一種安裝于污泥清理車的抓斗裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種安裝于污泥清理車的抓斗裝置，其特征在于：所述的主吊臂設有一頂桿固定臂，頂桿固定臂的一端設有頂桿機構，頂桿機構與頂桿固定臂之間為可轉動連接，頂桿機構通過連接件與抓斗相連。使用時，本實用新型專利技術的抓斗裝置設有主吊臂和頂桿機構，主吊臂上的頂桿固定臂和頂桿機構上的頂桿臂套之間為可旋轉連接，主吊臂可進行升降和伸縮，頂桿機構的尾端與抓斗相連，頂桿機構可進行伸縮運動，通過頂桿的旋轉和伸縮運動，帶動抓斗進入下水道窨井里作業，可滿足各種結構下水道污泥的清理工作要求，即減輕了工人的清理勞動輕度，同時結構簡單、操作方便、體積小、機動靈活、作業性能好，使用成本低。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及污泥清理裝置的
，是一種安裝在污泥清理車上的，應用于城市下水道清理的抓斗裝置。
技術介紹
目前城市生活下水道窨井污泥的清理工作的主要方法是靠人工掏挖清理后再用普通污泥車進行中轉處理；部分地區使用簡易型污泥抓斗進行機械化污泥處理。人工清理環衛工人使用手工工具，將各種垃圾放到裝載垃圾車上，然后送到收集站。人工清理垃圾既費時又費力，若遇到較深的下水道窨井，就要工人下井作業。人工 掏挖勞動強度大，工作狀況差，安全度不高。工人作業時使用的工具是一條長竹桿上加裝的鐵勺、瓢、兜、鏟，數量多又長，在繁忙的公路上經常發生機動車碰到竹桿傷人事故。如果下井作業,還會發生沼氣中毒或缺氧等嚴重事故。簡易型污泥清理抓斗簡易型污泥抓斗是通過吊臂將污泥抓斗通過鋼絲繩送到下水道窨井，進行機械化操作的一種作業設備。其優點是解決了人工作業的勞動強度和作業安全，其缺點是鋼絲繩為軟性連接，抓斗作業時無法給抓斗施加壓力，遇到硬質污泥或石沙較多的窨井時，無法清理。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種安裝于污泥清理車上的抓斗裝置，它可克服現有技術中人工清理勞動強度大，工作狀況差，安全度不高，簡易抓斗無法清理窨井中的硬質污泥或石沙等不足之處。為了實現上述目的，本技術的技術方案是一種安裝于污泥清理車的抓斗裝置，它主要包括底座，主吊臂和抓斗，其特征在于所述的主吊臂設有一頂桿固定臂，頂桿固定臂的一端設有頂桿機構，頂桿機構與頂桿固定臂之間為可轉動連接，頂桿機構通過連接件與抓斗相連。使用時，本技術的抓斗裝置設有主吊臂和頂桿機構，主吊臂通過油缸可做升降運動及伸縮運動，主吊臂上的頂桿固定臂和頂桿臂套之間為可旋轉的連接，頂桿機構設在頂桿臂套內，通過頂桿外油缸帶動其在臂套內做直線運動。抓斗固定在頂杠機構上，通過頂桿機構的伸縮和旋轉，可滿足各種結構下水道污泥的清理工作要求，即減輕了工人的清理勞動輕度，同時結構簡單、操作方便、體積小、機動靈活、作業性能好，使用成本低。附圖說明圖I為本技術一實施例的結構示意圖。圖2為本技術一實施例的展開結構示意圖。圖3為本技術又一實施例的結構示意圖。圖4為本技術又一實施例的展開結構示意圖。圖5為本技術抓斗的結構示意圖。圖6為本技術抓斗的展開結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步的描述。附圖中，各標號表示如下1底座、2回轉支承、3回轉減速機構、4立柱、5變幅油缸、6主吊臂、7折臂油缸、8油管收放裝置、9折疊臂、10臂套 擺動油缸、11頂桿臂套、12頂桿外油缸、13頂桿機構、14第一內部油缸、15十字連接軸、16抓斗、18 第二內部油缸、19擺動油缸、20內臂、21抓斗片、22支架、23抓斗油缸、24連接塊、25銷軸。本技術主要包括底座，主吊臂和抓斗，其與現有技術的區別在于所述的主吊臂設有一頂桿固定臂，頂桿固定臂的一端設有頂桿機構，頂桿機構與頂桿固定臂之間為可轉動連接，頂桿機構通過連接件與抓斗相連。主吊臂由主臂和頂桿固定臂構成，底座與主臂之間通過回轉機構形成可轉動連接，主臂的另一端設有頂桿固定臂，所述的頂桿固定臂由折疊臂或內臂構成。主吊臂上設有油管收放裝置，所述的油管收放裝置與抓斗相連。頂桿機構套在頂桿臂套內，頂桿機構與頂桿臂套為直線運動連接，頂桿機構設有擺動端，擺動端通過擺動油缸與頂桿固定臂之間形成線性擺動連接,頂桿機構通過內部油缸來控制其端部的伸縮，頂桿機構的尾部設有連接件，所述的連接件為連接軸，連接軸與抓斗相連。