本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種C型鋼自動堆垛設備及垛料裝置。C型鋼自動堆垛設備，包括機座20、X向輸送機構(gòu)30、第一Y向推移機構(gòu)40和垛料機構(gòu)。垛料機構(gòu)包括Z向推移機構(gòu)50和第二Y向推移機構(gòu)60。通過Z向推移機構(gòu)的傾斜面作用在第一C型鋼使第一C型鋼活動至呈傾斜狀態(tài)，第二Y向推移機構(gòu)作用在呈傾斜狀態(tài)的第一C型鋼（第一C型鋼下側(cè)緣受凹槽阻擋，無法平移），使第一C型鋼翻轉(zhuǎn)倒扣在第二C型鋼上，實現(xiàn)自動化堆垛。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種C型鋼自動堆垛設備及垛料裝置。
技術(shù)介紹
C型鋼是現(xiàn)有市場常用的一種產(chǎn)品，為節(jié)省包裝成本、存儲費用、運輸費用，一般需將兩塊C型鋼倒扣在一起以減少占用空間。現(xiàn)有技術(shù)中，C型鋼剪切成型后，一般采用人工操作將兩C型鋼倒扣在一起，采用人工操作，存在有成本高、效率低、存安全隱患等不足。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了 C型鋼自動堆垛設備及垛料裝置，其克服了
技術(shù)介紹
中的人工堆垛C型鋼所存在的不足。 本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案之一是C型鋼自動堆垛設備，包括機座20，設支撐臺21，該支撐臺21的臺面設至少一沿X向的凹槽211 ；X向輸送機構(gòu)30，設在機座20，能沿X向輸送C型鋼10 ;第一 Y向推移機構(gòu)40，設在機座20，能將X向輸送機構(gòu)30上的C型鋼10推移至支撐臺21上，以使兩塊C型鋼10沿Y向并排位于支撐臺21之中；及垛料機構(gòu)，包括Z向推移機構(gòu)50，設在機座20且設朝上的傾斜面51，該Z向推移機構(gòu)50能使傾斜面51向上滑動，向上滑動的傾斜面51作用在一 C型鋼10使該一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態(tài)，且該一 C型鋼10的對應另一 C型鋼10的下側(cè)緣位于一凹槽211 ;及第二 Y向推移機構(gòu)60，設在機座20，能作用在呈傾斜狀態(tài)的該一 C型鋼10，使該一C型鋼10翻轉(zhuǎn)并倒扣在另一 C型鋼10上。一較佳實施例之中還包括堆垛臺70，能沿Z向滑動地裝設在機座20且靠在支撐臺21之遠離X向輸送機構(gòu)30的一側(cè)；第三Y向推移機構(gòu)80，設在機座20或Z向推移機構(gòu)50，能將支撐臺21上的C型鋼10推移至堆垛臺70。一較佳實施例之中該第二 Y向推移機構(gòu)60高于支撐臺21的臺面；該一 C型鋼10的傾斜狀態(tài)是指該一 C型鋼10底面和水平之間的夾角為70-90度；該第二 Y向推移機構(gòu)60，能作用在呈傾斜狀態(tài)的C型鋼10的底面上。一較佳實施例之中該Z向推移機構(gòu)50對應支撐臺21之靠近X向輸送機構(gòu)30的一側(cè)。一較佳實施例之中該第一 Y向推移機構(gòu)40包括一裝設在機座20的第一 Y向動力器41和一連接第一 Y向動力器41的第一 Y向推座42 ;該X向輸送機構(gòu)30設在第一 Y向動力器41和支撐臺21之間。一較佳實施例之中該支撐臺21設多個沿X向間隔布置的通槽；該Z向推移機構(gòu)50包括一裝設在機座20的Z向動力器52和一連接Z向動力器52的Z向推座53，該Z向推座53具有多個沿X向間隔布置的推件，該推件能通過通槽，且該些推件上設上述的傾斜面51。一較佳實施例之中該第三Y向推移機構(gòu)80包括一裝設在Z向推座53的第三Y向動力器81和一連接第三Y向動力器81的第三Y向推座82，該第三Y向推座82具有多個沿X向間隔布置的推桿，該推桿能通過通槽。一較佳實施例之中該機座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23，該X向輸送機構(gòu)30設在底座22 ;該第一固接架設在底座22之一側(cè)，該第二固接架23位于底座之另一側(cè)之上；該第一 Y向推移機構(gòu)40設在第一固接架，該第二 Y向推移機構(gòu)60設在第二固接架23。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案之二是 C型鋼自動垛料裝置，包括機座20，設支撐臺21，該支撐臺21的臺面設至少一沿X向的凹槽211，且，兩塊C型鋼10沿Y向并排位于支撐臺21上；Z向推移機構(gòu)50，設在機座20且設朝上的傾斜面51，該Z向推移機構(gòu)50使傾斜面51向上滑動，向上滑動的傾斜面51作用在一 C型鋼10使該一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態(tài)，且該一 C型鋼10的對應另一 C型鋼10的下側(cè)緣位于一凹槽211 ;及第二 Y向推移機構(gòu)60，設在機座20，能作用在呈傾斜狀態(tài)的該一 C型鋼10，使該一C型鋼10翻轉(zhuǎn)并倒扣在另一 C型鋼10上。一較佳實施例之中該第二 Y向推移機構(gòu)60高于支撐臺21的臺面。本技術(shù)方案與
技術(shù)介紹
