一種大田大幅寬全自動(dòng)變量噴藥機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種噴藥裝置，公開了一種大田大幅寬全自動(dòng)變量噴藥機(jī)，該噴藥機(jī)包括噴藥單元和控制器，該噴藥單元包括機(jī)架、藥箱、高壓泵和可自動(dòng)折疊的噴桿機(jī)構(gòu)，噴桿機(jī)構(gòu)、藥箱和高壓泵分別安裝在所述機(jī)架上，藥箱和高壓泵通過(guò)高壓管連接，高壓泵通過(guò)水管與所述噴桿機(jī)構(gòu)連接，高壓泵的出水口處設(shè)有流量傳感器，機(jī)架上設(shè)有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和速度傳感器，控制器分別與速度傳感器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、流量傳感器、高壓泵和噴桿機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)采用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)顯示噴藥機(jī)的噴藥軌跡，采用速度傳感器采集噴藥機(jī)的行走速度信號(hào)以控制噴藥量，采用流量傳感器實(shí)時(shí)采集藥液的噴量，采用可折疊的噴桿機(jī)構(gòu)增大噴藥機(jī)噴藥的幅度。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種噴藥裝置，特別是涉及一種大田大幅寬全自動(dòng)變量噴藥機(jī)。
技術(shù)介紹
病蟲害頻發(fā)一直是一個(gè)困擾我國(guó)黑龍江、新疆等大田農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的問(wèn)題。大面積作業(yè)病蟲害防治有很大困難，由于傳統(tǒng)方式作業(yè)效率低，精準(zhǔn)度差，無(wú)法變量調(diào)節(jié)，而我國(guó)新疆、黑龍江等地農(nóng)田面積大，但是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中適合噴藥的節(jié)氣時(shí)間又很緊，病蟲害突發(fā)最佳防治期往往只有幾天，要在有限的時(shí)間完成數(shù)千上萬(wàn)農(nóng)田的病蟲害突發(fā)防治很難，錯(cuò)過(guò)最佳防治期，使得防治效果不明顯，成本加大，明顯減少產(chǎn)量，影響品質(zhì)等問(wèn)題，損失慘重。國(guó)外目前已有的噴藥設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格非常昂貴，實(shí)用性不好，維修困難，無(wú)法適應(yīng)我國(guó)發(fā)展?，F(xiàn)有的噴藥機(jī)對(duì)駕駛員的要求高，操作技術(shù)很大程度上影響農(nóng)藥噴灑質(zhì)量的問(wèn) 題，農(nóng)藥浪費(fèi)嚴(yán)重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便和成本較低的大田大幅寬全自動(dòng)變量噴藥機(jī)。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種大田大幅寬全自動(dòng)變量噴藥機(jī)，包括噴藥單元和控制器，所述噴藥單元包括機(jī)架、藥箱、高壓泵和可自動(dòng)折疊的噴桿機(jī)構(gòu)，所述噴桿機(jī)構(gòu)、藥箱和高壓泵分別安裝在所述機(jī)架上，所述藥箱和高壓泵通過(guò)高壓管連接，所述高壓泵通過(guò)水管與所述噴桿機(jī)構(gòu)連接，所述高壓泵的出水口處設(shè)有流量傳感器，所述機(jī)架上設(shè)有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和速度傳感器，所述控制器分別與速度傳感器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、流量傳感器、高壓泵和噴桿機(jī)構(gòu)連接。其中，所述噴桿機(jī)構(gòu)設(shè)置為對(duì)稱的兩組，分別位于所述機(jī)架的兩側(cè)，每組所述噴桿機(jī)構(gòu)包括折疊液壓缸和多根可折疊的噴桿，所述折疊液壓缸的兩端分別與機(jī)架和噴桿連接，并由所述控制器控制，用于驅(qū)動(dòng)多根所述噴桿折疊。其中，每根所述噴桿分別設(shè)有閥門，每根所述噴桿上的閥門分別連接到同一個(gè)總閥門，所述總閥門與所述流量傳感器連接。