所述的回轉機構由回轉支承和回轉減速機構成，回轉機構設在底座上，回轉機構與主臂之間還連接有立柱和變幅油缸，主臂與立柱之間為可旋轉連接，立柱固定在回轉機構上。所述的頂桿固定臂由折疊臂構成，折疊臂的一端通過折臂油缸與主臂之間形成線性擺動連接，折疊臂另一端與頂桿臂套相連，折疊臂上設有臂套擺動油缸，頂桿臂套通過臂套擺動油缸與折疊臂形成可擺動連接；所述的頂桿機構由多節臂構成，頂桿機構內設有內部油缸，頂桿機構通過頂桿外油缸或者齒輪齒條控制其在頂桿臂套內做直線運動，所述的連接軸為十字連接軸。所述的折疊臂由內臂構成，內臂由1-3節支臂依次連接而成，內臂設置于主臂內，內臂與主臂之間通過第二內部油缸驅動連接，所述的頂桿機構的擺動端設有擺動油缸，頂桿機構通過擺動油缸與內臂之間形成線性擺動連接，所述的連接軸為十字連接軸。抓斗設有支架和抓斗片，支架上設有抓斗油缸，所述的抓斗片共設有2-4片，上述抓斗片對稱的設置在支架的周圍，抓斗片與支架之間通過銷軸固定連接，抓斗油缸通過連接塊與抓斗片相連。上述抓斗在主吊臂和頂桿機構的控制下，可分步驟、多階段的進行轉動和伸縮，可滿足各種結構下水道污泥的清理工作要求，即減輕了工人的清理勞動輕度，同時結構簡單、操作方便、體積小、機動靈活、作業性能好，使用成本低。在實施中(參見圖I、圖2)，在副車架上安裝有污泥清理抓斗裝置，抓斗裝置主要包括底座、主吊臂、頂桿機構和抓斗組成。通過回轉機構驅動整個主吊臂做回轉運動。主吊臂由主臂和折疊臂組合而成，主吊臂通過變幅油缸控制其上下運動。在折疊臂的尾部，安裝有頂桿臂套，頂桿臂套由臂套擺動油缸控制其擺動。在頂桿臂套內，安裝有由多節臂組合而成(由二、三、四等多節臂組成)的頂桿機構。頂桿機構通過頂桿外油缸或者齒輪齒條控制其在頂桿臂套內做直線運動。在頂桿的尾部安裝有十字連接軸，通過十字連接軸連接抓斗。頂桿機構通過第一內部油缸控制其伸縮運動，帶動抓斗伸入到窨井內進行作業。抓斗張合是通過油管收放裝置來控制。油管收放裝置可根據抓斗上下深度自動收放油管，具有自動回收功能。抓斗裝置中的主吊臂也可以由主臂和內臂(內臂可以由兩節或三節臂組成)組合而成(參見圖3、圖4)，內臂通過內部油缸伸縮帶動其在主臂內做直線運動。在內臂的尾部，安裝有頂桿機構。頂桿機構通過擺動油缸控制其做擺線運動。在頂桿機構的尾部安裝有十字連接軸，通過十字連接軸連接抓斗。頂桿機構通過內部油缸控制其伸縮運動，帶動抓斗伸入到窨井內進行作業。抓斗張合是通過油管收放裝置來控制。油管收放裝置具有自動回收功能，可根據抓斗上下深度自動收放油管。·權利要求1.一種安裝于污泥清理車的抓斗裝置，它主要包括底座，主吊臂和抓斗，其特征在于所述的主吊臂設有一頂桿固定臂，頂桿固定臂的一端設有頂桿機構，頂桿機構與頂桿固定臂之間為可轉動連接，頂桿機構通過連接件與抓斗相連。2.根據權利要求I所述的一種安裝于污泥清理車的抓斗裝置，其特征在于主吊臂由主臂和頂桿固定臂構成，底座與主臂之間通過回轉機構形成可轉動連接，主臂的另一端設有頂桿固定臂，所述的頂桿固定臂由折疊臂或內臂構成。3.根據權利要求I所述的一種安裝于污泥清理車的抓斗裝置，其特征在于頂桿機構套在頂桿臂套內，頂桿機構與頂桿臂套為直線運動連接，頂桿機構設有擺動端，擺動端通過擺動油缸與頂桿固定臂之間形成線性擺動連接，頂桿機構通過內部油缸來控制其端部的伸縮，頂桿機構的尾部設有連接件，所述的連接件為連接軸，連接軸與抓斗相連。4.根據權利要求I所述的一種安裝于污泥清理車的抓斗裝置，其特征在于抓斗設有支架和抓斗片，支架上設有抓斗油缸，所述的抓斗片共設有2-4片，上述抓斗片對稱的設置在支架的周圍，抓斗片與支架之間通過銷軸固定連接，抓斗油缸通過連接塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安裝于污泥清理車的抓斗裝置，它主要包括底座，主吊臂和抓斗，其特征在于：所述的主吊臂設有一頂桿固定臂，頂桿固定臂的一端設有頂桿機構，頂桿機構與頂桿固定臂之間為可轉動連接，頂桿機構通過連接件與抓斗相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡斌，羅海燕，柯龍燕，
申請(專利權)人：南京中航特種裝備有限公司上海技術中心，
類型：實用新型
國別省市：