相比，它具有如下優(yōu)點I、通過Z向推移機構(gòu)的傾斜面作用在第一 C型鋼使第一 C型鋼活動至呈傾斜狀態(tài)，第二 Y向推移機構(gòu)沿Y向推動作用在呈傾斜狀態(tài)的第一 C型鋼(第一 C型鋼下側(cè)緣受凹槽阻擋，無法平移，帶有翻轉(zhuǎn)動作部分)，使第一 C型鋼翻轉(zhuǎn)倒扣在第二 C型鋼上，實現(xiàn)自動化堆垛；2、第二 Y向推移機構(gòu)高于支撐臺的臺面，使第二 Y向推移機構(gòu)作用在第一 C型鋼中上部，翻轉(zhuǎn)力臂長，用力小；3、通過第三Y向推移機構(gòu)將支撐臺上的C型鋼組推移至堆垛臺，堆垛臺排滿后下降C型鋼組高度，以能上下多層堆垛，且能將多組C型鋼組平整緊密整齊堆垛在一起；4、該支撐臺設多個沿X向間隔布置的通槽，該Z向推座具有多個沿X向間隔布置的推件，支撐穩(wěn)定，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)作進一步說明。圖I繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備的主視示意圖，此時第一 Y向推移機構(gòu)推移C型鋼，使兩塊C型鋼沿Y向并排在支撐臺上。圖2繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備之去除垛料臺的主視示意圖之一，此時第一 Y向推移機構(gòu)推移C型鋼，使兩塊C型鋼沿Y向并排在支撐臺上。圖3繪示了圖2的A處放大示意圖。圖4繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備之去除垛料臺的主視示意圖之二，此時Z向推移機構(gòu)推動第一 C型鋼使第一 C型鋼活動至呈傾斜狀態(tài)。圖5繪示了圖4的B處放大示意圖。圖6繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備之去除垛料臺的主視示意圖之三，此時第二 Y向推移機構(gòu)作用在呈傾斜狀態(tài)的第一 C型鋼。圖7繪示了圖6的C處放大示意圖。圖8繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備之去除垛料臺的主視示意圖之四，此時在第二 Y向推移機構(gòu)推移作用下，第一 C型鋼倒扣在第二 C型鋼上。 圖9繪示了圖8的D處放大示意圖。圖10繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備的主視示意圖，此時第三Y向推移機構(gòu)將C型鋼組推移至垛料臺上。具體實施例方式C型鋼自動堆垛設備，請查閱圖I至圖10，包括機座20、X向輸送機構(gòu)30、第一 Y向推移機構(gòu)40、垛料機構(gòu)、堆垛臺70和第三Y向推移機構(gòu)80。該C型鋼10包括一底板和二分別固接在底板之二側(cè)的側(cè)板。該機座20，設支撐臺21。該支撐臺21的臺面設多個沿Y向均勻間隔布置的沿X向的凹槽211，該支撐臺21設多個沿X向間隔布置的沿Y向的通槽。該機座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23，該第一固接架設在底座22之第一側(cè)，該第二固接架23位于底座之第二側(cè)之上，該支撐臺21位于該底座之第二側(cè)。本實施例之中，該第二固接架23通過一固接在底座之第一側(cè)的固柱和一固接在固柱頂端且朝第二側(cè)伸出的橫桿固定，該第二固接架23上端固接在橫桿末端且位于底座之第二側(cè)之上。該X向輸送機構(gòu)30，設在機座20的底座22，能沿X向輸送C型鋼10，用于輸送剪切好的C型鋼10，該C型鋼10開口朝上。本實施例之中，該輸送機構(gòu)例如選用皮帶輸送或管輪輸送。請查閱圖I至圖5，該第一 Y向推移機構(gòu)40，設在機座20，能將X向輸送機構(gòu)30上的C型鋼10推移至支撐臺21上，以使兩塊C型鋼10沿Y向并排在支撐臺21上。本實施例之中，該第一 Y向推移機構(gòu)40包括一裝設在機座20的第一固接架的第一 Y向動力器41和一連接第一 Y向動力器41且高于支撐臺臺面、X向輸送帶的第一 Y向推座42。本實施例之中，該第一 Y向動力器41為氣缸機構(gòu),該第一 Y向推座42固設在活塞桿,但并不以此為限，根據(jù)需要，也可采用電機本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
C型鋼自動堆垛設備，其特征在于：包括：機座（20），設支撐臺（21），該支撐臺（21）的臺面設至少一沿X向的凹槽（211）；X向輸送機構(gòu)（30），設在機座（20），能沿X向輸送C型鋼（10）；第一Y向推移機構(gòu)（40），設在機座（20），能將X向輸送機構(gòu)（30）上的C型鋼（10）推移至支撐臺（21）上，以使兩塊C型鋼（10）沿Y向并排位于支撐臺（21）之上；及垛料機構(gòu)，包括：Z向推移機構(gòu)（50），設在機座（20）且設朝上的傾斜面（51），該Z向推移機構(gòu)50能使傾斜面51向上滑動，向上滑動的傾斜面51作用在一C型鋼10使該一C型鋼10活動至呈傾斜狀態(tài)，且該一C型鋼（10）的對應另一C型鋼（10）的下側(cè)緣位于一凹槽（211）；及第二Y向推移機構(gòu)（60），設在機座（20），能作用在呈傾斜狀態(tài)的該一C型鋼（10），使該一C型鋼（10）翻轉(zhuǎn)并倒扣在另一C型鋼（10）上。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃溢忠，熊金奎，沈建振，張建強，朱卿秀，
申請(專利權(quán))人：廈門正黎明冶金機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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