本實用新型專利技術涉及六工位轉塔刀庫,其設有一六面體,所述六面體一主側還固設有一大齒輪,所述六面體內部固設有一動端齒盤,所述六面體的六個側面上分別設有可拆卸主軸頭,所述六面體對應每個可拆卸主軸頭內設有從動齒輪;所述六面體上還設有換刀驅動系統、換刀初定位系統、換刀精確定位系統和換刀掛檔系統,換刀驅動系統通過一主動齒輪與六面體內的從動齒輪嚙合,換刀初定位系統通過一小齒輪與六面體上的大齒輪嚙合,換刀精確定位系統通過一靜端齒盤與六面體上的動端齒盤嚙合,換刀掛檔系統通過一花鍵軸與主動齒輪一側連接。本實用新型專利技術六工位轉塔刀庫使用伺服電機,換刀速度快,換刀速度可調,無需刀位開關,選刀初定位精確,故障率低。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機床領域,其具體涉及一種六工位轉塔刀庫。
技術介紹
目前,隨著科技技術的發展,機床加工領域越來越要求加工效率和技工精準的,所以提高刀庫中的刀具更換速度和刀具定位的精準度至關重要,也是提高整體加工速度和加工精度的必要環節。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種換刀速度快、定位精度高的六工位轉塔刀庫。 一種六工位轉塔刀庫,其設有一六面體,所述六面體一主側還固設有一大齒輪,所述六面體內部固設有一動端齒盤,所述六面體的六個側面上分別設有可拆卸主軸頭,所述六面體對應每個可拆卸主軸頭內設有從動齒輪;所述六面體上還設有換刀驅動系統、換刀初定位系統、換刀精確定位系統和換刀掛檔系統,所述換刀驅動系統通過一主動齒輪與六面體內的從動齒輪嚙合,所述換刀初定位系統通過一小齒輪與六面體上的大齒輪嚙合,所述換刀精確定位系統通過一靜端齒盤與六面體上的動端齒盤嚙合,所述換刀掛檔系統通過一花鍵軸與主動齒輪一側連接。所述換刀驅動系統還設有拔叉、拔叉汽缸、拔叉輔助汽缸、拔叉導向座和拔叉導向桿,所述拔叉一端通過軸承與主動齒輪連接,另一端連接拔叉導向桿,所述拔叉導向座設于拔叉中部,所述拔叉汽缸和拔叉輔助汽缸分別設于拔叉兩側。所述換刀初定位系統還設有伺服電機、蝸桿、渦輪和聯軸器,所述伺服電機通過聯軸器與蝸桿連接,蝸桿與渦輪嚙合,渦輪一側通過連接軸連接小齒輪。所述換刀精確定位系統還設有夾緊汽缸,所述夾緊汽缸一端與靜端齒盤連接。所述換刀掛檔系統還設有同步輪和花鍵軸,所述花鍵軸一端連接同步輪,另一端套設軸承設于主動齒輪的一端,所述同步輪通過同步帶與機床電機連接。所述可拆卸主軸頭上設有夾頭裝置。本技術六工位轉塔刀庫使用伺服電機,換刀速度快,換刀速度可調,無需刀位開關,選刀初定位精確,故障率低。并且主軸頭可拆卸,方便實用;可直接安裝多軸器,可與主軸頭互換;使用多軸器可大大提高加工效率。本技術六工位轉塔刀庫使用止刀庫的機床,既具備加工中心的精度又有組合機床效率高的特點。附圖說明圖I是本技術六工位轉塔刀庫的立體結構示意圖。圖2是本技術六工位轉塔刀庫的側視結構示意圖。圖3是本技術六工位轉塔刀庫的另一側視結構示意圖。具體實施方式如圖I、圖2和圖3所示,為本技術六工位轉塔刀庫的結構示意圖,其設有一六面體1,所述六面體I 一主側還固設有一大齒輪11,所述六面體I內部固設有一動端齒盤12,所述六面體I的六個側面上分別設有可拆卸主軸頭13,所述六面體I對應每個可拆卸主軸頭13內設有從動齒輪14 ;所述六面體I上還設有換刀驅動系統2、換刀初定位系統3、換刀精確定位系統4和換刀掛檔系統5,所述換刀驅動系統2通過一主動齒輪21與六面體I內的從動齒輪14嚙合,所述換刀初定位系統3通過一小齒輪31與六面體I上的大齒輪11嚙合,所述換刀精確定位系統4通過一靜端齒盤41與六面體I上的動端齒盤12嚙合,所述換刀掛檔系統5通過一花鍵軸51與主動齒輪21 —側連接。所述可拆卸主軸頭13上設有夾頭裝置15。所述換刀驅動系統2還設有拔叉22、拔叉汽缸23、拔叉輔助汽缸24、拔叉導向座25和拔叉導向桿26,所述拔叉22 —端通過軸承與主動齒輪21連接,另一端連接拔叉導向 桿26,所述拔叉導向座25設于拔叉22中部,所述拔叉汽缸23和拔叉輔助汽缸24分別設于拔叉22兩側。所述換刀初定位系統3還設有伺服電機32、蝸桿33、渦輪34和聯軸器35,所述伺服電機32通過聯軸器35與蝸桿33連接,蝸桿33與渦輪34嚙合,渦輪34 —側通過連接軸連接小齒輪31。所述換刀精確定位系統4還設有夾緊汽缸42,所述夾緊汽缸42 —端與靜端齒盤41連接。