乘坐式作業機制造技術

作業機（10）包括方向盤（31）、引擎（11）、用于將引擎（11）的動力傳遞給驅動輪（14,14）的液壓無級變速傳動機構（62）以及用于操縱所述液壓無極變速傳動機構（62）以改變所述作業機（10）行駛速度的可擺動的操縱桿（71）。復位機構（90），安裝在所述操縱桿（71）的基部（71a）上，用于在所述液壓無級變速傳動機構（62）被操縱桿（71）操縱、且轉動方向盤（31）時，使所述液壓無極變速傳動機構（62）返回至降低所述作業機（10）行駛速度的位置。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種由引擎驅動的、可以在轉向時自動降低行進速度的乘坐式作業機。
技術介紹
近來，乘坐式作業機的轉向系統與工作系統之間已能夠彼此協調工作，從而使作業機安全轉向時也能安全、有效地工作。作為此類作業機的一種，農機需要具有充分的耐用性以便能夠在嚴酷的工作條件下使用。為了提供一種諸如具有充分耐用性的農機的作業機，在日本專利申請JP-A-51-42218和JP-A-57-91414中，公開了一種無需使用電動控制系統而僅需使用機械系統便可使在作業機轉向時作業機自動減速的技術方案。在日本專利申請JP-A-51-42218中公開的乘坐式作業機是一種具有加速操縱桿 以及分別與方向盤協同操作的左、右轉向機構的牽弓I機。通過操作加速操縱桿使加速拉桿調節節速器和燃料噴射裝置，由此調節引擎的速度。當向左或向右轉動方向盤時，驅動所述左、右轉向機構借助加速拉桿控制節速器和燃料噴射裝置，以使引擎減速。由此，自動降低了作業機的行駛速度。出于作業機結構方面的考慮，所述左、右轉向機構必須設置在加速拉桿的附近。這意味著根據作業機的轉向而自動降低作業機行進速度的結構相當復雜，且體積龐大。由于左、右轉向機構設置在加速拉桿的附近，該作業機僅剩余非常有限的空間用于安裝其他部件。也就是說，該作業機其他部件的安裝自由度很低。此外，這種降低引擎速度而用以根據作業機的轉向而自動減速的機構無法應用于靠單引擎既驅動行駛系統又驅動工作系統的乘坐式作業機。換句話說，由日本專利申請JP-A-51-42218公開的作業機自動減速機構并不適用于靠單引擎既驅動行駛系統又驅動工作系統的乘坐式作業機。在日本專利申請JP-A-57-91414中公開的乘坐式作業機包括用于將引擎輸出動力傳遞給車輪的齒輪傳動機構、設置于引擎和齒輪傳動機構之間的帶式無級變速傳動機構(belt-type continuously-variable transmission)、以及與方向盤協同操作的減速機構，該減速機構用于控制帶式無級變速傳動機構以降低作業機行駛速度。具體而言，當凸輪(cam)檢測到方向盤的轉動超過預定角度時,啟動減速機構以控制帶式無級變速傳動機構降低作業機的行駛速度。由此，在作業機轉向時使作業機自動減速。因為由日本專利申請JP-A-57-91414公開的作業機除具有齒輪傳動機構之外，還具有帶式無級變速傳動機構，由此使在作業機轉向時降低作業機行駛速度的減速機構不可避免地具有復雜的結構和龐大的體積。此外，這種包括兩種傳動機構的作業機僅剩余非常有限的空間用于安裝其他部件。這意味著該作業機其他部件的安裝自由度很低。由此，對于由日本專利申請JP-A-51-42218和JP-A-57-91414公開的乘坐式作業機來說，其用于在作業機轉向時降低作業機行駛速度的減速機構的復雜結構和龐大體積是亟待解決的問題。專利文獻專利文獻I特開昭51-42218；專利文獻2實開昭57-91414。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種能夠為由單引擎驅動行駛系統和工作系統的乘坐式作業機自動降低轉向速度的簡單機構。本專利技術提供了一種乘坐式作業機，該乘坐式作業機包括方向盤；引擎；驅動輪；液壓無極變速傳動機構，用于將引擎輸出動力傳遞給驅動輪；可擺動的操縱桿，用于操縱液壓無極變速傳動機構改變所述作業機的行駛速度，該操縱桿包括基部；復位機構，用于在所述液壓無級變速傳動機構被操縱桿操縱、且轉動方向盤時，使所述液壓無極變速傳動機構返回至降低所述作業機行駛速度的位置，其中所述復位機構設置在操縱桿的基部上。在所述作業機轉向時用于自動降低所述作業機行駛速度的復位機構設置在所述·操縱桿的基部上。由于所述復位機構設置在所述操縱桿的基部上，因此其結構比獨立于所述操縱桿設置的復位機構簡單。