多UPS并機同步控制系統技術方案

本發明專利技術涉及UPS電壓輸出同步技術，具體給出多UPS并機同步控制系統，主機間歇地記錄自身輸出電壓的幅度、幅度導數、頻率、頻率導數和相位以及這些運行參數的生成時刻并進行廣播；從機接收主機廣播的這些運行參數及其生成時刻，然后根據這些運行參數以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的幅度、頻率、和相位，據此即時調整從機自身輸出電壓的幅度、頻率和相位使之與主機一致，從而讓從機在隨后一段較短時間內與主機保持同步。本發明專利技術克服了由于通信延時和多任務操作系統任務延時造成的影響，讓多臺UPS能夠實現較準確的同步輸出。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及UPS電壓輸出同步技術，具體給出多UPS并機同步控制系統。
技術介紹
在多UPS并機系統中，多臺UPS電壓輸出到同一負載，故須對多臺UPS的電壓輸出進行同步，為此，多臺UPS通信互聯以實現運行參數共享。通過運行參數的共享，嵌入到各臺UPS內部的中央處理器對各臺UPS單機的運行狀態進行實時控制，讓多臺UPS共同分擔負載，并且輸出電壓的幅度、頻率和相位保持一致。但是，由于存在通信延時和和多任務操作系統任務延時，故多臺UPS難以實現準確的同步輸出。
技術實現思路
本專利技術的目的是讓多臺UPS能夠實現較準確的同步輸出。為此給出多UPS并機同步控制系統，多臺UPS電壓輸出到同一負載，多臺UPS通信互聯以實現運行參數共享，其特征是 其中一臺UPS為主機，其余為從機； 主機間歇地記錄自身輸出電壓的幅度、幅度導數、頻率、頻率導數和相位以及這些運行參數的生成時刻并進行廣播； 從機接收主機廣播的這些運行參數及其生成時刻，然后， 根據其中的幅度和幅度導數以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的幅度， 根據其中的頻率和頻率導數以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的頻率， 根據其中的相位和頻率以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的相位， 據此即時調整從機自身輸出電壓的幅度、頻率和相位使之與主機一致。幅度導數體現所在時刻幅度的變化率，根據幅度導數可以比較準確地預測隨后一段較短時間內的幅度；頻率導數體現所在時刻頻率的變化率，根據頻率導數可以比較準確地預測隨后一段較短時間內的頻率；頻率體現所在時刻相位的變化率,根據頻率可以比較準確地預測隨后一段較短時間內的相位。主機間歇地記錄自身的運行參數并進行廣播，從機根據這些運行參數預測主機今時的運行參數并據此即時調整從機自身的輸出，讓從機在隨后一段較短時間內與主機保持同步，從而實現快速同步鎖相和均流控制。從機的預測是根據從這些運行參數生成至今的時長來進行的，已將延時因素計算在內，這就克服了由于通信延時和多任務操作系統任務延時造成的影響。附圖說明圖I是多UPS并機同步控制系統架構圖。具體實施例方式多UPS并機同步控制系統如圖1，多臺UPS電壓經交流母線輸出到同一負載，多臺UPS通過通信接口實現以太網通信互聯以實現運行參數共享，其中一臺UPS為主機，其余為從機。主機在自身發出逆變控制命令的同時，記錄自身輸出電壓的幅度MO、幅度導數M’、頻率f0、頻率導數f ’和相位j0等運行參數以及此時系統的同步時刻t0作為這些運行參數的生成時刻，廣播到以太網。從機I接收到主機廣播的這些運行參數及其生成時刻t0，設今時為時刻tl，從機I預測主機今時輸出電壓的幅度Ml、頻率fl和相位jl分別為Ml=MO+(tl-tO)M’，fl=f0+(tl-t0)f>,jl=j0+2 3i fO(tl-tO)或 jl=j0+2 3ifl(tl-t0)=j0+2 3i (tl_t0)。從機I據此即時把自身輸出電壓的幅度、頻率和相位分別調整為與主機一致的Ml、fl和jl，從而在時刻tl與主機保持同步。從機I可以不停地多次進行預測，從而一直與主機保持同步，但時間距離時刻to越遠，預測就越不準確了，為此主機間歇地記錄運行參數及其生成時刻并進行廣播,從機I間歇地接收主機廣播的運行參數及其生成時刻,根據最新接收的運行參數及其生成時刻進行所述的預測，以保持預測的準確性。上文已記載，從機I在下一次接收主機廣播的運行參數及其生成時刻之前，不停地多次進行預測，從而一直與主機保持同步，不過在下一次接收之前預測的準確性會逐漸降低。