所述換刀掛檔系統5還設有同步輪51和花鍵軸52,所述花鍵軸52 —端連接同步輪51,另一端套設軸承設于主動齒輪21的一端,所述同步輪51通過同步帶與機床電機連接(圖未視)。本技術六工位轉塔刀庫在換刀時由控制器發出指令,通過電磁閥使拔叉汽缸23通汽,從而使主動齒輪21向下移動,和主軸頭上的從動齒輪14脫離齒合。控制器發出指令,通過電磁閥使夾緊汽缸42通汽,夾緊汽缸42抬起,使固定在六面體上的動端齒盤12與主軸箱上的靜端齒盤41脫開。控制器經過運算選擇最近換刀路徑,(決定伺服電機正反轉)發出選刀指令,伺服電機32轉動,通過鍋輪34、鍋桿33和小齒輪31與固定在六面體上大齒輪11嚙合,從而使六面體I轉動,實現換刀初定位。控制器發出指令,通過電磁閥使夾緊汽缸42通汽,夾緊汽缸42縮回,使固定在六面體I上的動端齒盤12與主軸箱上的靜端齒盤41齒合,實現精確定位。最后由控制器發出指令,通過變頻器、主軸電機、同步帶、同步輪51和花鍵軸52,使主動齒輪21低速轉動,控制器發出指令通過電磁閥使拔叉汽缸42通汽,從而使主動齒輪21向上移動,和可拆卸主軸頭13內的從動齒輪14齒合。控制器發出指令,停止主軸電機轉動,換刀完成。本技術僅以上述實施例進行示意說明,各部件的結構、設置位置、及其連接都是可以有所變化的,在本技術技術方案的基礎上,凡根據本技術原理對個別部件進行的改進和等同變換,均不應排除在本技術的保護范圍之外。權利要求1.一種六工位轉塔刀庫,其特征在于其設有一六面體,所述六面體一主側還固設有一大齒輪,所述六面體內部固設有一動端齒盤,所述六面體的六個側面上分別設有可拆卸主軸頭,所述六面體對應每個可拆卸主軸頭內設有從動齒輪;所述六面體上還設有換刀驅動系統、換刀初定位系統、換刀精確定位系統和換刀掛檔系統,所述換刀驅動系統通過一主動齒輪與六面體內的從動齒輪嚙合,所述換 刀初定位系統通過一小齒輪與六面體上的大齒輪嚙合,所述換刀精確定位系統通過一靜端齒盤與六面體上的動端齒盤嚙合,所述換刀掛檔系統通過一花鍵軸與主動齒輪一側連接。2.如權利要求I所述的一種六工位轉塔刀庫,其特征在于所述換刀驅動系統還設有拔叉、拔叉汽缸、拔叉輔助汽缸、拔叉導向座和拔叉導向桿,所述拔叉一端通過軸承與主動齒輪連接,另一端連接拔叉導向桿,所述拔叉導向座設于拔叉中部,所述拔叉汽缸和拔叉輔助汽缸分別設于拔叉兩側。3.如權利要求I所述的一種六工位轉塔刀庫,其特征在于所述換刀初定位系統還設有伺服電機、蝸桿、渦輪和聯軸器,所述伺服電機通過聯軸器與蝸桿連接,蝸桿與渦輪嚙合,渦輪一側通過連接軸連接小齒輪。4.如權利要求I所述的一種六工位轉塔刀庫,其特征在于所述換刀精確定位系統還設有夾緊汽缸,所述夾緊汽缸一端與靜端齒盤連接。5.如權利要求I所述的一種六工位轉塔刀庫,其特征在于所述換刀掛檔系統還設有同步輪和花鍵軸,所述花鍵軸一端連接同步輪,另一端套設軸承設于主動齒輪的一端,所述同步輪通過同步帶與機床電機連接。6.如權利要求I所述的一種六工位轉塔刀庫,其特征在于所述可拆卸主軸頭上設有夾頭裝置。專利摘要本技術涉及六工位轉塔刀庫,其設有一六面體,所述六面體一主側還固設有一大齒輪,所述六面體內部固設有一動端齒盤,所述六面體的六個側面上分別設有可拆卸主軸頭,所述六面體對應每個可拆卸主軸頭內設有從動齒輪;所述六面體上還設有換刀驅動系統、換刀初定位系統、換刀精確定位系統和換刀掛檔系統,換刀驅動系統通過一主動齒輪與六面體內的從動齒輪嚙合,換刀初定位系統通過一小齒輪與六面體上的大齒輪嚙合,本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種六工位轉塔刀庫,其特征在于:其設有一六面體,所述六面體一主側還固設有一大齒輪,所述六面體內部固設有一動端齒盤,所述六面體的六個側面上分別設有可拆卸主軸頭,所述六面體對應每個可拆卸主軸頭內設有從動齒輪;所述六面體上還設有換刀驅動系統、換刀初定位系統、換刀精確定位系統和換刀掛檔系統,所述換刀驅動系統通過一主動齒輪與六面體內的從動齒輪嚙合,所述換刀初定位系統通過一小齒輪與六面體上的大齒輪嚙合,所述換刀精確定位系統通過一靜端齒盤與六面體上的動端齒盤嚙合,所述換刀掛檔系統通過一花鍵軸與主動齒輪一側連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:董開元,
申請(專利權)人:董開元,
類型:實用新型
國別省市:
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