此外，由于所述復位機構設置在所述操縱桿的基部上，因此可容易地確保所述作業機有足夠的空間來安裝除所述復位機構之外的其他部件，由此提高了所述作業機其他部件的安裝自由度。所述復位機構適用于以單引擎驅動工作系統和行駛系統的乘坐式作業機。這是因為當所述作業機轉向時，所述減速機構并不使引擎減速，而是降低所述作業機的行駛速度，從而即使在所述作業機以降低的行駛速度轉向時，還可維持所述工作系統的工作速度。通過轉動方向盤驅動所述復位機構，從而通過操縱桿操縱所述液壓無極變速傳動機構返回至使所述液壓無極變速傳動機構的輸出軸轉速降低的位置。由此，同樣可自動降低所述作業機的行駛速度。在本專利技術的一個優選實施例中，所述液壓無極變速傳動機構包括傳動控制軸，所述復位機構包括支承件，其與所述操縱桿的基部連接，并可在某一方向上隨所述操縱桿擺動以改變所述作業機的行駛速度；擺臂，由所述支承件支承，且可在所述支承件擺動的方向上擺動；拉桿，與所述擺臂連接，用于將操縱所述操縱桿的力傳遞給所述液壓無級變速傳動機構的傳動控制軸；以及轉向角度傳遞機構，用于將方向盤轉過的轉向角度傳遞給所述擺臂，以使所述擺臂按照所述轉向角度擺動。所述復位機構具有一個簡單的結構，該結構包括支承件，可隨操縱桿在某一方向上擺動以便操縱液壓無級變速傳動機構改變作業機行駛速度；可以擺動的擺臂，由所述支承件支承；拉桿，與所述擺臂連接；以及轉向角度傳遞機構，用于向所述擺臂傳遞方向盤轉過的轉向角度。當所述方向盤位于使所述作業機直行的位置時，轉向角度為O。在這種情況下，由于操縱桿隨著支承件一起擺動，因此所述擺臂隨著操縱桿和支承件一起擺動。擺臂的擺動動作借助拉桿操縱所述液壓無級變速傳動機構的傳動控制軸，以改變所述作業機的行駛速度。當隨后轉動所述方向盤時，由所述轉向角度傳遞機構將所述方向盤轉過的轉向角度傳遞給所述擺臂。之后，所述擺臂相對于所述支承件根據所述轉向角度進行擺動，以借助所述拉桿操縱所述液壓無級變速傳動機構的傳動控制軸，從而降低所述作業機的行駛速度。在本專利技術的另一優選實施例中，所述轉向角度傳遞機構包括鋼纜，用于將轉向角度傳遞給所述擺臂；以及復位彈簧，用于在某一方向上推動所述擺臂，以將所述液壓無極變速傳動裝置的傳動控制軸調回至降低作業機行駛速度的位置。用于將轉向角度傳遞給擺臂的轉向角度傳遞機構包括鋼纜。這一技術特征帶來的有益效果是不會限制擺臂相對于方向盤的位置，由此可提高所述復位機構的安裝自由度。此外，總是通過復位彈簧在某一方向上推動所述擺臂以將所述傳動控制軸調回至降低作業機行駛速度的位置。也就是說，總是由所述復位彈簧在某一方向上推動所述擺臂，以提供故障保護功能。因此，即便在所述轉向角度傳遞機構中發生意外，所述復位彈簧都會向所述擺臂施加一推動力，以在某一方向上擺動所述擺臂，從而將所述傳動控制軸調回至降低作業機行駛速度的位置。因此，所述轉向角度傳遞機構提供了改進的故障保護功能。下面，參照如下附圖，僅以舉例的方式詳細介紹本專利技術的優選實施例。附圖說明圖I為本專利技術乘坐式作業機的側視圖； 圖2為圖I中的轉向系統、行駛系統和復位機構的示意圖；圖3為圖2中示出的轉向角度傳遞機構的剖面圖；圖4為圖3中示出的轉向角度傳遞機構的部件分解圖；圖5為圖3中示出的轉向角度傳遞機構的主視圖；圖6為圖5中示出的轉向角度傳遞機構的操作狀態主視圖；圖7為行駛機構和復位機構的透視圖；圖8為圖7中示出的復位機構的側視圖；圖9為圖8中示出的復位機構的正視圖；圖10為圖8本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種乘坐式作業機（10），包括：方向盤（31）；引擎（11）；驅動輪（14,14）；液壓無級變速傳動機構（62），用于將引擎（11）的動力傳遞給驅動輪（14,14）；可擺動的操縱桿（71），用于操縱所述液壓無極變速傳動機構（62）以改變所述作業機（10）行駛速度，所述操縱桿（71）包括基部（71a）；復位機構（90），用于在所述液壓無級變速傳動機構（62）被操縱桿（71）操縱、且轉動方向盤（31）時，使所述液壓無極變速傳動機構（62）返回至降低所述作業機（10）行駛速度的位置；其中，所述復位機構（90）安裝在所述操縱桿（71）的基部（71a）上。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：山本隆弘，飯野啟司，市川勝久，
申請(專利權)人：本田技研工業株式會社，
類型：發明
國別省市：