于窄側(cè)板(1)的前邊。圖2用10個(gè)運(yùn)動(dòng)步(用1至10表示)表示鑄坯寬度擴(kuò)大時(shí)的寬度調(diào)整過(guò)程。(0-1)步是一個(gè)平行步，此時(shí)兩個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)(3和4)的作用點(diǎn)(14和15)同時(shí)動(dòng)作。(0)線相當(dāng)于圖1中的切線(16)，切線通過(guò)和窄側(cè)板內(nèi)側(cè)(1a)接觸的金屬液面(13)和最下面的底輥(2)。(1-2)步只要求上調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)作。接著進(jìn)行另一個(gè)平行步(2-3)，此時(shí)兩個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)(3和4)以同樣速度動(dòng)作。上調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)(3-4)步。(4-5)步又是一個(gè)平行步，此時(shí)兩個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)(3和4)按已敘述的方法動(dòng)作。通過(guò)上調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行了作為旋轉(zhuǎn)步的(5-6)步，再通過(guò)兩個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)(3和4)按已敘述的方法實(shí)現(xiàn)平行步(6-7)。(7-8)步要求下調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)。(8-9)步按已敘述的方法為平行步。通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)實(shí)現(xiàn)(9-10)步，使窄側(cè)板(1)達(dá)到鑄坯(17)的最大寬度位置。坯殼(17a)的形成開始于金屬液面(13)區(qū)域，并在相應(yīng)的冷卻下，坯殼連續(xù)延伸經(jīng)過(guò)連鑄結(jié)晶器的下邊(18)。(0-1直至9-10)運(yùn)動(dòng)步的結(jié)果是鑄坯寬度增大(見圖3)。對(duì)現(xiàn)有的平行調(diào)整系統(tǒng)，“調(diào)整錐長(zhǎng)度”在直方圖中為8.4m。其它的運(yùn)動(dòng)方法形成的調(diào)整錐長(zhǎng)度為5.6m或5.1m。按本專利技術(shù)的方法，調(diào)整錐長(zhǎng)度為1.6m，此時(shí)計(jì)算的基礎(chǔ)是金屬液面(13)和最下面的底輥距離為1.4m和鑄坯的寬度變化為25mm。相應(yīng)的“縫隙值”，在現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中為5mm，1mm，5mm，而按本專利技術(shù)的方法，此值同樣為5mm。對(duì)圖3和圖4必須注意下述情況三組直方圖(調(diào)整錐長(zhǎng)度、縫隙、變形)中任一個(gè)直方圖組的第一個(gè)柱，三組直方圖中任一組的第二個(gè)柱等均屬同一情況，因此均采用相同的陰影線。圖3中的“變形值”，在現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中為0mm，5mm，3mm，本專利技術(shù)的方法為5mm。此處必須注意與數(shù)值“0mm”有關(guān)的三組直方圖的第一個(gè)值，都是指平行調(diào)整，而平行調(diào)整產(chǎn)生一個(gè)太長(zhǎng)的調(diào)整錐長(zhǎng)度。此外，在圖4中也要注意這些數(shù)值。圖4表示鑄坯寬度縮小時(shí)的相應(yīng)數(shù)值。所有給出的數(shù)值只能視為比例值。此外，還要注意到，如果縫隙(圖3)由5mm縮小到2mm(這是指本專利技術(shù)的情況)，得到的調(diào)整錐長(zhǎng)度為2.6mm，而現(xiàn)有的平行調(diào)整方法得出的調(diào)整錐長(zhǎng)度為18.9m。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
在澆注金屬，尤其澆注鋼時(shí)，調(diào)整連鑄結(jié)晶器窄側(cè)板的電動(dòng)機(jī)控制方法，它具有二個(gè)上下重疊放置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，這些調(diào)整機(jī)構(gòu)均借助一個(gè)傳動(dòng)裝置和一個(gè)電磁離合器與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接，其特征為，從窄側(cè)板（１）的起始位置出發(fā)，計(jì)算一個(gè)盡可能無(wú)縫隙和無(wú)變形的窄側(cè)板運(yùn)動(dòng)過(guò)程；在考慮到金屬液面（１３）和最下面的底輥（２）之間的切線（１６）的變化的情況下，計(jì)算出鑄坯（１７）和窄側(cè)板（１）之間的最大理論縫隙和實(shí)際的變形；根據(jù)計(jì)算值可將所要求的瞬時(shí)速度傳遞到調(diào)整機(jī)構(gòu)（３、４）的作用點(diǎn)（１４、１５）上。
【技術(shù)特征摘要】
DE 1986-2-15 P36 04 8181.在澆注金屬，尤其澆注鋼時(shí)，調(diào)整連鑄結(jié)晶器窄側(cè)板的電動(dòng)機(jī)控制方法，它具有二個(gè)上下重疊放置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，這些調(diào)整機(jī)構(gòu)均借助一個(gè)傳動(dòng)裝置和一個(gè)電磁離合器與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接，其特征為，從窄側(cè)板(1)的起始位置出發(fā)，計(jì)算一個(gè)盡可能無(wú)縫隙和無(wú)變形的窄側(cè)板運(yùn)動(dòng)過(guò)程；在考慮到金屬液面(13)和最下面的底輥(2)之間的切線(16)的變化的情況下，計(jì)算出鑄坯(17)和窄側(cè)板(1)之間的最...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彼得蒙海姆，格哈德斯塔特弗爾德，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：曼內(nèi)斯曼股份公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：DE[德國(guó)]
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