其中，每組所述噴桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)有三根噴桿，分別為第一噴桿、第二噴桿和第三噴桿，所述第一噴桿、第二噴桿和第三噴桿分別安裝在第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂上；所述第一擺臂與機(jī)架鉸接，其鉸接處設(shè)有滑槽，所述折疊液壓缸的一端與滑槽鉸接，另一端與設(shè)置在機(jī)架上的支座連接；所述第一擺臂的另一端與第二擺臂的一端鉸接并與所述折疊液壓缸鉸接，所述第二擺臂的另一端與第三擺臂鉸接，所述第一擺臂與第二擺臂的鉸接處和第二擺臂與第三擺臂的鉸接處通過(guò)一可折疊的傳動(dòng)桿組件連接，所述折疊液壓缸與滑槽的鉸接處設(shè)有第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的另一端與傳動(dòng)桿組件鉸接。其中，所述第二擺臂與第一擺臂的鉸接處還設(shè)有彎板，所述彎板的一端與第二擺臂焊接，另一端與第一擺臂鉸接。其中6、如權(quán)利要求I所述的大田大幅寬全自動(dòng)變量噴藥機(jī)，其特征在于，所述高壓泵采用隔膜泵。其中，所述機(jī)架包括液壓立柱、底座、第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁位于第二橫梁的下方，所述液壓立柱的兩端分別與第一橫梁和第二橫梁連接，所述噴桿機(jī)構(gòu)安裝在所述第一橫梁上，所述藥箱與第二橫梁固定，所述高壓泵設(shè)在所述第一橫梁下方的底座上。其中，所述液壓立柱的伸縮桿的端部設(shè)有鋼索，所述鋼索的另一端與所述第二橫梁連接，所述鋼索的端部設(shè)有搖把連接。 其中，所述控制器采用微處理器單片機(jī)。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的一種大田大幅寬全自動(dòng)噴藥機(jī)，該噴藥機(jī)采用速度傳感器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、流量傳感器實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)大幅寬地進(jìn)行噴藥采用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前噴藥機(jī)的噴藥軌跡，提醒駕駛員噴藥是否重疊或是否漏噴，以及時(shí)調(diào)整行駛方向，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施藥；采用速度傳感器采集噴藥機(jī)的行走速度信號(hào)并發(fā)送給控制器，可根據(jù)噴藥機(jī)的行走速度自動(dòng)控制噴藥量，以實(shí)現(xiàn)藥量精確控制；采用流量傳感器，實(shí)時(shí)采集藥液的噴量并反饋給控制器進(jìn)行控制；采用可折疊的噴桿機(jī)構(gòu)，增大噴藥機(jī)噴藥的幅度，并節(jié)約了空間便于噴藥機(jī)的搬運(yùn)和存放。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)一種大田大幅寬全自動(dòng)變量噴藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的控制原理圖；圖3是本技術(shù)的管路設(shè)計(jì)圖。其中，I、機(jī)架；2、藥箱；3、高壓泵；4、折疊液壓缸；5、第一噴桿；6、第二噴桿;7、第三噴桿；8、第一擺臂；9、第二擺臂；10、第三擺臂；11、滑槽；12、彎板；13、第一傳動(dòng)桿；14、第二傳動(dòng)桿；15、推桿；16、液壓立柱；17、底座；18、第一橫梁；19、第二橫梁；20、鋼索；21、搖把；22、噴頭。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本技術(shù)，但不用來(lái)限制本技術(shù)的范圍。如圖I，本技術(shù)的一種大田大幅寬全自動(dòng)變量噴藥機(jī)，包括噴藥單元和控制器，該噴藥單元包括機(jī)架I、藥箱2、高壓泵3和可自動(dòng)折疊的噴桿機(jī)構(gòu)，噴桿機(jī)構(gòu)、藥箱2和高壓泵3分別安裝在機(jī)架I上，藥箱2和高壓泵3通過(guò)高壓管連接，高壓泵3通過(guò)水管與噴桿機(jī)構(gòu)連接，高壓泵3的出水口處設(shè)有流量傳感器，機(jī)架I上設(shè)有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和速度傳感器，控制器分別與速度傳感器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、流量傳感器、高壓泵3和噴桿機(jī)構(gòu)連接。