本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于連接機器人園林工具與充電裝置的充電耦合器100。該充電耦合器100可促進機器人園林工具的電池的充電。該充電耦合器100可包括第一充電接觸件102和第二充電接觸件104。該第一充電接觸件102可能是充電板或充電棒。該第二充電接觸件104可設(shè)置有一排彈性接觸桿106。第一充電接觸件102和第二充電接觸件104的布置方式可配置成使得彈性接觸桿106受壓抵靠充電板以提供多個接觸點。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及機器人園林工具。具體地，本專利技術(shù)涉及一種用于連接機器人園林工具與充電裝置的充電稱合器(charging coupling,充電稱接件)。
技術(shù)介紹
機器人園林工具，例如但是不限于，機器人割草機廣泛地用于在草坪上的割草應(yīng)用。典型地，機器人割草機是一個自治的機器人園林工具并且使用電池作為動力來源?；谶\行負載和持續(xù)時間，機器人割草機的電池可能周期性地放完電。電池的功率電平可能被連續(xù)地監(jiān)控，以識別出通過充電裝置給電池充電的需求。在運行期間，當電池的功率電平降至閾值功率電平以下時，可能需要給電池充電。典型地，用于機器人割草機電池充電的裝置包括金屬板以及板簧。該金屬板可能·安裝在機器人割草機上并且該板簧可能被附接至該充電裝置。進一步地，電流可能在金屬板的充電接觸件與板簧的充電接觸件之間被傳導，以給機器人割草機的電池充電。換言之，電流可能從充電裝置的板簧被傳導至機器人割草機的金屬板。然而，在這個裝置中，僅有單個用于電流傳導的接觸點。這導致了較小的接觸面積以及因此導致低效率的電池充電。進一步地，金屬板與板簧之間的較差接觸可能導致在組件上產(chǎn)生熱量并且損失能量。鑒于前面所述，需要一種為機器人園林工具充電的改進系統(tǒng)，其將克服低效率電流傳導和能量損失的缺點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
鑒于以上所述，本專利技術(shù)的目的在于解決或者至少減少上面討論的問題。具體地，目的在于提供一種充電耦合器，以將機器人園林工具連接到充電裝置，從而使在機器人園林工具電池的充電期間的能量損失被最小化。通過如在權(quán)利要求I中所述的用于將機器人園林工具連接到充電裝置的充電耦合器實現(xiàn)上述目標。該充電稱合器包括第一充電接觸件(charging contact)和第二充電接觸件。介于第一充電接觸件與第二充電接觸件之間的接觸促進用于機器人園林工具的電池充電的電流的傳導。第二充電接觸件可能包括一排至少兩個彈性接觸桿(resilientcontact bar,彈性接觸條)，以便在第一充電接觸件與第二充電接觸件之間提供多個接觸點。此外，當彈性接觸桿受壓抵靠第一充電接觸件時，多個接觸點允許在第一充電接觸件與第二充電接觸件之間的電流的有效傳導。進一步地，由于較差接觸而引起的能量損失也被最小化。提供的也是包括簡單并且符合成本效益部件的充電耦合器。根據(jù)權(quán)利要求2，第二充電接觸件可能包括一排至少三個彈性接觸桿，優(yōu)選地至少四個彈性接觸桿，并且更優(yōu)選地至少六個彈性接觸桿。因此，由于增加了的接觸點數(shù)量，在第一充電接觸件與第二充電接觸件之間的電流的傳導可能變得更加高效。根據(jù)權(quán)利要求3,第二充電接觸件可能包括基板(base plate)。上述一排彈性接觸桿可能遠離基板伸出。因此，第二充電接觸件可能由單個沖壓板制成，使得其成為非常廉價的部件。根據(jù)權(quán)利要求4，第二充電接觸件中的基板可能被附接至充電裝置。特殊地，電流可經(jīng)由多個接觸點從充電裝置傳導至第一充電接觸件。根據(jù)權(quán)利要求5，第一充電接觸件可能是充電板或者充電棒。充電板或者充電棒可能由導電材料制成。根據(jù)權(quán)利要求6，第一充電接觸件可能安裝在機器人園林工具上，并且第二充電接觸件可能安裝在充電裝置上。可選地，根據(jù)權(quán)利要求7，第一充電接觸件可能安裝在充電裝置上，并且第二充電接觸件可能裝置在機器人園林工具上。在本專利技術(shù)的各種實施例中，第二充電接觸件可能設(shè)置有兩個用來將其安裝在充電裝置上或者機器人園林工具上的孔。根據(jù)權(quán)利要求8，該充電耦合器可允許從充電裝置到機器人園林工具的電流傳導。特殊地，電流可能通過設(shè)置在第一充電接觸件與第二充電接觸件之間的多個接觸點進行傳導。 根據(jù)權(quán)利要求9，接觸桿的長度可能位于10-100毫米范圍內(nèi)，優(yōu)選地在30-60毫米的范圍內(nèi)，以及更優(yōu)選地在40-50毫米范圍內(nèi)。