多臺從機各自接收主機廣播的運行參數及其生成時刻，各自預測主機今時的運行參數，并各自調整自身輸出使之與主機一致。以從機2為例，其接收到主機廣播的這些運行參數及其生成時刻t0，設今時為時刻t2，從機2預測主機今時輸出電壓的幅度M2、頻率f2和相位j2分別為M2=M0+(t2-t0)M>, F2=f0+(t2-t0)f>,j2=j0+2 3i f0(t2-t0)或 jl=j0+2 π f2 (t2-t0) =j0+2 π (t2_t0)。從機2據此即時把自身輸出電壓的幅度、頻率和相位分別調整為與主機一致的M2、f2和j2，從而在時刻t2與主機保持同步。其余操作與從機I類似，此處不贅述。其它從機同理，均與主機同步，此處不贅述。權利要求1.多UPS并機同步控制系統，多臺UPS電壓輸出到同一負載，多臺UPS通信互聯以實現運行參數共享，其特征是 其中一臺UPS為主機，其余為從機； 主機間歇地記錄自身輸出電壓的幅度、幅度導數、頻率、頻率導數和相位以及這些運行參數的生成時刻并進行廣播； 從機接收主機廣播的這些運行參數及其生成時刻，然后， 根據其中的幅度和幅度導數以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的幅度， 根據其中的頻率和頻率導數以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的頻率， 根據其中的相位和頻率以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的相位， 據此即時調整從機自身輸出電壓的幅度、頻率和相位使之與主機一致。2.根據權利要求I所述的多UPS并機同步控制系統，從機間歇地接收主機廣播的運行參數及其生成時刻，根據最新接收的運行參數及其生成時刻進行預測。3.根據權利要求2所述的多UPS并機同步控制系統，從機在下一次接收主機廣播的運行參數及其生成時刻之前，多次進行預測。4.根據權利要求I所述的多UPS并機同步控制系統，從機預測主機今時輸出電壓的相位時所根據的還有其中的頻率導數。5.根據權利要求I所述的多UPS并機同步控制系統，從機有多臺，多臺從機各自接收主機廣播的運行參數及其生成時刻，各自預測主機今時的運行參數，并各自調整自身輸出使之與主機一致。全文摘要本專利技術涉及UPS電壓輸出同步技術，具體給出多UPS并機同步控制系統，主機間歇地記錄自身輸出電壓的幅度、幅度導數、頻率、頻率導數和相位以及這些運行參數的生成時刻并進行廣播；從機接收主機廣播的這些運行參數及其生成時刻，然后根據這些運行參數以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的幅度、頻率、和相位，據此即時調整從機自身輸出電壓的幅度、頻率和相位使之與主機一致，從而讓從機在隨后一段較短時間內與主機保持同步。本專利技術克服了由于通信延時和多任務操作系統任務延時造成的影響，讓多臺UPS能夠實現較準確的同步輸出。文檔編號G05B19/04GK102890461SQ20121038636公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月12日 優先權日2012年10月12日專利技術者麥瑞坤, 楊志欽, 李潔偉, 徐海波, 周凡, 盧鵬程 申請人:廣東易事特電源股份有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
多UPS并機同步控制系統，多臺UPS電壓輸出到同一負載，多臺UPS通信互聯以實現運行參數共享，其特征是：其中一臺UPS為主機，其余為從機；主機間歇地記錄自身輸出電壓的幅度、幅度導數、頻率、頻率導數和相位以及這些運行參數的生成時刻并進行廣播；從機接收主機廣播的這些運行參數及其生成時刻，然后，根據其中的幅度和幅度導數以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的幅度，根據其中的頻率和頻率導數以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的頻率，根據其中的相位和頻率以及從這些運行參數生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的相位，據此即時調整從機自身輸出電壓的幅度、頻率和相位使之與主機一致。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：麥瑞坤，楊志欽，李潔偉，徐海波，周凡，盧鵬程，
申請(專利權)人：廣東易事特電源股份有限公司，
類型：發明
國別省市：