本技術(shù)采用速度傳感器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、流量傳感器實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)大幅寬進(jìn)行噴藥采用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前噴藥機(jī)的噴藥軌跡，提醒駕駛員噴藥是否重疊或是否漏噴，以及時(shí)調(diào)整行駛方向，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施藥；采用速度傳感器采集噴藥機(jī)的行走速度信號(hào)并發(fā)送給控制器，可根據(jù)噴藥機(jī)的行走速度自動(dòng)控制噴藥量，以實(shí)現(xiàn)藥量精確控制；采用流量傳感器，實(shí)時(shí)采集藥液的噴量并反饋給控制器進(jìn)行控制；采用可折疊的噴桿機(jī)構(gòu)，增大噴藥機(jī)噴藥的幅度，并節(jié)約了空間便于噴藥機(jī)的搬運(yùn)和存放。高壓泵3采用隔膜泵以提高藥液抽放的自動(dòng)化?？刂破鞑捎霉I(yè)微處理器單片機(jī)。該控制器并使用拖拉機(jī)上配套的蓄電池作為供電來(lái)源。在高壓泵3的高壓出水口處電動(dòng)調(diào)壓閥，該電動(dòng)調(diào)壓閥與控制器連接，藥箱中的藥液經(jīng)二級(jí)過(guò)濾器過(guò)濾后，在高壓泵3里進(jìn)行加壓，高壓藥液進(jìn)入電動(dòng)調(diào)壓閥，控制器根據(jù)設(shè)定的藥量以及計(jì)算出的控制脈沖的數(shù)量控制電動(dòng)調(diào)壓閥的大小，從而實(shí)現(xiàn)藥量大小的動(dòng)態(tài)控制。在過(guò)濾器的入水口與電動(dòng)調(diào)壓閥之間設(shè)有電動(dòng)泄流閥后，用于降低水壓，以降低對(duì)過(guò)濾器的沖擊損壞。噴桿機(jī)構(gòu)設(shè)置為對(duì)稱的兩組，分別位于機(jī)架I的兩側(cè)，每組噴桿機(jī)構(gòu)包括折疊液壓缸4和多根可折疊的噴桿，該折疊液壓缸4的兩端分別與機(jī)架I和噴桿連接，并由控制器控制，用于驅(qū)動(dòng)該多根噴桿進(jìn)行折疊，采用折疊液壓缸4進(jìn)行分段分級(jí)折疊。每根噴桿分別設(shè)有閥門，每根噴桿上的閥門分別連接到同一個(gè)總閥門，該總閥門與流量傳感器連接，總閥門可實(shí)現(xiàn)施藥管路的通斷控制，并在該總閥門處設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器與控制器連接，實(shí)時(shí)采集噴藥的壓力數(shù)據(jù)并上傳給控制器。在閥門與噴桿之間增設(shè)分配開關(guān)，該分配開關(guān)與控制器連接。每根噴桿上設(shè)有多個(gè)噴頭22。總閥門還與一清洗閥連接，該清洗閥用于設(shè)備的清洗，如圖3。每組噴桿機(jī)構(gòu)可分別設(shè)置為三根，分別為第一噴桿5、第二噴桿6和第三噴桿7,該第一噴桿5、第二噴桿6和第三噴桿7分別安裝在第一擺臂8、第二擺臂9和第三擺臂10上；第一擺臂8的一端與機(jī)架I鉸接，該鉸接處設(shè)有滑槽11 ;折疊液壓缸4的一端與滑槽11鉸接，另一端與設(shè)置在機(jī)架I上的支座連接；第一擺臂8的另一端與第二擺臂9的一端通過(guò)銷子鉸接，第二擺臂9可隨第一擺臂8運(yùn)動(dòng)，同時(shí)其自身繞該鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二擺臂9與第一擺臂8的鉸接處還設(shè)有彎板12，該彎板1本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種大田大幅寬全自動(dòng)變量噴藥機(jī)，包括噴藥單元和控制器，其特征在于，所述噴藥單元包括機(jī)架、藥箱、高壓泵和可自動(dòng)折疊的噴桿機(jī)構(gòu)，所述噴桿機(jī)構(gòu)、藥箱和高壓泵分別安裝在所述機(jī)架上，所述藥箱和高壓泵通過(guò)高壓管連接，所述高壓泵通過(guò)水管與所述噴桿機(jī)構(gòu)連接，所述高壓泵的出水口處設(shè)有流量傳感器，所述機(jī)架上設(shè)有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和速度傳感器，所述控制器分別與速度傳感器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、流量傳感器、高壓泵和噴桿機(jī)構(gòu)連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬偉，王秀，鄒偉，翟長(zhǎng)遠(yuǎn)，張睿，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：