進一步地，根據(jù)權(quán)利要求10，接觸桿的寬度可能位于3-20毫米的范圍內(nèi)，優(yōu)選地在4-8毫米范圍內(nèi)，并且更優(yōu)選地在5-6毫米范圍內(nèi)。更進一步地，根據(jù)權(quán)利要求11，接觸桿的厚度可能是在O. 5-5毫米的范圍內(nèi)，優(yōu)選地在O. 5-2毫米的范圍內(nèi)，并且更優(yōu)選地在O. 7-1毫米的范圍內(nèi)。進一步地,接觸桿可能適于當與第一充電接觸件電連接時發(fā)生彈移(spring,彈回，移位)。根據(jù)權(quán)利要求12，彈性接觸桿可適于彈移O. 5-5毫米范圍內(nèi)，優(yōu)選地在O. 7-3毫米的范圍內(nèi)，并且更優(yōu)選地在1-2毫米的范圍內(nèi)。因此，可以更可靠地提供接觸桿與第一充電接觸件之間的緊密連接。附圖說明參照附圖，將在下文中更加具體地描述本專利技術(shù)，在附圖中圖I示出了根據(jù)本專利技術(shù)的實施例的用于將機器人園林工具連接到充電裝置的充電率禹合器；圖2示出了根據(jù)本專利技術(shù)的實施例的充電耦合器的第二充電接觸件的透視圖；以及圖3示出了根據(jù)本專利技術(shù)的實施例的充電耦合器的第二充電接觸件的另一個透視圖。具體實施例方式參照附圖，將在下文中更加完整地描述本專利技術(shù)，在附圖中，示出了結(jié)合本專利技術(shù)的一個或者更多方面的本專利技術(shù)的實例實施例。然而，本專利技術(shù)可以被具體化為各種不同形式，并且不應(yīng)被解釋為限制于本文中所闡述的實施方式；更確切地，提供這些實施方式從而使得本公開更加充分和完整，并且將本專利技術(shù)的范圍充分地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。例如，本專利技術(shù)的一個或者更多方面能夠在其他實施方式中并且甚至在其他類型的裝置中使用。在附圖中，同樣的數(shù)字表示同樣的元件。機器人園林工具，例如但不限于，典型地，機器人割草機被用于在草坪上的割草應(yīng)用。該機器人割草機是一個自治的機器人園林工具并且使用電池作為動力來源。基于運行負載和持續(xù)時間，機器人割草機的電池可能周期性地放完電。因此，在運行期間，當電池的功率電平降至閾值功率電平以下時，可能需要給電池充電。本專利技術(shù)涉及一種充電耦合器，其可能被用于將機器人園林工具連接至充電裝置。該充電耦合器促進機器人園林工具的電池的高效充電。盡管實例實施例被示出與機器人割草機一起使用，應(yīng)該理解的是，本專利技術(shù)可能被結(jié)合至任何合適類型的機器人園林工具的，而不僅僅限于與機器人割草機一起使用，并且可能結(jié)合于不同類型的實施例。圖I示出了根據(jù)本專利技術(shù)的實施例的用于將機器人園林工具連接到充電裝置的充電耦合器100。機器人園林工具可能設(shè)置有動力源，用于在其運行期間吸取動力。在本專利技術(shù)的實施例中，電池可能被用作機器人園林工具的動力源?；谶\行負載和持續(xù)時間，電池的功率電平可能降低，從而為了連續(xù)運行需要隨后充電。該充電耦合器100可允許為機器人園林工具的電池充電。在本專利技術(shù)的各種實施例中，該機器人園林工具可能是機器人割草機。電池的功率電平可能被監(jiān)控，以此來決定電池是否需要充電。在本專利技術(shù)的一個實施例中，電池的功率電平可能與預定的閾值功率電平作比較。當功率電平降至低于預定的 閾值功率電平時，電池可被連接到用于充電的充電裝置?，F(xiàn)在參照圖I，該充電耦合器100可能包括第一充電接觸件102和第二充電接觸件104。在本專利技術(shù)的實施例中，第一充電接觸件102可能是一個充電板。在本專利技術(shù)的替代實施例中，第一充電接觸件102可能是充電棒。在本專利技術(shù)的各種實施例中，第一充電接觸件102可能由導電材料制成，例如但不限于，金屬或者其他相似材料。進一步地，充電耦合器100的第二充電接觸件104可能包括一排至少兩個彈性接觸桿106。在本專利技術(shù)的實施例中，第二充電接觸件104可能包括一排三個接觸桿106。在本專利技術(shù)的另一個實施例中，第二本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：貢納爾·安德松，帕特里克·彼得森，彼得·哈林，帕特里克·耶金斯泰特，喬納森·比約恩，
申請(專利權(quán))人：胡斯華納有限公司，
類型：
國別省市：
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